پی ال سی یک کنترل کننده منطقی و قابل برنامه ریزی می باشد که داری تعدادی ورودی و خروجی جهت ارتباط با محیط بیرون می باشد. کاربر می تواند از طریق خواندن ورودی ها و توابع کنترلی داخل پی ال سی منطق مناسب جهت کنترل خروجی ها را پیاده سازی نماید.

درایو موتور AC یا اینوتر جهت درایو کردن موتورهای AC استفاده می شود. با کمک اینورتر میتوان استارت و استوپ ، سرعت،تاحدودی گشتاور (بستگی به مدل اینورتر دارد) زمان شتابگیری و کاهش سرعت و … را کنترل نمود.

نمایشگر صنعتی همانگونه که از نامش پیداست یک نمایشگر بوده که در واقع واسط ارتباط اپراتور با دستگاه تحت کنترل می باشد که این ارتباط از طریق کنترل کننده منطقی (PLC) صورت میگیرد.

سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی را دارند:
1- کنترل موقعیت (Position Control)
2- کنترل سرعت (Speed Control)
3- کنترل گشتاور (Torque Control)
برخی از سروو موتورهای جدید و پیشرفته تر مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی (Internal Position) را نیز دارند. جهت تنظیم مد کنترلی سروو موتورهای دلتا پارامتر p1-01 اختصاص داده شده است که پس از تنظیم نیاز به خاموش و روشن شدن سروو درایو می باشد.

مقاومت احیا کننده (Regenerative Resistor) در سروو درایوها و درایوهای موتورهای AC نقش مصرف کننده ولتاژ تولیدی موتور را هنگامی که در حالت ژنراتوری قرار می گیرد را دارد. حالت ژنراتوری زمانی اتفاق می افتد که شفت موتور با سرعتی بیش از سرعت اعمالی (توسط سروو درایو یا AC درایو) می چرخد و و اصطلاحا همانند ژنراتور ولتاژ سازی میکند.
این ولتاژ ممکن است به مدار چاپر درایو آسیب بزند لذا برای تخلیه این ولتاژ از  مقاومت ترمز یا مقاومت احیاکننده استفاده می شود.

برای سروو داریوهای با برندهای مختلف متفاوت می باشد و کاربر حتما باید یوزمنوال سروو درایو را بدقت مطالعه نماید. توانهای پایین (معمولا کمتر از 2 کیلو وات) نیاز به مقاومت ترمز خارجی ندارد ولی باز هم بستگی به اینرسی بار موتور دارد و برای انتخاب دقیق مقاومت باید با دقت منوال سروو را مطالعه نمود.

انکودر دوم را بسیاری از سروو موتورهای موجود در بازار پشتیبانی نمیکنند، بعنوان نمونه سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیبانی از انکودر دوم را دارد. انکوردر دوم برای گرفتن لقی مکانیکی و حذف عقب ماندگی و پس زدن (Backlash) گیربکس ها استفاده می شود..

در RS485 ارتباط به صورت (Half duplex) می باشد، یعنی دستگاه در شبکه  یا فرستنده است یا گیرنده.به دلیل اینکه خط ارسال و دریافت اطلاعات یکی است، تبادل اطلاعات به صورت Master و Slave انجام می شود.Slave ها نمی توانند سرخورد کاری انجام دهند بلکه این Master ها هستند که در زمان بندی های خاصی آدرس Slave ها را پشت سرهم می فرستند و با به آنها اطلاعات ارسال می کنند. البته نرم افزار این سیستم ها بسته به نیاز پروژه و سلیقه طراح قابل طراحی است. در استاندارد RS485 خروجی Slave ها باید در حالت Tri-state (حالت امپدانس بالا) باشد تا روی خط و روی Master ها اثر نگذارد وزمانی که قرار است داده ای ارسال کند، به خط متصل شود.در مورد Master ها بدین صورت است که زمانی باید فعال شود که قرار است از Slave ها داده ای بگیرد.

