پشتیبانی مطمئن🔧
تصمیمگیری آسانتر
پاسخگویی مسئولانه 📞
برای تمامی سوالاتی که دارید
پایداری در عملکرد⚙️
صداقت در خدمات
حق مشتری، تعهد ماست🤝
شریک تصمیمهای ما هستید
تصمیمگیری آسانتر
برای تمامی سوالاتی که دارید
صداقت در خدمات
شریک تصمیمهای ما هستید
نبوغ، نوآوری و ابتکار مهندسی در اجرای پروژههای اتوماسیون صنعتی جهت افزایش بهرهوری، کیفیت تولید و کاهش هزینه در صنایع مختلف.
سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا بدون ترمز (ECM-E3M-C20401RSE)، با انکدر 17 بیتی، سرعت 3000 دور/دقیقه و سازگاری با درایو ASDA-E3، گزینهای دقیق، کممصرف و اقتصادی برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و سیستمهای کنترل موقعیت است.
سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا بدون ترمز با سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 0.32NM فلنج 40MM شفت 8MM
کد موتور: ECM-E3M-C20401RSE
کد درایو: ASD-E3-0121-L
سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا مدل ECM-E3M-C20401RSE یکی از محصولات اتوماسیون دلتا است. این مدل با تمرکز بر دقت حرکتی بالا، مصرف انرژی پایین و قیمت مقرونبهصرفه طراحی شده و گزینهای ایدهآل برای سیستمهای حرکتی سبک و نیمهصنعتی محسوب میشود.
فهرست مطالب
Toggleنسخهی ECM-E3M-C20401RSE از نوع بدون ترمز داخلی (No Brake Type) است و برای کاربردهایی مناسب است که نیازی به توقف آنی یا قفل مکانیکی شفت پس از قطع برق وجود ندارد.
بهواسطهی انکدر دقیق 17 بیتی، پاسخ دینامیکی سریع و پایداری بالا، این موتور به عنوان یک راهکار مطمئن در کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در تجهیزاتی مانند ماشینهای بستهبندی، رباتهای سبک، دستگاههای برش و خطوط مونتاژ دقیق شناخته میشود.
| ویژگی | توضیحات |
|---|---|
| مدل کامل | ECM-E3M-C20401RS |
| سری | Delta E3 Servo Motor Series |
| توان نامی | 100 وات |
| گشتاور نامی | 0.32 نیوتنمتر |
| گشتاور لحظهای | 0.96 نیوتنمتر |
| ولتاژ نامی | 220 ولت AC |
| جریان نامی | حدود 0.9 آمپر |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه |
| نوع انکدر | 17 بیت (مطلق / Absolute) |
| ترمز داخلی | ندارد |
| درجه حفاظتی | IP65 |
| سازگار با درایوهای | ASDA-E3 و ASDA-A3 |
🔸 کد مدل در انتها با حرف R نشاندهندهی بدون ترمز بودن (No Brake) است.
سری E3 دلتا در طراحی خود ترکیبی از دقت بالا، واکنش سریع و راندمان انرژی را ارائه میدهد.
مدل ECM-E3M-C20401RSE با توان 100 وات، نمایندهی همین فلسفه است:
پایداری عملکرد، سادهسازی ساختار، و بهینهسازی هزینه در پروژههای سبک و متوسط
در ادامه به ویژگیهای شاخص آن میپردازیم :
سروو موتورهای سری E3 دلتا با پهنای باند کنترلی حدود 1.2 کیلوهرتز، واکنشی سریع و دقیق به تغییرات فرمان ارائه میدهند.
این ویژگی باعث میشود موتور در کاربردهایی مانند ماشینهای بستهبندی، Pick & Place و سیستمهای برش دقیق، حرکتی نرم، پایدار و بدون نوسان داشته باشد.

حذف ترمز داخلی، یکی از تصمیمهای مهندسی هوشمند دلتا در این مدل است.
در کاربردهایی که موتور نیازی به قفل در زمان قطع برق ندارد (مثل حرکت افقی یا تغذیه نوار)، نبود ترمز مکانیکی علاوه بر کاهش هزینه، باعث افزایش طول عمر بلبرینگها و کاهش استهلاک قطعات داخلی میشود.
علاوه بر این، وزن موتور کمتر شده و راندمان حرکتی افزایش یافته است.
سری E3 دلتا با طراحی سبک و ابعاد فشرده، نصب آسانتری را در فضاهای محدود فراهم میکند.
بهینهسازی در ساختار الکترومغناطیسی و سیستم خنککاری باعث شده این سروو موتور مصرف انرژی پایینتری داشته باشد و در عین حال، کارایی بالا و تولید حرارت حداقلی را ارائه دهد.

