سیستم های هوشمند حمل و نقل (AGV)

یک وسیله نقلیه هدایت شونده یا سیستم هدایت هوشمند .(AGV) -مخفف Automatic Guided Vehicle- یک ربات سیار است که از طریق نشانگر های سیمی، نواری، سیستم بینایی سنجی یا لیزر هدایت می شود. سیستم های هوشمند حمل و نقل (AGV) جهت افزایش بهره وری و کاهش هزینه های جابجایی اتوماتیک در یک مرکز تولید یا انبار بکار می رود.

اولین سیستم AGV، توسط بارت الکترونیک در سال ۱۹۵۳ اختراع گردید. سیستم های.AGV تقریباً در تمامی صنایع از جمله در خمیرکاغذ، فلزات، روزنامه ها و همچنین حمل ونقل مواد مانند: مواد غذایی، پارچه، دارو، قطعات بدنه سازی خودرو و… بکار گرفته شده است.

انواع سیستم های هدایت شونده ی AGV

سیمی
نواری
لیزری
ژیروسکوپی
چشمی

  • استفاده از سیم

سنسور سیمی در پایین ربات قرار گرفته است و سیم روی سطح زمین جاسازی می شود. یک شکاف روی زمین ایجاد می گردد و سیم حدود یک اینچ زیر زمین قرار می گیرد.

AGV 3

  • استفاده از نوار 

در این نوع از یک نوار مغناطیسی یا رنگی جهت راهنمایی مسیر استفاده می گردد. یکی از مزایای اصلی هدایت نواری نسبت به سیمی قابلیت جابجایی آسان در صورت  تغییر مسیر می باشد. نوار رنگی در بدو امر ارزانتر می باشد اما در مناطق با ترافیک و آلودگی زیاد که ممکن است نوار آسیب ببیند توصیه نمی گردد. نوار مغناطیسی انعطاف پذیر همچنین می توانند در کف همانند سیم تعبیه گردد.

AGV 2

  • کنترل لیزری

هدایت از طریق نصب نوار بر روی دیواره ها، قطب ها و یا ماشین آلات انجام می شود. سیستم حمل کننده (ربات) دارای یک فرستنده و گیرنده لیزری می باشد که بر روی یک برجک لغزان نصب شده است. لیزر فرستاده شده و زاویه (گاهی اوقات) و فاصله را بطور اتوماتیک محاسبه کرده و در حافظه خود ذخیره می کند. نقشه ی منعکس شده در حافظه ذخیره می گردد و می تواند موقعیت خود را براساس اشتباهات بین اندازگیری های مورد انتظار دریافت و اصلاح کند.

  • هدایت ژیروسکوپی

نوع دیگری از هدایت، AGV. اینرسی ایی می باشد. با یک هدایت کننده اینرسی
و یک سیستم کنترل کامپیوتری وظایف و کارکرد ها به  سیستم حمل کننده (ربات) ارسال می گردد.

AGV 3

  • هدایت چشمی

بوسیله چشم الکتریکی، هدایت AGV را می توان بدون هیچ تغییری در محیط یا زیر ساخت لازم انجام داد.

این سیستم با استفاده از دوربین هایی جهت ثبت تصاویر در طول مسیر به AGV این امکان را می دهد
تا با استفاده از این تصاویر و ویژگی های ثبت شده به مسیر خود ادامه دهد.

pishgamautomation company

Asia99 Login
Texas77 Login

Bandar99
Asia99
Mega888
4DLotto
Bandar99

Asia99
Asia99
Asia99
Asia99
Asia99
Asia99
Asia99
Asia99
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Toto918
Toto918
Toto918
Toto918
Asiagame99
Asiagame99
Asiagame99
Asiagame99
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Texas77
Raja918
Raja918
Raja918
Raja918
Raja918
Cinta99
Cinta99
Cinta99
Cinta99
Cinta99
Cinta99

