سروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار ECM-A3L-CY0401SS1

توضیحات

سروو موتور ECM-A3L-CY0401SS1 از سری A3 دلتا، نسخه ترمزدار («SS») موتور 100 وات است که ضمن حفظ همه مزایای سری A3 (دقت بالا، پاسخ سریع، فناوری‌های هوشمند) دارای ترمز الکترومغناطیسی داخلی نیز می‌باشد. این قابلیت ترمز باعث می‌شود محور موتور در هنگام قطع برق یا در شرایط اضطراری در موقعیت خود قفل بماند که ویژگی‌ای حیاتی برای کاربردهایی مانند محورهای عمودی، میزهای جابجایی و سیستم‌هایی که بار معلق دارند.

این موتور برای پروژه‌های حساس، از جمله محورهای عمودی، میزهای جابجایی و سیستم‌های رباتیک مناسب است.

مشخصات فنی سروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار

• • توان نامی: 100 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 0.32 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات خاص سروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) ایمنی و قفل مکانیکی

• ترمز داخلی در این مدل باعث می‌شود محور پس از خاموشی یا قطع برق در موقعیت ثابت باقی بماند و از سقوط بار یا جابه‌جایی ناخواسته جلوگیری شود.
• این قابلیت در سیستم‌هایی مانند میزهای حرکتی عمودی، بالابرهای سبک، بازوهای رباتیکی با بار معلق و سایر کاربردهای حساس اهمیت حیاتی دارد.

b) رزولوشن و دقت سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

• انکودر مطلق 24 بیتی با توانایی تشخیص بیش از 16,777,216 پالس در هر دور، دقت موقعیت‌یابی را به سطح نانومتری می‌رساند.
• این دقت بالا باعث می‌شود کنترل موقعیت بدون نیاز به ری‌هومینگ پس از قطع برق انجام گیرد و پایداری حرکتی سیستم تضمین شود.

c) پهنای باند 3.1KHz سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

• درایوهای سری ASDA-A3 دلتا با پهنای باند 3.1 کیلوهرتز، پاسخ فوق‌العاده سریعی به فرمان‌های کنترلی دارند.
• این پهنای باند بالا، کنترل نرم‌تر محور و عملکرد پایدارتر در سرعت‌های پایین را فراهم می‌سازد و زمان تنظیم را کاهش می‌دهد.

d) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

e) امکان انتخاب سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

• جهت برآوردن ملزومات و خواسته‌های پروسه‌ها که به سرعت چرخش پایدار و قابلیت مقاومت در برابر اختلال نیاز دارند ، یک موتور با اینرسی بالا مناسب‌تر است مانند بکارگیری در ماشین ابزار.
• برای برنامه‌هایی مانند حرکت متقابل و درخواست موقعیت سریع ، می‌توان از موتور کم اینرسی مانند ماشین آلات تولید الکترونیکی یا لفاف پیچ شکلات استفاده کرد.

f) گشتاور دندانه‌ای کم سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

گشتاور دندانه‌ای سروو موتور دلتا A3 تنها 1.5٪ گشتاور نامی است که سرعت عملکرد نرمتری را به ارمغان می آورد و ثبات را هنگام ماشینکاری با سرعت کم افزایش می‌دهد.

g) پشتیبانی از انواع سروو موتور

• مدل ECM-A3L-CY0401SS1 به‌طور کامل با درایوهای ASDA-A3 سازگار است و از تمامی قابلیت‌های آن، از جمله Auto-Tuning، تشخیص سیستم و کنترل چندمحوره پشتیبانی می‌کند.
• این هماهنگی موجب عملکردی یکپارچه و تنظیمی سریع در محیط‌های صنعتی می‌شود.

h) عملکرد حذف ارتعاش با فرکانس پایین درسروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار

• با بهره‌گیری از الگوریتم حذف ارتعاشات فرکانس پایین و فیلترهای Notch، ارتعاشات ناشی از بار یا انعطاف مکانیکی به‌صورت هوشمند خنثی می‌شوند.
• در نتیجه، حرکت محور روان‌تر، نویز کمتر و طول عمر مکانیکی سیستم افزایش می‌یابد.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 100 وات

i) عملکرد تشخیص سیستم عیب‌یابی سیستم

• درایوهای ASDA-A3 با این موتور قادرند به‌صورت خودکار وضعیت محور را تحلیل کرده و پارامترهای بهینه را پیشنهاد دهند.
• این عملکرد شامل شناسایی رزونانس مکانیکی، ارزیابی پاسخ فرکانسی و تنظیم هوشمند سیستم است که فرآیند تیونینگ را ساده و دقیق می‌کند.

j) عملکرد تنظیم خودکار 

• این کار را می‌توان از طریق صفحه کلید پنل یا نرم‌افزار انجام داد.
• این عملکرد با تلاش تنظیم کمتر، عملکرد دستگاه را بهینه می‌کند.

k) طراحی فشرده و بهره‌وری فضایی بالا

در سری ASDA-A3، ابعاد موتور و درایو تا ۲۰٪ کاهش یافته و طراحی فشرده‌تر باعث صرفه‌جویی قابل‌توجه در فضای نصب می‌شود.
بدنه آلومینیومی موتور نیز با خنک‌کنندگی مؤثر، عملکرد پایدار در کارکردهای طولانی‌مدت را تضمین می‌کند.