در قلب این موتور، یک انکدر مطلق 17 بیتی قرار دارد که میتواند بیش از 131 هزار پله موقعیت در هر دور را تشخیص دهد.
نتیجهی این دقت بالا، کنترل بینقص در فرآیندهایی است که به حرکت میلیمتری و هماهنگی کامل نیاز دارند، چیزی که در فرآیندهایی مانند بستهبندی دقیق، مونتاژ قطعات الکترونیکی یا چاپ صنعتی نقش حیاتی دارد.

در سیستمهای اتوماسیون صنعتی، سرعت واکنش به فرمان گاهی از قدرت موتور مهمتر است.
بهلطف طراحی سبک روتور و استفاده از مگنتهای دائم با چگالی شار بالا، این موتور پاسخ بسیار سریعی به فرمانهای کنترلی میدهد.
حرکت شفت بدون لرزش و شتابگیری یکنواخت از ویژگیهای بارز این مدل است؛ بهویژه در کاربردهایی مثل Pick & Place یا چاپهای دقیق صنعتی.

ECM-E3M-C20401RSE بهصورت کامل با درایوهای ASDA-E3 سازگار است.
این درایوها امکاناتی مثل:
بازطراحی سیمپیچها و مدار مغناطیسی باعث شده سری E3 نسبت به نسل قبلی خود (A2)، تا ۱۵ درصد مصرف انرژی کمتری داشته باشد.
این ویژگی برای خطوط تولید مداوم که در ۲۴ ساعت شبانهروز فعالاند، اهمیت زیادی دارد به معنای صرفهجویی چشمگیر در هزینه انرژی است.
دلتا در سری E3 تمرکز خود را بر بهینهسازی مصرف انرژی و کاهش هزینه تمامشده گذاشته است.
بدنهی کامپکت، مصرف برق پایین و هماهنگی کامل با درایوهای جدید ASDA-E3، باعث شده مهندسانی که به دنبال راهحلی اقتصادی اما دقیق هستند، در مقایسه با سریهای حرفهایتر مثل A3 ، به سراغ ECM-E3M-C20401RSE بروند.
بدنه فلزی مقاوم و درجه حفاظتی IP65 در قسمت شفت، امکان استفاده از این موتور را در محیطهای صنعتی معمولی و نسبتاً مرطوب فراهم میکند.
مقاومت در برابر گردوغبار و پاشش آب، از ویژگیهایی است که باعث شده موتور در محیطهای نیمهمرطوب، کارگاههای تولیدی و خطوط صنعتی بدون مشکل کار کند.
سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا امکان همگامسازی دقیق و سریع محورها را با استفاده از تبادل داده EtherCAT فراهم میکند. این سیستم با پشتیبانی از استانداردهای صنعتی IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس، حرکتی پایدار، هماهنگ و بدون تاخیر را تضمین میکند.
💡 ایدهآل برای خطوط تولید چندمحوره، رباتهای صنعتی و پروژههایی که نیازمند سرعت بالا و دقت مطلق در حرکت محور هستند.

