Servo motor

Servo motor ها، موتور هایی هستند که دقت بسیار بالایی داشته و در کنار این دقت بالا از سرعت بالایی نیز برخوردار می باشند. یکی از قطعات پر کاربرد در صنعت، سروو موتور (Servo motor) نام دارد. سروو به معنای خود تنظیم است. Servo motor به موتور الکتریکی که خودش را تنظیم می کند اطلاق می گردد. Servo motor ها همواره به عنوان تجهیزاتی که قابلیت شتابگیری مثبت و منفی بالا و کنترل موقعیت دقیق دارند شناخته می شوند. یک سیستم سروو شامل سه جز اصلی است: موتور درایو کنترل سروو موتور یک سیستم کنترل بسته (Close loop) است یعنی دارای فیدبک می باشد. بنابراین احتمال خطا در آن به صفر می رسد.  در سروو موتور مدارات فیدبک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد. فیدبک Servo motor یک انکودر نوری است که محور آن به انتهای  موتور کوپل شده است. هر انکودر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید…

ادامه مطلب

تعویض ابزار CNC

درمورد تعویض ابزار CNC، در برخی ماشین های CNC باید چندین ابزار برای پرداخت بر روی قطعه کار مورد استفاده قرار گیرند. از آنجا که ماشین های CNC به عنوان ماشین هایی با سرعت و دقت بالا، شناخته می شوند، باید از سیستمی بهره بگیرند که عملکرد آن، پارامتر های دقت و سرعت را دارا باشد. این سیستم در صنعت بنام سیستم تعویض ابزار CNC اتوماتیک (Automatic Tool Change)  موسوم است. سیستم تعویض ابزار اتوماتیک یا به اختصار ATC را می توان در دو بخش توضیح داد: الف) سخت افزار تعویض ابزار CNC سیستم تعویض ابزار، بسته به استفاده و نوع ماشین می تواند در دو نوع مکانیک خطی یا چرخشی کار تعویض ابزار را انجام دهد. شکل زیر سیستم تعویض ابزار خطی و چرخشی را نمایش می دهد: عکس PICTURE سیستم  تعویض ابزار خطی: سیستم  تعویض ابزار چرخشی: انواع سیستم تعویض ابزار: زنجیری (Chain type) بشقابی (Disk type) بازویی (Drum type) ب)…

ادامه مطلب

ربات (Robot)

کلمه ی ربات (Robot) یا "ربوت" برگرفته شده از نمایشنامه علمی-تخیلی کارل چاپک نویسنده  اهل چکوسلواکی در دهه ۱۹۴۰ میلادی می باشد. چهل سال پس از این نمایشنامه تکنولوژی جدید «ربوتیک صنعتی» پا به عرصه گذاشت و امروزه ربات ها دست های مکانیکی بسیار کنترل پذیر و کارآمدی هستند که کامپیوتر آن ها را هدایت می کند. در ساخت یک ربات سه علم الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک دخالت دارند. بخش الکترونیک؛ مربوط به سخت افزار و مدار های ربات است که شامل حسگر ها، پردازشگر ها، راه انداز ها، آشکارساز ها و… می شود. بخش کامپیوتر؛ برنامه ی موجود در حافظه ربات و به عبارتی نرم افزار آن را در برمی گیرد. بخش مکانیک؛ شامل بدنه، موتورها، تحرک اجزا و خود ربات، انتقال نیرو (گیربکس یا تسمه) و… می شود. کاربرد ربات (Robot) : کاربرد های عمده ی صنعتی ربات (Robot) را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته…

ادامه مطلب

فیلتر دیسکی

عموماً اولین مرحله در اغلب مراحل تصفیه‌ آب و یکی از اجزای سیستم کنترل مرکزی، فیلتر دیسکی می باشد. این فیلتر دارای شیار های فوق العاده باریک روی دیسک های پلاستیکی بوده که ذرات و مواد بسیار ریز معلق در آب را گرفته و تا زمان انجام فرآیند اسمز معکوس این ذرات را در خود نگه می دارند. در حین عملیات شستشوی معکوس، ذرات از بین شیار های دیسک ها تمیز می شوند. بخش های مختلف فیلتر دیسکی صفحات سرامیکی یا پارچه ای شاسی اصلی همزن سیستم خلأ سیستم تمیز کننده کنترل کننده انواع فیلتر های دیسکی فیلترهای دیسکی به دو دسته تقسیم می شوند: هلیکس مودلار فیلترهای دیسکی هیدرو هلیکس به دلیل پروانه ای که در بالای دیسک ها تعبیه شده آب را به صورت چرخشی در می آورد و در نتیجه بهتر با دیسک ها درگیر می شود. همچنین نیروی گریز از مرکز، ذرات معلق سنگین تر را از دیسک…

ادامه مطلب

ماشین های کنترل عددی

ماشین های کنترل عددی یا سی ‌ان ‌سی به انگلیسی .(CNC) که کوتاه شده ی عبارت " Computer Numerical control " است؛ به راهبری ماشین ابزار با استفاده از رایانه‌ گفته می‌شود. بوسیله ی ماشین های کنترل عددی (CNC) می‌توان به سرعت قطعاتی با اندازه های دقیق از فلز یا چوب درست کرد. شکل این قطعات از پیش، توسط یک برنامه که در سیستم کم (CAM) یا توسط استفاده کننده به صورت دستی (Manual) تولید شده مشخص می‌گردد. معمولاً برای این منظور غالباً از استاندارد (EIA-274-D (ISO6983 استفاده می‌شود که جی کد (G-Codes)  هم نامیده می‌شود. در این استاندارد، فایل ها حرکت ابزارها و عملکرد ترتیبی دستگاه را مشخص می‌کنند. در استاندارد های جدیدتر دستگاه‌ های CNC. شامل ISO. 10303 و ISO. 14649، فایل ورودی، عملیات لازم برای تولید قطعه کار را تعریف می‌کند و هر دستگاه با توجه به ابزار های خود، مسیر حرکت را تولید می‌کند. حرکات ماشین CNC، برخلاف ماشین های دستی، توسط "برنامه" کنترل می‌شود. این برنامه اغلب به زبان جی کد نوشته…

ادامه مطلب

مکانیزه کردن

به مجموعه‌ای از فرآیندها و فعالیت‌ها که با هدف بهینه‌سازی نیروی انسانی و جایگزین نمودن دستگاه با نیروی انسانی برای فعالیت‌های مضر یا پرخطر انجام می‌گردد، مکانیزه کردن یا مکانیزاسیون (Mechanization) می‌نامند. نمایان ترین و شناخته شده ترین بخش مکانیزه کردن کارخانجات، ربات های صنعتی و ماشین آلات CNC هستند. اهمیت مکانیزه کردن فرآیند های صنعتی مکانیزه کردن فرآیندها با اهداف مختلفی انجام می‌شود. اما از جمله مهمترین اهداف مکانیزه کردن فرآیندهای صنعتی می‌توان به موارد زیر اشاره نمود: بهینه‌سازی نیروی انسانی: با استفاده از روش های مکانیزه می‌توان تعداد نیرو های موثر در یک فرآیند صنعتی را بهینه سازی نمود. افزایش بهره‌وری تولید: یکی از بزرگترین موانع افزایش تولید، محدودیت توانایی نیروی انسانی در انجام امور است. مکانیزاسیون می‌تواند این مشکلات را رفع و از نیرو های انسانی موجود به طور بسیار مؤثرتری در تولید استفاده نماید. کاهش هزینه تمام شده: هر چند استفاده از روش های مکانیزه در مقایسه با…

ادامه مطلب
بارگذاری بیشتر