سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز ECM-A3L-CY0604RS1

توضیحات

سروو موتور ECM-A3L-CY0604RS1 از سری پیشرفته ASDA-A3 دلتا است و با طراحی دقیق و فناوری کنترل هوشمند، عملکردی سریع، نرم و قابل اطمینان را در سیستم‌های صنعتی ارائه می‌دهد.
این مدل بدون ترمز داخلی (RS1) عرضه می‌شود و گزینه‌ای ایده‌آل برای محورهای افقی و کاربردهایی است که نیازی به قفل مکانیکی ندارند.

با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته کنترل حرکتی، این سروو موتور عملکردی سریع، دقیق و پایدار ارائه می‌دهد و به کمک درایوهای سری A3 دلتا، هماهنگی کاملی میان سرعت و گشتاور برقرار می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز

• • توان نامی: 400 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 1.27 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات خاص سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) پاسخ سریع و هماهنگی محورهای سروو موتور سری A3 دلتا

پهنای باند کنترلی تا 3.1 کیلوهرتز می‌تواند بهره وری را افزایش دهد.

b) رزولوشن و دقت سروو موتور سری A3 دلتا

• سروو موتورECM-A3L-CY0604RS1  به یک انکودر مطلق ۲۴ بیتی  با رزولوشن 16,777,216 پالس در هر دور مجهزاست. این دقت بالا باعث کنترل موقعیت بسیار دقیق و عملکرد نرم در سرعت‌های مختلف می‌شود.
  از آنجا که اطلاعات موقعیت محور حتی پس از قطع برق حفظ می‌شود، نیازی به هم‌مرکز کردن مجدد (Homing) بعد از راه‌اندازی مجدد سیستم وجود ندارد.. این ویژگی، ثبات و سرعت راه‌اندازی سیستم را در کاربردهای دقیق صنعتی افزایش می‌دهد

c) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

d) امکان انتخاب سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

در سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا، امکان انتخاب بین مدل‌های با اینرسی بالا و پایین وجود دارد؛

• مدل‌های با اینرسی بالا برای کاربردهای با بار سنگین و حرکت یکنواخت (مانند ماشین‌ابزارها) مناسب‌اند
• در حالی‌که مدل‌های با اینرسی پایین برای حرکات سریع و رفت‌وبرگشتی (مانند ماشین‌آلات بسته‌بندی یا مونتاژ الکترونیکی) ایده‌آل هستند.

e) گشتاور دندانه‌ای کم سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

در سروو موتور دلتا سری A3، گشتاور دندانه‌ای تنها حدود ۱.۵٪ از گشتاور نامی است؛ این ویژگی موجب حرکت نرم‌تر، کاهش لرزش و افزایش پایداری در سرعت‌های پایین می‌شود.

f) پشتیبانی از انواع سروو موتور

• درایو ASDA-A3 می‌تواند از موتورهای A3 (ECM-A3) و A2 (ECMA) پشتیبانی کند.

g) عملکرد حذف ارتعاش با فرکانس پایین در سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

• از الگوریتم حذف ارتعاش پیشرفته با فیلتر فرمان استفاده می‌شود که نوآورانه در سری A3 به‌کار رفته است.
• لرزش‌ها بدون کاهش سرعت پاسخ موتور به طور موثری کاهش می‌یابند.
• علاوه بر الگوریتم اصلی، دو فیلتر فرمان اضافی برای کنترل ارتعاشات فرکانس پایین تعبیه شده است.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 400 وات

h) عملکرد تشخیص سیستم

• سروو موتور با تحلیل مدل ریاضی ماشین، سختی و وضعیت عملکرد دستگاه را شناسایی می‌کند.
• نصب و راه‌اندازی دسته‌ای دستگاه قابل ارزیابی است.
• با مقایسه داده‌ها در بازه‌های زمانی مختلف، می‌توان شرایط سایش و سلامت ماشین را پایش کرد.

i) عملکرد تنظیم خودکار 

• سروو موتور با تنظیم خودکار از طریق پنل یا نرم‌افزار، عملکرد دستگاه را بهینه کرده و نیاز به تنظیمات دستی را کاهش می‌دهد

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-A3-0421-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-A3L-CY0604RS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور سری A3 دلتا 

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا بدون ترمز، نقش حیاتی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم دارد. استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال صحیح ورودی‌ها و خروجی‌ها علاوه بر افزایش طول عمر موتور، خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی را به حداقل می‌رساند.

مراحل سیم‌بندی سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز

سیم‌بندی صحیح سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا نقش بسیار مهمی در عملکرد دقیق، پایدار و ایمن سیستم دارد. رعایت نکات زیر باعث افزایش طول عمر موتور، کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی می‌شود.