فناوری‌های هوشمند سری ASDA-A3

۱. سیستم Auto-Tuning نسل سوم

درایوهای ASDA-A3 از سیستم تنظیم خودکار نسل سوم بهره می‌برند که به‌صورت هوشمند اینرسی بار، لرزش‌های مکانیکی و پارامترهای کنترلی را تحلیل و بهینه‌سازی می‌کند.
نتیجه این فرایند، افزایش سرعت پاسخ‌گویی، حذف نوسانات و سهولت در راه‌اندازی بدون نیاز به دانش تخصصی پیچیده است.

۲. انکودر مطلق 24 بیتی

انکودر مطلق این موتور با رزولوشن 24 بیتی (16,777,216 پالس در هر دور)، دقت موقعیت را تا 16 برابر نسبت به نسل A2 بهبود داده است.
این فناوری موجب موقعیت‌یابی فوق‌العاده دقیق، جلوگیری از خطای بازگشتی و پایداری بالا در سرعت‌های پایین می‌شود.

۳. کنترل ارتعاش و جبران رزونانس

با استفاده از فناوری Low-Frequency Vibration Suppression، درایو به‌صورت لحظه‌ای ارتعاشات محور را تحلیل کرده و با اعمال فیلترهای دیجیتال مناسب، لرزش‌های مکانیکی را حذف می‌کند.
این قابلیت به‌ویژه در محورهای عمودی یا سیستم‌های با شفت بلند، موجب افزایش طول عمر قطعات و دقت حرکت می‌شود.

۴. ساختار مکانیکی و طراحی مهندسی

موتور ECM-A3L-CY0401SS1 دارای بدنه‌ای آلومینیومی، سبک و مقاوم است که انتقال حرارت را بهینه می‌کند.
ترمز داخلی نیز بدون افزایش محسوس وزن یا طول، ایمنی حرکتی را تضمین کرده و عملکردی مطمئن در محیط‌های صنعتی فراهم می‌سازد.

آموزش نصب، سیم‌بندی و راه‌اندازی سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا 

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا ترمزدار، نقش بسیار مهمی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم ایفا می‌کند. رعایت نکات سیم‌بندی، استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال درست ورودی‌ها و خروجی‌ها، علاوه بر افزایش طول عمر دستگاه، باعث کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی خواهد شد.

I) کابل‌ها و اتصالات 

کابل قدرت: از درایو به موتور که شامل سه فاز U, V, W و دو سیم Brake است

کابل انکودر: به درایو برای فیدبک موقعیت

کابل ترمز: (BRA+ / BRA−)  به منبع ترمز 24 ولت، جهت تغذیه ترمز الکترومغناطیسی

ارت (FG): اتصال بدنه موتور به شاسی تابلو برای کاهش نویز و پایداری سیگنال

توجه: مسیر سیم ترمز بهتر است از مسیر سیم‌های توان جدا باشد تا تداخل الکترومغناطیسی کاهش یابد.

نکته: در هنگام سیم‌بندی حتماً از کابل‌های شیلددار استفاده شود تا از نویزهای الکترومغناطیسی جلوگیری شود.

II) مراحل راه‌اندازی

1. اتصال کامل کابل‌ها طبق نقشه کارخانگی موتور و درایو
2. تأمین ولتاژ مناسب برای ترمز ( معمولا 24VDC )
3. آزادسازی ترمز در زمان راه‌اندازی به کمک فرمان درایو (بسته به تنظیمات درایو)
4. اجرای Auto-Tuning بانحوه نرم‌افزار ASDA-Soft برای شناسایی پارامترهای بار
5. تست تغییر جهت حرکت، حرکت موقعیتی و عملکرد ترمز
6. تست چرخش محور در حالت JOG
7. بررسی عملکرد ترمز هنگام قطع تغذیه (ترمز باید محور را به‌درستی قفل کند)
8. اجرای حرکت موقعیتی و بررسی پایداری، دقت و نوسان محور

توجه: حالت JOG برای تست چرخش، تست فرمان‌های موقعیتی و بررسی عملکرد ترمز در قطع برق است.

III) نکات کاهش نویز

• جداسازی مسیر کابل ترمز از کابل قدرت
• استفاده از کابل شیلددار برای انکودر و زمین‌کردن شیلد دوطرفه
• اتصال ارت مشترک برای موتور و درایو
• استفاده از فیلتر EMI در ورودی تغذیه در صورت وجود نویز محیطی
• راه‌اندازی اولیه را در شرایط کم‌بار و سرعت پایین انجام دهید تا سطح تنظیمات مناسب پیدا شود

