پک سروو موتور دلتا ASDA-A2

تومان5,560,000تومان37,965,000

سروو موتور مدل A2 دلتا

Clear selection
شناسه محصول: نامعلوم دسته:

توضیحات

قابلیت های سروو موتور دلتا A2 بصورت اختصار

تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W تا 1.5KW   بصورت تکفاز و از توان 2KW تا 15KW بصورت سه
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC
پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2 دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

خصیصه (attribute)

برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرد  و خط تولید این سرووها ازسال 2009 راه اندازی شدند.

مشخصات فنی

در اینجا 5 مدل از سروو موتور های سری ASDA-A2 با نام های ASDA-A2-L، ASDA-A2-M، ASDA-A2-F، ASDA-A2-U، ASDA-A2-E را مشاهده می کنید.
همانگونه که در تصویر مشاهده می نمایید در هر سری تفاوتهای آنها با هم ذکر شده است.

رزلوشن و دقت سروو موتور دلتا A2

  • سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA  شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
  • در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و  موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.

سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2

  • پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ
  • زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms
  • زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت  3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری

(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان 400W با اندازه فریم 60mm می باشد.)

توابع مهار کننده عالی  در سرو موتور : Excellent Suppression Functions

  • جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
  • دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.

 

  • مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.

تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)

  • رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
  • کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.

سروو موتور دلتا A2

CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد  (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2

  • E-CAM با بیش از 720 نقطه
  • “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
  • نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
  • توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.

سروو موتور دلتا A2

مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode

  • نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
  • امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
  • موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
  • امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت

شبکه های ASDA-A2 -M دلتا

  • امکان ارتباط CAN-bus  با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps
  • 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
  • پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.

سروو موتور دلتا A2

 

 

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   400W  220VAC  سری ASDA-A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-0421-Mسروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-C20604RSسروو موتور 400 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 1.27N.M دلتا
ECMA-C20604SSسروو موتور 400 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 1.27N.M دلتا
ASDBCAEN0005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای ECMA-C20604RS
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای ECMA-C20604SS

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   750W  220VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-0721-Mسروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-C20807RSسروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 2.39N.m دلتا
ECMA-C20807SSسروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 2.39N.m دلتا
ECMA-G21306RSسروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 5.73N.m دلتا
ASDBCAEN0005کابل انکدر 5 متری برای ECMA-C20807RS و ECMA-C20807SS دلتا
ASDBCAEN1005کابل انکدر 5 متری برای ECMA-G21306RS دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای ECMA-C20807RS دلتا
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای ECMA-C20807SS دلتا
ASD-CAPW1000کانکتور قدرت برای ECMA-G21306RS دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   1KW  220VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-1021-Mسروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-C21010R9سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 3.18N.m دلتا
ECMA-C21010S9سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 3.18N.m دلتا
ECMA-E21310R9سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 4.77N.m دلتا
ECMA-E21310S9سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 4.77N.m دلتا
ECMA-G21309R9/Sسروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا
ECMA-G21309S9سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا
ASDBCAEN1005کابل انکدر 5 متری
ASD-CAPW1000کانکتور قدرت

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   1.5KW  220VAC  سری ASDA-A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-1521-Bسروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-E21315R4سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 7.16N.m دلتا
ECMA-E21315S4سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 7.16N.m دلتا
ASDBCAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW1000کانکتور قدرت دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   2KW  400VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-1521-B
سروو درایو 2 کیلو وات 3فاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-K11320R4سروو موتور 2 کیلو وات 20 بیت 2000rpm - گشتاور 9.55N.m دلتا
ECMA-K11320S4سروو موتور 2 کیلو وات 20 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 9.55N.m دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW1000کانکتور قدرت دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   3KW  400VAC  سری ASDA-A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-3043-Mسروو درایو 3 کیلو وات 3فاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-L11830RSسروو موتور 3 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 19.1N.m دلتا
ECMA-L11830SSسروو موتور 3 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 19.1N.m دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW2000کانکتور قدرت دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   4.5KW  400VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-4543-Mسروو درایو 4.5 کیلو وات 3فاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-L11845RS
سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 28.65N.m دلتا
ECMA-L11845SSسروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 28.65N.m دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW2000کانکتور قدرت دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2  سه فاز   5.5KW  400VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-5543-Mسروو درایو 5.5 کیلو وات 3فاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-L11855R3سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 35.01N.m دلتا
ECMA-L11855S3سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 35.01N.m دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW2000کانکتور قدرت دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز   7.5KW  400VAC  سری A2

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-7543-M
سروو درایو 7.5 کیلو وات 3فاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-L11875R3سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا
ECMA-L11875S3
سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 47.74N.m دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکدر 5 متری دلتا
ASD-CAPW2000کانکتور قدرت دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A2 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل A2نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User ManualASDA-SOFT
سروو موتور
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC 0.4 - 0.75 - 1 - 1.5 KW
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC 2 - 3 - 4.5 - 5.5 - 7.5 - 11 - 15 KW
رنج کنترل سرعت 0 تا ماکزیمم 5000 دور بر دقیقه
پورتهای ارتباطی RS485 RS232 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device
دقت انکدر (20Bit - (1,280,000 pulse/rev
حد فرکانس ورودی Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz
نوع پالس ورودی Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode
نحوه راه اندازی و مدهای کاری CANopen+Torque+Speed+Position Control
ولتاژ آنالوگ ورودی ±10V
ولتاژ آنالوگ خروجی ±8V
قابلیت انکدر دوم
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو DMCNET - CANopen - Etherca
دمای کاری و رطوبت مجاز 5~95% - 0~55°C