[سوالات متداول در حوزه آموزش اتوماسیون صنعتی شامل:

سوالات متداول در انتخاب، وایرینگ و تنظیم پارامتر اینورتر ها و سروو موتورها و انتخاب، وایرینگ و برنامه نویسی پی ال سی ها و نمایشگرهای صنعتی

پی ال سی (PLC) چست؟

پی ال سی یک کنترل کننده منطقی و قابل برنامه ریزی می باشد که داری تعدادی ورودی و خروجی جهت ارتباط با محیط بیرون می باشد. کاربر می تواند از طریق خواندن ورودی ها و توابع کنترلی داخل پی ال سی منطق مناسب جهت کنترل خروجی ها را پیاده سازی نماید.

درایور موتور AC (اینورتر) چیست؟

درایو موتور AC یا اینوتر جهت درایو کردن موتورهای AC استفاده می شود. با کمک اینورتر میتوان استارت و استوپ ، سرعت،تاحدودی گشتاور (بستگی به مدل اینورتر دارد) زمان شتابگیری و کاهش سرعت و … را کنترل نمود.

نمایشگر صنعتی (HMI) چیست؟

نمایشگر صنعتی همانگونه که از نامش پیداست یک نمایشگر بوده که در واقع واسط ارتباط اپراتور با دستگاه تحت کنترل می باشد که این ارتباط از طریق کنترل کننده منطقی (PLC) صورت میگیرد.

چگونه می توان حالت کنترلی سروو موتور دلتا را تغییر داد؟ با کدام پارامتر ها؟

سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی را دارند:
1- کنترل موقعیت (Position Control)
2- کنترل سرعت (Speed Control)
3- کنترل گشتاور (Torque Control)
برخی از سروو موتورهای جدید و پیشرفته تر مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی (Internal Position) را نیز دارند. جهت تنظیم مد کنترلی سروو موتورهای دلتا پارامتر p1-01 اختصاص داده شده است که پس از تنظیم نیاز به خاموش و روشن شدن سروو درایو می باشد.

مقاومت احیا کننده (Regenerative Resistor) چیست؟

قاومت احیا کننده (Regenerative Resistor) در سروو درایوها و درایوهای موتورهای AC نقش مصرف کننده ولتاژ تولیدی موتور را هنگامی که در حالت ژنراتوری قرار می گیرد را دارد. حالت ژنراتوری زمانی اتفاق می افتد که شفت موتور با سرعتی بیش از سرعت اعمالی (توسط سروو درایو یا AC درایو) می چرخد و و اصطلاحا همانند ژنراتور ولتاژ سازی میکند.
این ولتاژ ممکن است به مدار چاپر درایو آسیب بزند لذا برای تخلیه این ولتاژ از  مقاومت ترمز یا مقاومت احیاکننده استفاده می شود.

کاربر چه زمانی باید از مقاومت احیا کننده (مقاومت ترمز) خارجی استفاده کند؟”]برای سروو داریوهای با برندهای مختلف متفاوت می باشد و کاربر حتما باید یوزمنوال سروو درایو را بدقت مطالعه نماید. توانهای پایین (معمولا کمتر از 2 کیلو وات) نیاز به مقاومت ترمز خارجی ندارد ولی باز هم بستگی به اینرسی بار موتور دارد و برای انتخاب دقیق مقاومت باید با دقت منوال سروو را مطالعه نمود.

چه زمانی ازانکودردوم (Second Encoder) برای تکمیل حلقه ی کنترلی استفاده می کنیم؟

انکودر دوم را بسیاری از سروو موتورهای موجود در بازار پشتیبانی نمیکنند، بعنوان نمونه سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیبانی از انکودر دوم را دارد. انکوردر دوم برای گرفتن لقی مکانیکی و حذف عقب ماندگی و پس زدن (Backlash) گیربکس ها استفاده می شود.

تفاوت پورت های ارتباطی RS-232 و RS-485 در چیست؟

در RS485 ارتباط به صورت (Half duplex) مي باشد، يعني دستگاه در شبکه  يا فرستنده است يا گيرنده.به دليل اينکه خط ارسال و دريافت اطلاعات يکي است، تبادل اطلاعات به صورت Master و Slave انجام مي شود.Slave ها نمي توانند سرخورد کاري انجام دهند بلکه اين Master ها هستند که در زمان بندي هاي خاصي آدرس Slave ها را پشت سرهم مي فرستند و با به آنها اطلاعات ارسال می کنند. البته نرم افزار اين سيستم ها بسته به نياز پروژه و سليقه طراح قابل طراحي است. در استاندارد RS485 خروجي Slave ها بايد در حالت Tri-state (حالت امپدانس بالا) باشد تا روي خط و روي Master ها اثر نگذارد وزماني که قرار است داده اي ارسال کند، به خط متصل شود.در مورد Master ها بدين صورت است که زماني بايد فعال شود که قرار است از Slave ها داده اي بگيرد.