سری E3 دلتا بهعنوان نسل جایگزین سری A2 طراحی شده است تا کنترل حرکتی دقیق و پایدار را با هزینهای اقتصادیتر در اختیار صنایع کوچک و متوسط قرار دهد.
این موتورها با طراحی کامپکت، لرزش بسیار کم و انکدر مطلق 17 بیتی (131072 پالس در هر دور)، حرکتی نرم، دقیق و قابلاعتماد ارائه میدهند.
به لطف بهینهسازی در الگوریتمهای کنترلی، عملکرد سروو بدون نیاز به تنظیمات پیچیده انجام میشود و فرآیند راهاندازی را برای کاربران سادهتر میسازد.
در این مدل خبری از ترمز داخلی نیست، اما این موضوع الزاماً نقطهضعف محسوب نمیشود.
سروو موتورهای بدون ترمز برای سیستمهایی طراحی شدهاند که در زمان قطع برق یا توقف، نیازی به قفل شدن محور ندارند.
مزایای اصلی مدلهای بدون ترمز:
🔹 اصطکاک کمتر و عملکرد نرمتر
🔹 طول عمر مکانیکی بیشتر به دلیل کاهش سایش قطعات
🔹 قیمت اقتصادیتر نسبت به مدلهای ترمزدار
🔹 وزن کمتر و نصب آسانتر در فضاهای محدود
به همین دلیل، سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا مدل ECM-E3M-C20401RSE گزینهای ایدهآل برای کاربردهایی مانند نوار نقالهها، ماشینهای بستهبندی، پرینترهای صنعتی، دستگاههای تست و مکانیزمهای افقی است.
سروو موتورهای دلتا در دو نوع ترمزدار (Brake Type) و بدون ترمز (No Brake Type) عرضه میشوند.
مدل ECM-E3M-C20401RSE در دستهی دوم قرار دارد، یعنی فاقد ترمز الکترومغناطیسی داخلی است.
| ویژگی | مدل بدون ترمز (ECM-E3M-C20401RS) | مدل ترمزدار (ECM-E3M-C20401SS) |
|---|---|---|
| ترمز داخلی | ندارد | دارد (ترمز DC 24V) |
| ایمنی در قطع برق | نیاز به کنترلر یا ترمز مکانیکی خارجی | حفظ موقعیت در زمان قطع برق |
| طول عمر مکانیکی | بیشتر | کمی کمتر به دلیل وجود مکانیزم ترمز |
| قیمت | کمتر | بالاتر |
| کاربرد پیشنهادی | خطوط تولید سبک، تجهیزات آزمایشگاهی | محورهای عمودی یا سیستمهای نیازمند قفل |
نکته: در سیستمهایی که شفت موتور به بار عمودی متصل است (مثل محور Z در CNC یا لیفت)، مدل ترمزدار انتخاب بهتری است.
اما در دستگاههای افقی و بدون بار معلق، مدل بدون ترمز مانند ECM-E3M-C20401RSE کاملاً مناسب و بهصرفه است.
دلتا در طراحی سری E3 تلاش کرده بین عملکرد دقیق و قیمت اقتصادی تعادل ایجاد کند.
در جدول زیر مقایسهی کوتاهی از سه نسل محبوب دلتا را میبینی:
| ویژگی | سری A3 | سری B3 | سری E3 |
|---|---|---|---|
| دقت انکدر | 24 بیت | 17 بیت | 20 بیت |
| پاسخ دینامیکی | بسیار سریع | متوسط | سریع |
| قیمت | بالا | متوسط | اقتصادی |
| کاربرد | پروژههای پیشرفته | سیستمهای عمومی | پروژههای سبک و نیمهصنعتی |
| نوع درایو سازگار | ASDA-A3 | ASDA-B3 | ASDA-E3 |
نتیجه:
سری E3 ترکیبی از دقت خوب، نصب آسان و هزینه پایینتر است، بهویژه برای ماشینهای با محورهای متعدد و فضای محدود.
به دلیل توان پایین، وزن سبک و دقت مناسب، مدل ECM-E3M-C20401RSE در طیف وسیعی از تجهیزات صنعتی و آموزشی کاربرد دارد، از جمله:
در زمان انتخاب این سروو موتور نکات زیر را در نظر بگیر:

سیمبندی صحیح در سروو سیستمها نقش مهمی در عملکرد دقیق و پایدار موتور دارد. در مدل ECM-E3M-C20401RSE، اتصالات بر اساس استانداردهای سری ASDA-E3 طراحی شدهاند تا نصب سریع، ایمن و بدون خطا انجام شود.
1. اتصال کابل توان (Power Cable)
کابل توان بین سروو درایو (ASDA-E3 Drive) و موتور برقرار میشود و شامل سه فاز U، V، W است. رعایت ترتیب فازها برای جلوگیری از چرخش معکوس موتور الزامی است.
2. اتصال کابل انکدر (Encoder Cable)
کابل انکدر، سیگنالهای موقعیت را از موتور به درایو ارسال میکند. این کابل باید از مسیر کابل توان جدا عبور داده شود تا نویز الکتریکی تداخل ایجاد نکند.
در مدل E3، از انکدر مطلق 17 بیتی استفاده شده که دقت بالایی در موقعیتیابی فراهم میکند.
3. اتصال کابل سیگنال کنترل (I/O Signal Cable)
این کابل وظیفه انتقال سیگنالهای کنترلی بین درایو و PLC یا کنترلر اصلی را بر عهده دارد. سیگنالهایی مانند Enable، Alarm Reset، Pulse و Direction معمولاً در این بخش قرار دارند.
4. اتصال زمین (Grounding)
حتماً سیم زمین را به صورت مجزا و با اتصال کوتاه به بدنه تابلو برقرار کنید تا از تخلیه نویز و حفاظت الکتریکی اطمینان حاصل شود.
خرید سروو موتور دلتا یک کیلو وات