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

• انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور از طریق کابل U, V, W

• اتصال خروجی درایو → ورودی موتور

• استفاده از کابل شیلددار چهار رشته الزامی

• طول کابل: مطابق استاندارد دلتا (معمولاً ≤ 20 متر)

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

• بازگرداندن اطلاعات موقعیت و سرعت موتور به درایو

• کانکتور معمولاً CN2

• کابل شیلددار و فویل‌دار برای کاهش نویز

• شیلد کابل در دو سمت باید به زمین وصل شود

3. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

• اتصال PLC یا کنترلر به درایو سروو

• ورودی‌های دیجیتال (DI): فعال/غیرفعال‌سازی سروو، انتخاب مد کنترل، ریست خطا

• خروجی‌های دیجیتال (DO): اعلام وضعیت آماده به کار، آلارم‌ها و خطاها

• ورودی آنالوگ (AI): کنترل سرعت یا گشتاور با ولتاژ 0–10V یا جریان 4–20mA

4. اتصال ارت و زمین (Grounding)

• اتصال بدنه موتور و شیلد کابل‌ها به زمین مناسب

• کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر درایو و موتور

5. اتصال پورت‌های شبکه

• برای تنظیمات پیشرفته و مانیتورینگ سیستم

• پشتیبانی از پروتکل‌های صنعتی: EtherCAT, CANopen, Modbus

6.نکات کلیدی

• استفاده از کابل‌های استاندارد و صحیح الزامی است

• تمامی مراحل سیم‌بندی باید طبق دستورالعمل سازنده انجام شود

• رعایت اتصال زمین و شیلدینگ، از مهم‌ترین موارد برای کاهش خطا و نویز است

7. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی

سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز مدل ECM-A3L-CY0604RS1 با ترکیب دقت بالا، سرعت پاسخ سریع و طراحی کم‌مصرف، یکی از گزینه‌های ایده‌آل برای سیستم‌های حرکتی سبک و دقیق محسوب می‌شود.
اگر به دنبال سروویی با عملکرد نرم، پایداری عالی و راندمان انرژی بالا هستید، این مدل انتخابی مطمئن است.

می‌توانید این محصول را با اطمینان از گروه فنی پیشگام اتوماسیون تهیه کرده و از خدمات پشتیبانی و مشاوره تخصصی بهره‌مند شوید.
پیشگام اتوماسیون با ارائه‌ی محصولات اورجینال دلتا و خدمات حرفه‌ای، همراه مطمئن شما در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی است.

قیمت و خرید سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز ECM-A3L-CY0604RS1

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول درباره سروو موتور 400 وات A3 دلتا بدون ترمز

1. تفاوت مدل بدون ترمز و ترمزدار در این توان چیست؟

تفاوت اصلی در وجود ترمز الکترومغناطیسی (Brake) است.

• مدل ترمزدار (مثلاً ECM-A3L-CY0604SS1) دارای ترمز نگهدارنده محور است که هنگام قطع برق، از حرکت ناخواسته موتور جلوگیری می‌کند و برای محورهای عمودی ضروری است.

• مدل بدون ترمز (ECM-A3L-CY0604RS1) ساده‌تر، سبک‌تر و ارزان‌تر بوده و برای محورهای افقی یا کاربردهایی که نیاز به نگه‌داری محور پس از خاموشی ندارند مناسب است.

توجه: برای مشاهده مشخصات مدل ترمزدار اینجا کلیک کنید.

2. روش تنظیم پارامترها در نرم‌افزار ASDA-Soft چگونه است؟

نرم‌افزار ASDA-Soft ابزار رسمی دلتا برای تنظیم و مانیتورینگ درایوهای سروو است.

• پس از اتصال درایو به رایانه از طریق کابل USB یا RS-485، نرم‌افزار به‌صورت خودکار مدل را شناسایی می‌کند.

• از منوی Parameter Setting می‌توانید مد کنترل (Position, Speed, Torque) و پارامترهای اصلی مانند گشتاور، شتاب، و فیلترها را تنظیم کنید.

• بخش Auto Tuning نیز برای تنظیم خودکار پاسخ دینامیکی موتور استفاده می‌شود تا عملکرد نرم و دقیق تضمین گردد.

3. گارانتی و خدمات پس از فروش آن چطور است؟

تمام سروو موتورهای دلتا عرضه‌شده توسط پیشگام اتوماسیون دارای گارانتی معتبر شرکتی (معمولاً 12 ماه) و خدمات پس از فروش رسمی هستند.
پشتیبانی فنی شامل مشاوره در انتخاب درایو، سیم‌بندی، تنظیم پارامترها و رفع خطاهای نرم‌افزاری نیز توسط تیم فنی ارائه می‌شود.