سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
خصیصه سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 یا (attribute)
برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 را وارد بازار کرد و خط تولید این سرووها ازسال 2009 راه اندازی شدند.
مشخصات شبکه انواع سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
در اینجا 5 مدل از سروو موتور های سری ASDA-A2 با نام های ASDA-A2-L، ASDA-A2-M، ASDA-A2-F، ASDA-A2-U، ASDA-A2-E را مشاهده می کنید.
همانگونه که در تصویر مشاهده می نمایید در هر سری تفاوتهای آنها با هم ذکر شده است.
رزلوشن و دقت سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
- سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
- در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
سرعت پاسخگویی سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2
- پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ
- زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms
- زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت 3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری
(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان 400W با اندازه فریم 60mm می باشد.)
توابع مهار کننده عالی در سرو موتور : Excellent Suppression Functions
- جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
- دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
- مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
- رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
- کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.
CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2
- E-CAM با بیش از 720 نقطه
- “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
- توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
- امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
- موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
- امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت
شبکه های ASDA-A2 -M دلتا
- امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps
- 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
- پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 400W 220VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-0421-M | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C20604RS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 1.27N.M دلتا |
ECMA-C20604SS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 1.27N.M دلتا |
ASD-CAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000 دور دلتا |
ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ساده دلتا |
ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2تکفاز 750W 220VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-0721-M | سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C20807RS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
ECMA-C20807SS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
ECMA-G21306RS | سروو موتور 750 وات 1000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 5.73 N.M دلتا |
ASD-ABEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا |
ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا |
ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 1KW 220VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-1021-M | سروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C21010R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 3.18N.m دلتا |
ECMA-C21010S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 3.18N.m دلتا |
ECMA-E21310R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 4.77N.m دلتا |
ECMA-E21310S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 4.77N.m دلتا |
ECMA-G21309R9/S | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
ECMA-G21309S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
ASDBCAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-1521-M | سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-E21315R4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 7.16N.M دلتا |
ECMA-E21315S4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - ترمزدار گشتاور 7.16N.M دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 2KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-2043-M | سروو درایو 2کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-K11320R4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ساده - گشتاور 9.55N.m دلتا |
ECMA-K11320S4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ترمزدار - گشتاور 9.55N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 3KW 400VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-3043-M | سروو درایو 3کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11830RS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ساده - گشتاور 19.1N.m دلتا |
ECMA-L11830SS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ترمزدار - گشتاور 19.1N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا مدل ASDA-A2 سه فاز 4.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-4543-M | سروو درایو 4.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11845RS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 28.65N.m دلتا |
ECMA-L11845SS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 28.65N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 5.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-5543-M | سروو درایو 5.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11855R3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 35.01N.m دلتا |
ECMA-L11855S3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 35.01N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 7.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-7543-M | سروو درایو 7.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11875R3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا |
ECMA-L11875S3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 47.74N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
کتاب سروموتور در مورد این مدل درایوهاست