در استاندارد RS485 اطلاعات به صورت تفاضلی توسط دو سیم به هم تابیده شده منتقل می شود. خصوصیات بارز سیگنال های تفاضلی ایمنی بالا در مقابل نویز و امکان داشتن فاصله  فاصله زیاد بین دستگاه ها است. یک شبکه RS485 به دو صورت قابل پیکر بندی است ،دو سیمه و چهارسیمه در شبکه دو سیمه فرستنده وگیرنده هر دستگاه به دو سیم اتصال دارند.در شبکه چهار سیمه یک فرستنده ی Master به گیرنده های Slave توسط یک جفت سیم متصل هستند.فرستنده های Slave به وسیله ی یک جفت سیم دیگر به گیرنده Master وصل هستند.در این پیکر بندی دستگاه ها (نودها) دارای آدرس مشخص هستند و هر دستگاه می تواند به صورت مستقل به شبکه وصل شود.در یک زمان فقط یک دستگاه می تواند از خط استفاده کند،بنابراین بقیه ی دستگاه ها باید در زمان عدم تبادل اطلاعات دارای مد یا حالت امپدانس بالا باشند

استاندارد RS-232 ، در مقایسه با دیگر رابط های سریال مانند RS-422،  RS-485 و اترنت دارای سرعت انتقال دلتاپایین طول کابل کوتاه ، نوسانات ولتاژ زیاد (نویزپذیری بالا) ، کانکتور استاندارد بزرگ و قابلیت های محدود است. در کامپیوترهای شخصی امروزی USB به جای RS-232 ازجهات بسیاری برتری دارد . با این وجود ، به لطف سادگی و حضور در همه جا رابط RS-232 هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرد به ویژه در ماشین آلات صنعتی، تجهیزات شبکه و ابزارهای علمی که در آن یک برد کوتاه ،اتصال نقطه به نقطه و سرعت انتقال کم داده کافی است.

پس از اینکه برنامه PLC از طریق نرم افزار واسط نوشته شد کاربر باید برنامه کامپایل (Compile) گرده تا مشکلات احتمالی برنامه را شناسایی ورفع کند. پس از کامپایل تنظیمات مربوط به کابل ارتباطی رو انجام داده و روی ایکن دانلود کلیک میکند.

در برخی از PLCها مانند زیمنس ، آلن بردلی و… کاربر در ابتدای برنامه نویسی و تعرف پروژه تنظیمات سخت افزاری (Hardware Configuration) را بایستی انجام دهد.که در این تنظیمات مشخصات CPU، کارتهای ورودی و خروجی ،آدرس ها و … باید تنظیم شود. در برخی از PLC ها مانند دلتا، فتک و…هر ماژول بسته به اینکه از سمت راست یا چپ به CPU اکسپند شده باشد و درردیف (SLOT)چندم باشد آدرس های مشخصی را میگیرد که باید با منوال مراجعه شود

در پی ال سی دلتا اگر پسوور PLC را داشته باشید و خواسته باشید پسوورد را کلا حذف کنید از منوی Communication  سپس System Security سپس PLC Password Setting را زده یک بار پسوورد خود راوارد میکنید برای تایید مجدد جای پسوورد را خالی گذاشته و تایید می کنید بدین ترتیب پسوور حذف می شود. اگر برنامه پسوورد داشته باشد و شما دسترسی به پسوورد نداشته باشید امکان ارتباط با برنامه وجود ندارد و برای ارتباط با PLC نیز بایستی برنامه فرمت و دوباره برنامه نویسی شود.

درایوهای موتور AC سه فاز می باشند ولی اگر جریان خروجی  سه فاز به قدری نامتقارن نباشد که درایو آلارم دهد میتوان با محدود کردن ولتاژ خروجی (ماکزیمم ولتاژ خروجی) موتور تک فاز را از دو فاز خروجی درایو تغذیه کرد.

امروزه اینورترها با توجه به گسترش شگرفی که در تکنولوژی های میکروپروسسوری و کنترلی بوجود آمده کاملا آپشنال شده و برای مصارف خاصی کاربرد دارند. اینورتر سری C2000  به نوعی کاملترین اینورتر دلتا از لحاظ کمیت های کنترلی و کارت های آپشنال می باشد و امکان جایگزین شدن بجای تمام اینورترهای جنرال دلتا دارد. ولی از لحاظ قدرت و جریاندهی برای کارهای سنگین اینورتر مدل B نسبت به مدل C2000  کارامدتر می باشد.

اینورتر سری VFD-B دلتا تنها مدل از اینورتر های دلتا می باشد که امکان افزایش فرکانس خروجی تا 2000هرتز را دارد. این فرکانس بالا تنها در سانتریفیوژها و اسپیندل موتورهای ماشین آلات CNC کاربرد دارد که البته از طرف شرکت دلتا محدود به 400هرتز شده که تنها با اعمال کد میتوان فرکانس را تا 2000 هرتز بالا برد.

با تغییر پارامتر فرکانس (Frequency Command)   یعنی پارامتر Pr.00 و تنظیم آن روی  04 میتوان فرکانس خروجی را از پتانسیومتر روی کی پد تغییر داد