سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار ECM-A3L-CY0602SS1

توضیحات

سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار از سری پیشرفته ASDA-A3  شرکت دلتا (Delta)، نسل جدیدی از سیستم‌های دقیق حرکتی را ارائه می‌دهد.
این مدل با توان 200 وات، طراحی فشرده، ترمز الکترومغناطیسی داخلی (Holding Brake) و انکودر مطلق 24 بیتی، یکی از گزینه‌های محبوب مهندسان اتوماسیون برای سیستم‌های محور عمودی، سیستم‌های جابجایی با بار آویزان، دستگاه‌های CNC سبک، ماشین‌های بسته‌بندی عمودی و ربات‌های چندمحوره است.

وجود ترمز داخلی موتور، تضمین می‌کند که در زمان قطع برق یا توقف اضطراری، محور در موقعیت فعلی قفل شده و از سقوط یا جابجایی ناگهانی بار جلوگیری کند.
طراحی دقیق، پهنای باند بالا و قابلیت تنظیم خودکار پارامترها باعث شده این سروو موتور، در پروژه‌هایی که پایداری موقعیت در زمان قطع برق اهمیت دارد، انتخاب نخست مهندسان اتوماسیون صنعتی باشد.

با پشتیبانی کامل از درایوهای ASDA-A3 و نرم‌افزار ASDA-Soft، این موتور قابلیت تنظیم، مانیتورینگ و Auto-Tuning پیشرفته را دارد و در مد Full-Closed Loop با انکودرهای خارجی نیز کار می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

• • توان نامی: 200 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 0.64 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات شاخص سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) ترمز داخلی الکترومغناطیسی

مهم‌ترین ویژگی مدل ECM-A3L-CY0602SS1، وجود ترمز داخلی 24VDC است.
این ترمز هنگام قطع برق یا توقف اضطراری به‌صورت خودکار فعال شده و شفت موتور را قفل می‌کند تا از سقوط بار جلوگیری شود.
این ویژگی برای دستگاه‌هایی مثل:

• محورهای Z  در CNC
• سیستم‌های جابه‌جایی عمودی
• بالابرها و بازوهای رباتیک
  ضروری است و از سقوط یا حرکت ناخواسته محور جلوگیری می‌کند.

b) پهنای باند 3.1KHz برای پاسخ فوق سریع سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

• پهنای باند بالا به معنای پاسخ دینامیکی سریع‌تر، زمان استارت کوتاه‌تر و کنترل دقیق‌تر در بارهای متغیر است.
  به لطف این قابلیت، سروو موتور ECM-A3L-CY0602SS1 در سیستم‌هایی که نیاز به تغییرات سریع موقعیت دارند (مانند برش و مونتاژ خودکار)، عملکردی بی‌نقص دارد.

c) انکودر 24 بیتی با دقت نانومتری سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

• انکودر مطلق 24 بیتی معادل با 16.7 میلیون پالس در هر دور است.
  این سطح از دقت باعث می‌شود کنترل موقعیت حتی در حرکت‌های میلی‌متری و میکرونی کاملاً پایدار باشد و موتور پس از قطع برق نیز موقعیت شفت را حفظ کند.

d) حداقل گشتاور دندانه‌ای سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

• طراحی بهینه روتور و استاتور باعث کاهش گشتاور دندانه‌ای شده است؛
  در نتیجه حرکت شفت یکنواخت و بدون لرزش را تضمین می‌کند، حتی در سرعت‌های پایین.

e) رتور با اینرسی قابل انتخاب سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

• Low Inertia: شتاب و توقف سریع، مناسب سیستم‌های سبک و محورهای افقی
• Medium Inertia: حرکت نرم‌تر، مناسب بارهای سنگین و حرکات دقیق

f) عملکرد حذف ارتعاش با فرکانس پایین  (Vibration Suppression) در سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

• الگوریتم هوشمند Low-Frequency Vibration Suppression دلتا ارتعاشات مکانیکی محور را شناسایی و حذف می‌کند.
  این سیستم مخصوصاً در محورهای عمودی یا بازوهای بلند کاربرد دارد و موجب:

