سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار ECM-A3L-CY0604SS1

توضیحات

سروو موتور مدل ECM-A3L-CY0604SS1 از سری A3 دلتا، سروو موتوری با ترمز داخلی است که گزینه‌ای ایده‌آل برای سیستم‌های حساس و محورهای عمودی محسوب می‌شود. این موتور با دقت بالا، ایمنی مکانیکی و بهره‌مندی از انکودر 24 بیتی مطلق و نرم‌افزار ASDA-Soft، امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور را فراهم می‌کند. این سروو برای ماشین‌آلات بسته‌بندی، ربات‌های صنعتی، دستگاه‌های CNC و صنایع نساجی، عملکردی سریع، دقیق و ایمن ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار

• • توان نامی: 400 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) ،حفظ موقعیت حتی در قطع برق

  • گشتاور نامی: حدود 1.27 نیوتن‌متر

  • ترمز داخلی (Holding Brake): حفظ محور در صورت قطع برق یا توقف اضطراری

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت‌های ارتباطی داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های کنترلی Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات پلاک سروو درایو پک سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدارا با کد ASD-A3-0421-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک موتور پک سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار با کد ECM-A3L-CY0604SS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

جدول مقایسه کامل سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار و بدون ترمز

کاربردهای صنعتی سروو موتور 400 وات ترمزدار دلتا

سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا در طیف گسترده‌ای از سیستم‌های صنعتی کوچک و متوسط کاربرد دارد. مهم‌ترین کاربردها عبارتند از:

• محورهای عمودی و سیستم‌های بالابر – مناسب بارهای آویزان و کنترل دقیق موقعیت.

• خطوط تولید CNC کوچک و متوسط – برای حرکت نرم و هماهنگ محورهای حرکتی.

• ربات‌های بازویی و سیستم‌های Pick & Place – عملکرد سریع و دقیق در جابجایی قطعات.

• دستگاه‌های بسته‌بندی و صنایع غذایی – سرعت پاسخ بالا برای خطوط پرسرعت.

• ماشین‌آلات چاپ، برش و لیبل‌زنی رول – کنترل دقیق موقعیت و سرعت.

• صنایع نساجی و بسته‌بندی سبک – عملکرد نرم و پایدار در سیستم‌های سبک.

نکات انتخاب مدل ترمزدار و بدون ترمز

• مدل ترمزدار (ECM-A3L-CY0604SS1) برای محورهای عمودی و بارهای آویزان ضروری است و ایمنی مکانیکی بالایی ارائه می‌دهد.

• مدل بدون ترمز (ECM-A3L-CY0604RS1) برای محورهای افقی و بار سبک مناسب است و حرکت نرم و دقیق با سرعت بالا فراهم می‌کند.

با در نظر گرفتن نوع محور، بار اعمالی و نیاز به ایمنی، می‌توانید سروو موتور دلتا 400 وات سری A3 مناسب پروژه خود را انتخاب کنید.

عملکردها و قابلیت‌های سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

1. دقت و کنترل موقعیت سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

• انکودر 24 بیتی مطلق، حفظ موقعیت حتی در قطع برق
• Full-Closed Loop با انکودر دوم برای حذف لقی مکانیکی

2. پهنای باند 3.1KHz سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

پاسخگویی بالاتر و زمان تجزیه و تحلیل کوتاه تر می‌تواند بهره وری را افزایش دهد.

3. حذف ارتعاش با فرکانس پایین در سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

• حرکت نرم و پایدار محور بدون کاهش سرعت پاسخ
• دو فیلتر فرمان و الگوریتم پیشرفته حذف ارتعاش فرکانس پایین

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 400 وات

4. عملکرد تشخیص سختی سیستم و نگهداری هوشمند

• بررسی وضعیت ماشین و شرایط سایش قطعات
• قابلیت بررسی عملکرد دسته‌ای نصب‌ها
• نگهداری پیشگیرانه با داده‌های مقایسه‌ای

5. موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

6. امکان انتخاب سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

• جهت برآوردن ملزومات و خواسته‌های پروسه‌ها که به سرعت چرخش پایدار و قابلیت مقاومت در برابر اختلال نیاز دارند ، یک موتور با اینرسی بالا مناسب‌تر است مانند بکارگیری در ماشین ابزار.
• برای برنامه‌هایی مانند حرکت متقابل و درخواست موقعیت سریع ، می‌توان از موتور کم اینرسی مانند ماشین آلات تولید الکترونیکی یا لفاف پیچ شکلات استفاده کرد.

7. گشتاور و اینرسی سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا

• گشتاور دندانه‌ای کمتر از 1.5٪ گشتاور نامی: حرکت نرم و پایدار حتی در سرعت پایین
• امکان انتخاب اینرسی بالا یا پایین بسته به نیاز پروژه:
  • اینرسی بالا: ماشین ابزار و سیستم‌های با لرزش کم
  • اینرسی پایین: حرکت سریع و موقعیت‌دهی لحظه‌ای

8. عملکرد تنظیم خودکار (Auto-Tuning)

• بهینه‌سازی عملکرد بدون نیاز به تنظیمات دستی
• امکان اجرای تنظیمات از طریق پنل یا نرم‌افزار ASDA-Soft

9. پشتیبانی از انواع سروو موتور

• درایو ASDA-A3 می‌تواند از موتورهای A2 (ECMA) و A3 (ECM-A3) پشتیبانی کند.
• امکان تنظیم و مانیتورینگ کامل از طریق ASDA-Soft
• پشتیبانی از شبکه صنعتی EtherCAT, CANopen, Modbus

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا 

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا ترمزدار، نقش بسیار مهمی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم ایفا می‌کند. رعایت نکات سیم‌بندی، استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال درست ورودی‌ها و خروجی‌ها، علاوه بر افزایش طول عمر دستگاه، باعث کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی خواهد شد.