IV) نکات نصب و نگهداری

1. پیش از اتصال برق، از صحت سیم‌کشی ترمز اطمینان حاصل کنید.
2. تهویه و خنک‌کنندگی مناسب را در نظر بگیرید.
3. در محورهای عمودی، ترمز باید همیشه فعال باشد مگر هنگام حرکت.
4. مطمئن شوید کانکتور ترمز به درستی متصل شده و پروتکل قطع و وصل آن بدون خطا است
5. برای افزایش عمر ترمز، در توقف‌های مکرر، از کاهش سرعت نرم (S-curve) استفاده کنید.
6. هنگام راه‌اندازی و تنظیم، از درایو و موتور خود را در وضعیت ایمن قرار دهید تا از جابجایی ناگهانی جلوگیری شود

V) آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار

کاربردهای صنعتی پیشنهادی

• سیستم‌های بالابر و میز جابجایی عمودی
• دستگاه‌های بسته‌بندی با توقف ناگهانی و مونتاژ با بار آویزان
• ربات‌های صنعتی با محور عمودی
• ماشین‌آلات خطی که توقف ایمن محور مهم است
• دستگاه‌هایی که در حالت بی‌برقی نمی‌توانند حرکت آزادانه داشته باشند
• محورهای Z در ماشین‌آلات CNC و دستگاه‌های  Pick & Place
• دستگاه‌های مونتاژ خودکار

مقایسه مدل ترمزدار و بدون ترمز سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

نکته مهندسی

• عملکرد دینامیکی، سرعت پاسخ، و دقت موقعیت در هر دو مدل یکسان است.

• تفاوت اصلی فقط در وجود ترمز الکترومغناطیسی است که در مدل SS هنگام قطع برق محور را قفل می‌کند.

• مدل بدون ترمز (RS) سبک‌تر و ارزان‌تر است و معمولاً برای محورهای افقی استفاده می‌شود.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0121-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا ترمزدار با کد ECM-A3L-CY0401SS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی

اگر پروژه‌ات شامل محور عمودی است یا نیاز داری پس از قطع برق، محور در موقعیت خود باقی بماند (مثل میز جابجایی عمودی، بالابر ساده یا بازوی رباتیک با بار معلق)،
مدل ECM-A3L-CY0401SS1 از سری A3 دلتا بهترین انتخاب در کلاس 100 وات محسوب می‌شود.

این سروو موتور ترکیبی از دقت نانومتری، پاسخ سریع، ایمنی بالا و طراحی فشرده را ارائه می‌دهد و با استفاده از سیستم ترمز الکترومغناطیسی داخلی، پایداری و امنیت سیستم را تضمین می‌کند.

 راهکار فنی

پیشنهاد می‌شود پیش از راه‌اندازی، دیتاشیت رسمی کمپانی را به‌دقت بررسی کرده و در تنظیمات Auto-Tuning درایو ASDA-A3 دقت کافی داشته باشید.
همچنین در صورت نیاز به مشاوره تخصصی، می‌توانید از پشتیبانی گروه فنی مهندسی پیشگام اتوماسیون برای تنظیم دقیق سیستم حرکتی استفاده کنید.

قیمت و خرید سروو موتور 100 وات A3 دلتا ترمزدار

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول

1. تفاوت اصلی بین سروو موتور ECM-A3L-CY0401RS1 و ECM-A3L-CY0401SS1 در چیست؟
مدل ECM-A3L-CY0401SS1 دارای ترمز الکترومغناطیسی داخلی است که در زمان قطع برق یا توقف اضطراری، محور را در جای خود قفل می‌کند. اما مدل ECMA-C20401RS بدون ترمز بوده و برای محورهای افقی مناسب‌تر است.

2. آیا سروو موتور 100 وات A3 دلتا می‌تواند با درایو ASDA-A2 کار کند؟
به‌صورت تئوری ممکن است، اما توصیه نمی‌شود. چون انکودر سری A3 از نوع مطلق 24 بیتی است و درایوهای سری A2 فقط انکودرهای 20 بیتی را پشتیبانی می‌کنند. بهترین عملکرد با درایو ASDA-A3 حاصل می‌شود.

3. آیا سروو موتور ECM-A3L-CY0401SS1 در زمان قطع برق، موقعیت خود را حفظ می‌کند؟
بله. به‌دلیل وجود ترمز مغناطیسی، شفت قفل می‌شود و از جابه‌جایی ناخواسته جلوگیری می‌شود. اما پس از بازگشت برق باید درایو مجدداً آزادسازی ترمز را کنترل کند.

4. آیا نیاز به تنظیم دستی پارامترها (Tuning) وجود دارد؟
درایو ASDA-A3 مجهز به Auto-Tuning نسل سوم است که به‌صورت هوشمند اینرسی بار، لرزش و پارامترهای کنترل را تشخیص می‌دهد؛ بنابراین در بیشتر پروژه‌ها نیازی به تنظیم دستی نیست.

5. تفاوت سروو موتور 100 وات A3 با نسل قبلی (A2) چیست؟
مهم‌ترین تفاوت‌ها شامل افزایش دقت انکودر از 20 به 24 بیت، بهبود پهنای باند تا 3.1 kHz، بهبود فیلترهای ضد لرزش و پشتیبانی از شبکه EtherCAT و Absolute Encoder می‌باشد.

مشخصات پک کامل سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا ترمزدار   220VAC  کد موتور ECM-A3L-CY0401SS1