آموزش plc دلتا

مقدمه

امروزه در صنعت یکی از بخشهای بسیار مهم  PLC ها می باشندبگونه ای که این کنترلر ها در واقع بخش جدا نشدنی دستگاه های بزرگ صنعتی می باشد و  کنترل پروسه ها می باشند.PLC های اولیه  در صنعت جایگزین مناسبی برای مدار فرمان ها بودند .(مدار فرمان برنامه ای است که ارتباط بین ورودی ها و خروجی ها را بر اساس یک طرح از پیش تعیین شده مشخص میکند)

  تاریخچه PLC

اولین بار ساخت این دستگاهها در سال ۱۹۷۲ در آمریکا پایه گذاری شد . ماشینهای PLC ساخت آمریکا با نام ALLEN BRADLEY معروفند. بعد از آنها آلمانها  PLC هایی با نام زیمنس روانه بازار کردند . این ماشینهای آلمانی امروزه  %۹۵   PLC های مورد استفاده در ایران را تشکیل میدهند . ژاپنی ها PLC هایی با نام OMRON ساختند و شرکت های همچون دلتا تایوان هم PLC های موفقی طراحی نمودند .   PLC هایی با نامهای میتسوبیشی ، سامسونگ و … نیز وجود دارند .

ساختمان PLC:

یک PLC از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است . PS: اولین لایه و منبع تغذیه می باشد که وظیفه آن تامین برق لازم برای کار قسمتهای مختلف و لایه های بعدی می باشد .این قسمت را با (P.S ( POWER SUPLLY   نمایش میدهند . برق ۲۲۰ ولت  AC  به  PS وارد شده و تبدیل به برق ۲۴ ولت DC میشود و سپس به روشی مشخص به  کارتهای بعدی متصل می شود.

CPU:  وظیفه پردازش ورودی ها و فرمان دادن از طریق کارتهای خروجی میباشد .

 DI ,DO , AI , AO کارتهای ورودی و خروجی از نوع دیجیتال و آنالوگ هستند و لایه های بعدی را در ساختمان یک PLC  تشکیل میدهند .

 مشخصه های انتخاب یک PLC

۱_ تعداد و نوع ورودی ها

    ۱_۱ ورودی آنالوگ مانند ولتاژ ، جریان ، حرارت و …  . این ورودی ها با تعداد کانالها مشخص میشود که هر کانال شامل یک ورودی ولتاژ و یک ورودی جریان میباشد .

    ۲_۱ ورودی دیجیتال که میتواند۰ یا ۲۴ ولت DC باشد . ورودی های دیجیتال با تعداد بیتها مشخص می شوند .

۲_ تعداد و نوع خروجی ها

    ۱_۲ خروجی آنالوگ که به صورت یک ولتاژ خروجی میباشد .

     ۲_۲ خروجی دیجیتال که مشخصات آن مانند ورودی دیجیتال میباشد .

۳_ قدرت    CPU

۴_ ظرفیت حافظه

۵_ تعداد تایمرها

۶_ تعداد کانترها

۷_ تعداد فلگها

۸_ زمان مرور (SCAN TIME )

PLC ها را به زبانهای مختلفی میتوان برنامه نویسی کرد :

۱_  روش دیاگرام نردبانی ( LAD )

۲_ روش کنترل سیستم فلوچارت ( CSF )

۳_ روش لیست بیانی ( STL )

لازم به ذکر است که استفاده از PLC در یک سیستم کنترلی به جای کنتاکتور مزایایی از قبیل حجم بسیار کمتر ، سرو صدای کمتر ، سهولت عیب یابی ، جلوگیری از ایجاد حرارت در تابلوی برق و … خواهد داشت .

آموزش PLC دلتا

PLC دلتا به دو دسته کلی Slim و Compact تقسیم می شوند . شرکت دلتا الکترونیک تایوان با تولید  PLC دلتا   در رنج های مختلف این امکان را به مشتری می دهد که برای کاربرد خاص خود PLC مربوطه را انتخاب نماید .