در استاندارد RS485 اطلاعات به صورت تفاضلي توسط دو سيم به هم تابيده شده منتقل مي شود. خصوصیات بارز سيگنال هاي تفاضلي ايمني بالا در مقابل نويز و امکان داشتن فاصله  فاصله زياد بين دستگاه ها است. يک شبکه RS485 به دو صورت قابل پيکر بندي است ،دو سيمه و چهارسيمه در شبکه دو سيمه فرستنده وگيرنده هر دستگاه به دو سيم اتصال دارند.در شبکه چهار سيمه يک فرستنده ي Master به گيرنده هاي Slave توسط يک جفت سيم متصل هستند.فرستنده هاي Slave به وسيله ي يک جفت سيم ديگر به گيرنده Master وصل هستند.در اين پيکر بندي دستگاه ها (نودها) داراي آدرس مشخص هستند و هر دستگاه مي تواند به صورت مستقل به شبکه وصل شود.در يک زمان فقط يک دستگاه مي تواند از خط استفاده کند،بنابراين بقيه ي دستگاه ها بايد در زمان عدم تبادل اطلاعات داراي مد يا حالت امپدانس بالا باشند.

استاندارد RS-232 ، در مقایسه با دیگر رابط های سریال مانند RS-422،  RS-485 و اترنت دارای سرعت انتقال دلتاپایین طول کابل کوتاه ، نوسانات ولتاژ زیاد (نویزپذیری بالا) ، کانکتور استاندارد بزرگ و قابلیت های محدود است. در کامپیوترهای شخصی امروزی USB به جای RS-232 ازجهات بسیاری برتری دارد . با این وجود ، به لطف سادگی و حضور در همه جا رابط RS-232 هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرد به ویژه در ماشین آلات صنعتی، تجهیزات شبکه و ابزارهای علمی که در آن یک برد کوتاه ،اتصال نقطه به نقطه و سرعت انتقال کم داده کافی است.

چگونه می توان برنامه ی نوشته شده در کامپیوتر را بر روی PLC دانلود کرد؟”]پس از اینکه برنامه PLC از طریق نرم افزار واسط نوشته شد کاربر باید برنامه کامپایل (Compile) گرده تا مشکلات احتمالی برنامه را شناسایی ورفع کند. پس از کامپایل تنظیمات مربوط به کابل ارتباطی رو انجام داده و روی ایکن دانلود کلیک میکند.

چگونه ماژول های PLC را به PLC بشناسانیم؟

در برخی از PLCها مانند زیمنس ، آلن بردلی و… کاربر در ابتدای برنامه نویسی و تعرف پروژه تنظیمات سخت افزاری (Hardware Configuration) را بایستی انجام دهد.که در این تنظیمات مشخصات CPU، کارتهای ورودی و خروجی ،آدرس ها و … باید تنظیم شود. در برخی از PLC ها مانند دلتا، فتک و…هر ماژول بسته به اینکه از سمت راست یا چپ به CPU اکسپند شده باشد و درردیف (SLOT)چندم باشد آدرس های مشخصی را میگیرد که باید با منوال مراجعه شود

چگونه می توان پسورد PLC را حذف کرد؟ اگر نتوانیم پسورد را حذف کنیم (پسورد را نداشته باشیم) چکار باید کرد؟

در پی ال سی دلتا اگر پسوور PLC را داشته باشید و خواسته باشید پسوورد را کلا حذف کنید از منوی Communication  سپس System Security سپس PLC Password Setting را زده یک بار پسوورد خود راوارد میکنید برای تایید مجدد جای پسوورد را خالی گذاشته و تایید می کنید بدین ترتیب پسوور حذف می شود. اگر برنامه پسوورد داشته باشد و شما دسترسی به پسوورد نداشته باشید امکان ارتباط با برنامه وجود ندارد و برای ارتباط با PLC نیز بایستی برنامه فرمت و دوباره برنامه نویسی شود.

آیا از اینورترها می توان برای راه اندازی موتور تکفاز استفاده کرد؟

درایوهای موتور AC سه فاز می باشند ولی اگر جریان خروجی  سه فاز به قدری نامتقارن نباشد که درایو آلارم دهد میتوان با محدود کردن ولتاژ خروجی (ماکزیمم ولتاژ خروجی) موتور تک فاز را از دو فاز خروجی درایو تغذیه کرد.

آیا می توان از اینورتر مدل C2000 به جای اینورتر مدل B استفاده کرد؟

امروزه اینورترها با توجه به گسترش شگرفی که در تکنولوژی های میکروپروسسوری و کنترلی بوجود آمده کاملا آپشنال شده و برای مصارف خاصی کاربرد دارند. اینورتر سری C2000  به نوعی کاملترین اینورتر دلتا از لحاظ کمیت های کنترلی و کارت های آپشنال می باشد و امکان جایگزین شدن بجای تمام اینورترهای جنرال دلتا دارد. ولی از لحاظ قدرت و جریاندهی برای کارهای سنگین اینورتر مدل B نسبت به مدل C2000  کارامدتر می باشد.

چگونه می توان اینورتر مدل B را روی ماکزیمم فرکانس 2000HZ تنظیم کرد؟

اینورتر سری VFD-B دلتا تنها مدل از اینورتر های دلتا می باشد که امکان افزایش فرکانس خروجی تا 2000هرتز را دارد. این فرکانس بالا تنها در سانتریفیوژها و اسپیندل موتورهای ماشین آلات CNC کاربرد دارد که البته از طرف شرکت دلتا محدود به 400هرتز شده که تنها با اعمال کد میتوان فرکانس را تا 2000 هرتز بالا برد.

چگونه می توان فرکانس خروجی اینورتر M را از طریق پتانسیومتر روی کی پد تغییر دهیم؟”]با تغییر پارامتر فرکانس (Frequency Command)   یعنی پارامتر Pr.00 و تنظیم آن روی  04 میتوان فرکانس خروجی را از پتانسیومتر روی کی پد تغییر داد.