Asia99
Asia99
Bandar99
Bandar99
Bandar99
Bandar99
Lato99
Lato99
Lato99
Lato99
Lato99
Raja918
Lato99
Lato99
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918
Bos918

Asia99
Casino 
Asia99
Asia99
Casino Online
Online Casino 
Register Asia99 
Login Asia99
Play Asia99
Poker
Baccarat
Roullet
Sic Bo
Pragmatic Play
Yggdrasil
Play N GO
Microgaming
Pg Soft
Reel Kingdom
No Limit City
Habanero
Joker123
Jili
Live22
Crowd Play
Play Star
Slot88
Ion Gaming
Spadegaming
CQ9
Fun Gaming
Top Trend Gaming
Playtech
Yggdrasil
Play N GO
Slot88
Ion Gaming
Spadegaming
Fun Gaming
CQ9
Top Trend Gaming
Playtech
Yggdrasil
Play N GO
Sexy Gaming
Ion Casino
Mg Live
Sexy Baccarat
Pretty Gaming
Evo Gaming
Allbet
Pgs Live
Sa Gaming
Ebet
Dream Gaming
HKB
SV388
SBO Sportsbook
Saba Sportsbook
Sbobet
CMD
9Gaming
Casino Asia99
Asia99
Asia99
Asia99 Best
ASIA99
Asia99 Online
Game Online
Casino
Apk
Slot
Mega888
Aplikasi Mega888
Mega888
Casino Malaysia
Jackpot Progressive
Sbobet
Sports
Apk Mega888
Esay Win
mega888 apk
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Mega888 Original
Mega888 Apk Download
Mega888 Original
Download Mega888 Apk
Mega888
Mega888 Original
Apk Mega888
Mega888 Original
Mega888 Ios Download
Mega888 Apk Download
aplikasi mega888
Mega888 Ios
Mega888 Apk
Download Mega888 Apk
Mega888 Apk Download
Link Alternatif Maxwin
Slot Gacor
Mega888 Original
aplikasi mega888
Mega888 Apk
Mega888
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Aplikasi Mega888
Mega888 Apk
Mega888 Ios
Mega888
aplikasi mega888
Mega888 Original
Mega888 Ios Download
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Download Mega888 Apk
Mega888 Download Apk
Mega888 Apk
Download Mega888 Apk
aplikasi mega888
Mega888 Apk
>Mega888
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Aplikasi Mega888
Mega888 Apk
Mega888 Ios
Mega888
aplikasi mega888
Apk Mega888
Mega888 Ios Download
Mega888 Apk Download
Mega888 Apk Download
Mega888 Apk
>Mega888 Original
Mega888 Ios Download
Download Mega888 Apk
Mega888 Apk Download
Mega888 Original
Mega888 Apk Download
Download Mega888 Apk
aplikasi mega888
Mega888 Apk
Mega888 Download Apk
Mega888 Apk
Download Mega888 Apk
aplikasi mega888
Mega888 Apk
Mega888
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Aplikasi Mega888
Mega888 Apk
Mega888 Ios
Mega888
aplikasi mega888
Apk Mega888
Mega888 Ios Download
Mega888 Apk Download
Mega888 Apk Download
Mega888 Apk
Mega888 Original
Mega888 Ios Download
Download Mega888 Apk
Mega888 Apk Download
Mega888 Original
Mega888 Apk Download
Download Mega888 Apk
aplikasi mega888
Mega888 Apk
Mega888 Download Apk
Mega888 Apk
Download Mega888 Apk
aplikasi mega888
Mega888 Apk
Mega888
Download Mega888 Apk
Mega888 Ios Download
Aplikasi Mega888
Mega888 Apk
Mega888 Ios
Mega888
aplikasi mega888
Apk Mega888
Mega888 Ios Download
Mega888 Apk Download
Link Alternatif Maxwin
Slot Gacor
asia99

asia99
asia99

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.