برنامه نویسی PLC دلتا به سه صورت قابل انجام می باشد .

۱-  برنامه نویسی   Ladder در PLC دلتا  :

 

برنامه نویسی Ladder یکی از شیوه های برنامه نویسی PLC میباشد که به دلیل شباهت با طراحی مدار به صورت رله کنتاکتوری و یادگیری آسان یکی از روش های پر طرفدار در برنامه نویسی PLC محصوب می شود .در این شیوه برنامه نویسی کنتاکت های باز و بسته با منطقی بر اساس تجزیه تحلیل پروسه باعث فعال یا غیره فعال شدن خروجی یا فلک ها می شود .

ladder

 

۲- برنامه نویسی   STL   در PLC دلتا  :

 

در برنامه نویسی STL از یک سری دستورات که به صورت TXT  نوشته می شود برای برنامه نویسی استفاده می شود .

به عنوان مثال دستور

LD : کنتاکت باز

LDI : کنتاکت بسته

LDP : لبه با رونده

LDF : لبه پایین رونده

INV : دستور معکوس سازی

AND  :  منطق and یا سری

OR  :  منطق or یا موازی

OUT : دستور خروجی

TMR : دستور فعال سازی تایمر

CNT : دستور فعال سازی کانتر

STL

STL  Diagram

LD                       X0

OR                      M0

AND                     X1

LD                       X3

AND                   M1

ORB

LD                      Y1

AND                  X4

LD                     T0

AND                M3

ORB

۷ ANB

OUT                  Y1

TMR        T0 K10

۳ –  برنامه نویسی   SFC  در PLC دلتا  :

 

در این شیوه برنامه نویسی با تقسیم بندی فرآیند به صورت مرحله ای که در هر مرحله قسمتی از این فرآیند انجام می شود . با این روش برنامه ریزی خیلی از فرآیند های پیچیده را به راحتی می توان برنامه نویسی کرد . در این روش برنامه نویسی با فعال شدن هر transition استپ ماقبل غیر فعال شده و استپ بعدی آماده فعال شدن می شود . و با فعال شدن هر استپ  Action  های داخل استپ عمل می نمایند .

STL

device های مورد استفاده در PLC دلتا  :

 در PLC های دلتا بر خلاف PLC های  دیگر مثل زیمنس در ادرس دهی از نقطه استفاده نمی شود و ادرس ها پشت سر هم می باشند . ادرس کارت های افزایشی I/O  از ادرس ۲۰ به بعد شروع می شود . ادر س های ورودی خروجی ها به صورت بایتی یعنی ۸ تای می باشد .  ( ۰ تا ۸ )  . ( ۱۰  تا  ۱۷  )  .  (۲۰  تا  ۲۷  )  .  (۳۰  تا  ۳۷ ) …

فلگ ها  (  M  )به سه دسته   :

۱ –       فلگ های عمومی  (  General purpose  )

۲ –      فلگ های  لچ   (  Latched )

۳ –      فلگ های مخصوص (   Special purpose  )

تایمر ها به سه دسته :

۱ –      تایمر های  ۱ میلی ثانیه

۲ –      تایمر های  ۱۰ میلی ثانیه

۳-      تایمر های  ۱۰۰ میلی ثانیه

کانتر ها به سه دسته :

۱-     کانتر های ۱۶ بیتی   UP

۲-      کانتر های ۳۲ بیتی  UP/Down

۳-      کانترهای ۳۲ بیتی سرعت بالا

دیتا رجیستر ها به چهار دسته :

۱ –       فلگ های عمومی  (  General purpose  )

۲ –      فلگ های  لچ   (  Latched )

۳ –      فلگ های مخصوص (   Special purpose  )

۴-      Index indication

 

plc دلتا

 

دستورات Ladder  در PLC دلتا    :

 

PLC دلتا

plc دلتا