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا بدون ترمز را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-E3-0121-L | سروو درایو 100 وات تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ECM-E3M-C20604RSE | سروو موتور 100 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECM-E3M-C20604SSE | سروو موتور 100 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASDBCAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 100 وات 3000دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000دور ترمزدار دلتا |
| کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل E2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
|---|---|
| User Manual | ASDA-SOFT |
سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا مدل ECM-E3M-C20401RSE با طراحی بدون ترمز (No Brake Type)، یکی از گزینههای دقیق و اقتصادی برند دلتا الکترونیکس (Delta Electronics) بهشمار میآید.
این مدل با بهرهگیری از انکدر مطلق 17 بیتی، سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه و سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، عملکردی نرم، سریع و پایدار را برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق فراهم میکند.
اگر به دنبال سروو موتوری کممصرف، قابلاعتماد و مقرونبهصرفه برای پروژههای اتوماسیون سبک و نیمهصنعتی هستید، مدل ECM-E3M-C20401RSE از سری E3 دلتا یکی از بهترین انتخابها خواهد بود.
جهت خرید انواع تجهیزات اتوماسیون دلتا و همچنین سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی و راهنمایی در مورد انتخاب سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا بدون ترمز میتوانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون در ارتباط باشید و آن را با بهترین قیمت و پشتیبانی فروش دریافت نمایید.
برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-E3 که دارای قابلیت تحمل بالا، عملکرد پایدار، کنترل دقیق و مقرون به صرفه را به بازار اتوماسیون صنعتی عرضه کرده است.
نمایندگی و مرکز تخصصی محصولات دلتا درتهران : مجموعه پیشگام اتوماسیون بهعنوان نمایندگی رسمی دلتا، عرضهکنندهی مستقیم انواع سروو موتور، درایو، HMI، PLC و تجهیزات کنترلی صنعتی است.
ضمانت اصالت کالا:
تمامی محصولات با گارانتی معتبر و تضمین اصالت برند Delta عرضه میشوند.
پشتیبانی فنی قبل و بعد از خرید:
تیم فنی ما آمادهی ارائه مشاوره تخصصی در انتخاب مدل مناسب، نصب و راهاندازی سیستمهای حرکتی است.
قیمت رقابتی و ارسال سریع:
با تأمین مستقیم از منابع اصلی، محصولات با قیمت بهصرفه و ارسال سریع در سراسر کشور ارائه میگردند.
آموزش و مستندات فنی رایگان:
به همراه هر محصول، فایلهای راهنما، دیتاشیتها و ویدیوهای آموزشی جهت استفاده بهتر در اختیار شما قرار میگیرد.
📞 برای دریافت مشاوره و استعلام قیمت روز سروو موتور دلتا با ما تماس بگیرید.
1. تفاوت مدل ترمزدار و بدون ترمز در عملکرد چیست؟
مدل ترمزدار (Brake Type) برای مواقعی مناسب است که لازم است شفت موتور پس از قطع برق ثابت بماند؛
درحالیکه مدل بدون ترمز مثل ECM-E3M-C20401RSE برای سیستمهای پیوسته و نرمتر طراحی شده که در آن توقف لحظهای اهمیت ندارد.
سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا بدون ترمز ECM-E3M-C20807RSE
2. نحوه سیمبندی و اتصال موتور به درایو چگونه است؟
سروو موتور ECM-E3M-C20401RSE دارای کابل تغذیه و کابل انکدر مجزا است.
سیمبندی معمولاً طبق نقشهی استاندارد دلتا و متناسب با درایو ASDA-E3 انجام میشود.
در صورت استفاده از درایوهای دیگر، باید پینآوتها بررسی و هماهنگ شوند.
3. چگونه میتوان فهمید این موتور در چه حالتی بهینه کار میکند؟
بهترین عملکرد این موتور زمانی حاصل میشود که با درایو ASDA-E3 و پارامترهای تنظیمشدهی خودکار Auto-Tuning استفاده شود.
این تنظیمات بهطور خودکار اینرسی بار، پاسخ دینامیکی و منحنی گشتاور را متعادل میکنند تا موتور با حداکثر بازده کار کند.
4. طول عمر متوسط این سروو موتور چقدر است؟
در شرایط کاری نرمال (دمای محیط زیر 40°C و بار کمتر از 80٪ ظرفیت نامی)، عمر مفید موتور بیش از 20,000 ساعت کاری برآورد میشود.
بهدلیل حذف ترمز و سادهتر شدن ساختار داخلی، استهلاک مکانیکی نیز کمتر است.
5. چه تفاوتی بین انکدر مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) در این مدل وجود دارد؟
مدل ECM-E3M-C20401RSE از نوع انکدر مطلق 17 بیتی است، یعنی حتی پس از قطع برق، موقعیت محور را حفظ میکند.
درحالیکه انکدر افزایشی برای حفظ موقعیت به سیگنال مرجع (Home) پس از هر بار راهاندازی نیاز دارد.
6. چه عواملی باعث کاهش دقت سروو موتور E3 میشوند؟
سه عامل اصلی در کاهش دقت موثرند:
| رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 100 وات |
| رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | NO |
| رنج کنترل سرعت | 0 تا 6000 دور بر دقیقه |
| پورتهای ارتباطی | RS232 یا RS485 |
| دقت انکدر | (24Bit - (16777216 pulse/rev |
| حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
| نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
| نحوه راه اندازی و مدهای کاری | Torque+Speed+Position Control |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
| قابلیت انکدر دوم | |
| پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | |
| دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |