سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
خصیصه سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 یا (attribute)
برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 را وارد بازار کرد و خط تولید این سرووها ازسال 2009 راه اندازی شدند.
مشخصات شبکه انواع سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
در اینجا 5 مدل از سروو موتور های سری ASDA-A2 با نام های ASDA-A2-L، ASDA-A2-M، ASDA-A2-F، ASDA-A2-U، ASDA-A2-E را مشاهده می کنید.
همانگونه که در تصویر مشاهده می نمایید در هر سری تفاوتهای آنها با هم ذکر شده است.
رزلوشن و دقت سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
- سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
- در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
سرعت پاسخگویی سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
- پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ
- زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms
- زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت 3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری
(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان 400W با اندازه فریم 60mm می باشد.)
توابع مهار کننده عالی در سرو موتور : Excellent Suppression Functions
- جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
- دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
- مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
- رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
- کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.
CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2
- E-CAM با بیش از 720 نقطه
- “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
- توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
- امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
- موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
- امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت
شبکه های ASDA-A2 -M دلتا
- امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps
- 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
- پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 400W 220VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-0421-M | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C20604RS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECMA-C20604SS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASD-CAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000 دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2تکفاز 750W 220VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-0721-M | سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C20807RS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
| ECMA-C20807SS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
| ECMA-G21306RS | سروو موتور 750 وات 1000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 5.73 N.M دلتا |
| ASD-ABEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 1KW 220VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-1021-M | سروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C21010R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 3.18N.m دلتا |
| ECMA-C21010S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 3.18N.m دلتا |
| ECMA-E21310R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 4.77N.m دلتا |
| ECMA-E21310S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 4.77N.m دلتا |
| ECMA-G21309R9/S | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
| ECMA-G21309S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
| ASDBCAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-1521-M | سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-E21315R4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 7.16N.M دلتا |
| ECMA-E21315S4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - ترمزدار گشتاور 7.16N.M دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 2KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-2043-M | سروو درایو 2کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-K11320R4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ساده - گشتاور 9.55N.m دلتا |
| ECMA-K11320S4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ترمزدار - گشتاور 9.55N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 3KW 400VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-3043-M | سروو درایو 3کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11830RS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ساده - گشتاور 19.1N.m دلتا |
| ECMA-L11830SS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ترمزدار - گشتاور 19.1N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 4.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-4543-M | سروو درایو 4.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11845RS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 28.65N.m دلتا |
| ECMA-L11845SS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 28.65N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 5.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-5543-M | سروو درایو 5.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11855R3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 35.01N.m دلتا |
| ECMA-L11855S3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 35.01N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 7.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-7543-M | سروو درایو 7.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11875R3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا |
| ECMA-L11875S3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 47.74N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
یک نظر برای این نوشته موجود است
دیدگاهتان را بنویسید
این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.
کتاب سروموتور در مورد این مدل درایوهاست