• حرکت پایدارتر
• نویز کمتر
• طول عمر بالاتر مکانیزم حرکتی

می‌شود.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 200 وات

g) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

h) قابلیت Auto-Tuning نسل جدید 

• درایو سری A3 دلتا به سیستم تنظیم خودکار (Auto-Tuning) نسل سوم مجهز است که به‌صورت خودکار اینرسی بار و ضرایب کنترلی را شناسایی می‌کند.
  این قابلیت زمان تنظیمات را تا 70٪ کاهش داده و نیازی به تجربه زیاد یا ابزار اندازه‌گیری ندارد.

i) پشتیبانی از مدهای کنترلی ترکیبی (Torque, Speed, Position)

• درایوهای ASDA-A3 به همراه این موتور از سه مد کنترلی اصلی پشتیبانی می‌کنند.
• قابلیت سوئیچ نرم بین مدها به سیستم اجازه می‌دهد هم‌زمان کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را انجام دهد.
• در حالت Full-Closed Loop، با استفاده از انکودر دوم و تنظیمات نرم‌افزاری، می‌توان لقی مکانیکی را حذف و دقت حرکتی را تا 720 نقطه افزایش داد.

j) تحلیل هوشمند سیستم  (System Analysis)

درایو ASDA-A3 با موتور ECM-A3L-CY0602SS1 می‌تواند وضعیت محور، پاسخ فرکانسی، و نقاط رزونانس مکانیکی را به‌صورت گرافیکی در نرم‌افزار ASDA-Soft نمایش دهد.
این قابلیت به مهندسان اجازه می‌دهد تا عملکرد سیستم را بدون نیاز به ابزار جانبی دقیق تنظیم کنند.

آموزش مراحل سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا 

سیم‌بندی صحیح سروو موتور در مدل ECM-A3L-CY0602SS1 علاوه بر کابل‌های قدرت، انکودر و فرمان، یک کابل کنترل ترمز نیز وجود دارد که باید به خروجی 24VDC درایو متصل شود.

مراحل سیم‌بندی سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

کابل قدرت سروو موتور وظیفه انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور را بر عهده دارد.

• اتصال ترمینال‌های U/V/W به فازهای هم‌نام موتور
• اتصال سیم ارت (PE) به زمین تابلو
• جداسازی مسیر از کابل‌های فرمان و انکودر (حداقل 10 سانتی‌متر)

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

• انکودر مطلق 24 بیت اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو منتقل می‌کند
• استفاده از کابل شیلددار مخصوص دلتا برای حفظ دقت در فواصل بیش از 5 متر
• اتصال شیلد به زمین در هر دو طرف

3. اتصال کابل فرمان (CN1)

• شامل ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ از PLC است
• امکان ارتباط شبکه‌ای از طریق EtherCAT و CANopen
• شامل ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ از PLC است

4. اتصال ارت و زمین (Grounding)

• بدنه سروو موتور و شیلد کابل‌ها باید به زمین مناسب متصل شوند.

• ارت صحیح باعث کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر درایو و موتور خواهد شد.

5. اتصال ترمز داخلی

• اتصال به منبع 24VDC درایو
• فعال شدن ترمز هنگام توقف موتور یا قطع برق
• آزادسازی ترمز در زمان اجرای فرمان Run

نکته: مسیر کابل ترمز و انکودر باید از کابل قدرت جدا باشد تا از القای نویز جلوگیری شود.

6. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار

7. تست نهایی و راه اندازی

1. درایو را روشن کنید و در حالت JOG Mode قرار دهید.
2. جهت چرخش موتور را بررسی کنید (در صورت نیاز فازها را اصلاح کنید).
3. برای تنظیم شدن پارامترها Auto-Tuning  را اجرا کنید .
4. وضعیت ترمز را از تب Brake Control  مانیتور کنید.
5. برای ارزیابی پایداری محور، در مد  Position، چند حرکت دقیق انجام دهید.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار با کد ASD-A3-0221-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا ترمزدار با کد ECM-A3L-CY0602SS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

کاربردهای رایج سرو موتور 200 وات ECM-A3L-CY0602SS1

این مدل برای کاربردهایی طراحی شده که نیاز به دقت بالا، ایمنی مکانیکی و پایداری محور در زمان قطع برق دارند، از جمله:

• محورهای عمودی در CNC سبک یا دستگاه‌های برش
• بالابرها و مکانیزم‌های جابجایی بار آویزان
• ربات‌های Pick & Place عمودی
• ماشین‌های بسته‌بندی عمودی و پرکن دقیق
• دستگاه‌های چاپ و لیبل‌زنی
• سیستم‌های ایمنی توقف اضطراری (Emergency Stop)
• خطوط مونتاژ دقیق و SMT

• تجهیزات جابجایی دقیق در صنایع دارویی و غذایی

• سیستم‌های با حرکت نرم و کنترل دقیق Torque/Position

جدول مقایسه مدل‌های ترمز دار و بدون ترمز

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی

سروو موتور ECM-A3L-CY0602SS1 دلتا با توان 200 وات و ترمز داخلی، یکی از بهترین گزینه‌ها برای سیستم‌های اتوماسیون دقیق با محورهای عمودی است.

این مدل با ترمز داخلی ایمن، انکودر مطلق 24 بیتی، پهنای باند بالا و سازگاری کامل با درایو ASDA-A3
کنترلی پایدار، دقیق و ایمن را در تمامی شرایط فراهم می‌کند.

پیشنهاد فنی

اگر پروژه شما شامل محور عمودی یا بار آویزان است، مدل ECM-A3L-CY0602SS1 ترمزدار را انتخاب کنید.
اما برای محورهای افقی یا سیستم‌هایی با نیاز به واکنش سریع‌تر، مدل ECM-A3L-CY0602SS1  بدون ترمز گزینه مناسب‌تری است.

قیمت و خرید سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول

1. در صورت افزایش طول کابل انکودر، چه اقداماتی باید انجام شود؟

اگر طول کابل انکودر از 5 متر بیشتر باشد، باید از کابل فابریک دلتا با شیلد دوطرفه و فیلتر EMI استفاده شود. همچنین می‌توان با تنظیم پارامتر “Encoder Signal Gain” در نرم‌افزار ASDA-Soft، افت سیگنال را جبران کرد تا خطا در فیدبک موقعیت ایجاد نشود.

2. آیا این سروو موتور در محیط‌های دارای نویز یا ارتعاش شدید قابل استفاده است؟

 بله، اما باید اقدامات حفاظتی انجام شود؛ مانند استفاده از فیلتر EMI، زمین مشترک ستاره‌ای، و جدا کردن مسیر کابل‌های قدرت و فیدبک. در محیط‌های دارای ارتعاش، حتماً از براکت ضد لرزش و اتصالات مکانیکی محکم استفاده شود تا از آسیب به انکودر جلوگیری شود.

3. آیا سروو موتور ECM-A3L-CY0602SS1 قابلیت تشخیص خطا به‌صورت خودکار دارد؟

 بله، درایو ASDA-A3 می‌تواند خطاهای مرتبط با فیدبک، جریان، بیش‌دما و اضافه‌بار را تشخیص دهد و در نرم‌افزار ASDA-Soft با کدهای خطا نمایش دهد. این سیستم هوشمند به مهندسان کمک می‌کند تا مشکلات سیم‌بندی یا بارگذاری را به‌سرعت شناسایی و برطرف کنند.

4. تفاوت درایو ASD-A3-0221-M و ASD-A3-0421-M در چیست؟

 تفاوت اصلی در توان خروجی و ظرفیت جریان است. مدل 0221 مخصوص سروو موتورهای تا 200 وات و مدل 0421 برای موتورهای تا 400 وات طراحی شده است.
به‌جز این مورد، هر دو مدل از نظر پروتکل‌های ارتباطی، مد کنترلی و دقت عملکرد یکسان‌اند.

5. اگر سروو موتور در هنگام توقف داغ شود، علت چیست؟

 گرمای غیرعادی معمولاً ناشی از یکی از سه عامل است:

1. تنظیم نادرست گین در درایو (Overshoot بالا)

2. تهویه ضعیف اطراف موتور

3. وجود جریان نشتی در زمین یا ارت ضعیف
   در این موارد، باید دمای سطح موتور با ترمومتر اندازه‌گیری و پارامترهای کنترل جریان (Pn100~Pn103) در نرم‌افزار ASDA-Soft تنظیم شوند.