مراحل سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا ترمزدار

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

کابل قدرت سروو موتور وظیفه انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور را بر عهده دارد.

• U, V, W ← خروجی درایو سروو → ورودی موتور

• استفاده از کابل شیلددار چهار رشته الزامی است.

• طول کابل باید متناسب با استاندارد دلتا انتخاب شود (معمولاً کمتر از 20 متر).

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

انکودر موتور اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند.

• کانکتور انکودر روی درایو معمولاً با CN2 مشخص می‌شود.

• کابل انکودر از نوع شیلددار و فویل‌دار است تا نویز را کاهش دهد.

• شیلد کابل در دو سمت باید به زمین وصل شود.

3. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

پورت CN1 رابط اصلی برای اتصال PLC یا کنترلر به درایو سروو A3 دلتا است.

• ورودی‌های دیجیتال (DI): فعال/غیرفعال‌سازی سروو، انتخاب مد کنترل، ریست خطا.

• خروجی‌های دیجیتال (DO): اعلام وضعیت آماده به کار، آلارم‌ها و خطاها.

• ورودی آنالوگ (AI): برای کنترل سرعت یا گشتاور با ولتاژ 0–10V یا جریان 4–20mA.

4. اتصال ارت و زمین (Grounding)

• بدنه سروو موتور و شیلد کابل‌ها باید به زمین مناسب متصل شوند.

• ارت صحیح باعث کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر درایو و موتور خواهد شد.

5. اتصال پورت های ارتباط شبکه

•  برای تنظیمات پیشرفته و مانیتورینگ.

6. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 400 وات سری A3 دلتا ترمزدار

7. نگهداری و سرویس دوره‌ای

• بررسی و تمیزکاری کابل‌ها و شفت‌ها
• کنترل وضعیت ترمز داخلی و عملکرد آن
• اجرای Auto-Tuning دوره‌ای برای عملکرد بهینه
• استفاده از کابل‌های شیلددار استاندارد برای کاهش نویز

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی و پیشنهاد فنی

سروو موتور 400 وات دلتا سری A3 مدل ECM-A3L-CY0604SS1 (ترمزدار)، انتخابی مطمئن برای محورهای عمودی، بارهای آویزان و سیستم‌های حساس است. این موتور با ترکیبی از دقت بالا، پاسخ سریع، کنترل کامل موقعیت و ایمنی مکانیکی، کارایی پایدار و قابل اعتماد ارائه می‌دهد.

• طراحی کم‌مصرف و جمع‌وجور

• پشتیبانی کامل با درایوهای ASDA-A3 و نرم‌افزار ASDA-Soft

• قابلیت هماهنگی چندمحوره و Full-Closed Loop

• مناسب برای صنایع رباتیک، CNC، بسته‌بندی و مواد غذایی

این موتور را به راهکاری حرفه‌ای و قابل اعتماد برای پروژه‌های صنعتی تبدیل می‌کند.
با انتخاب این موتور از پیشگام اتوماسیون، می‌توانید از پشتیبانی تخصصی، مشاوره فنی و تأمین محصولات اورجینال دلتا بهره‌مند شوید.

سوالات متداول در انتخاب سروو موتور 400 وات A3 دلتا ترمزدار

1. چه مواردی هنگام انتخاب این سروو برای پروژه اهمیت دارد؟

• نوع محور: عمودی یا افقی

• نیاز به ترمز مکانیکی

• گشتاور و اینرسی بار

• میزان دقت و سرعت پاسخ مورد نیاز

• هماهنگی با چند محور و PLC

2. تفاوت عملکرد ترمز داخلی در هنگام توقف اضطراری با ترمز مکانیکی جداگانه چیست و چه مزایایی دارد؟

ترمز داخلی سروو موتور SS1 به محض قطع برق یا خطای اضطراری محور را در موقعیت خود قفل می‌کند، بدون نیاز به قطعات مکانیکی اضافی. این باعث افزایش ایمنی محورهای عمودی و کاهش استهلاک مکانیکی می‌شود.

3. در پروژه‌های چندمحوره، چگونه هماهنگی بین سرووهای متعدد A3 با استفاده از CANopen یا RS485 تضمین می‌شود؟

با شبکه‌بندی سرووها و تنظیم پارامترهای هماهنگی در نرم‌افزار ASDA-Soft، تبادل داده بلادرنگ بین موتور‌ها برقرار شده و حرکت هماهنگ چندمحوره بدون تأخیر یا ناسازگاری انجام می‌شود.

4. چگونه سروو موتور ECM-A3L-CY0604SS1 با استانداردهای صنعتی و کنترلرهای CNC هماهنگ می‌شود و چه محدودیت‌هایی دارد؟

این سروو با ورودی پالس ۴MPPS و پروتکل‌های CANopen و RS485 سازگار است، اما حداکثر سرعت و گشتاور باید مطابق با مشخصات موتور و درایو رعایت شود.

5. عملکرد تشخیص سختی ماشین (System Identification) چگونه به بهبود دقت حرکت و عمر تجهیزات کمک می‌کند؟
این عملکرد با مدل‌سازی ریاضی سختی محور و تحلیل داده‌های حرکتی، شرایط سایش و سازگاری دستگاه را شناسایی می‌کند و امکان تنظیم دقیق کنترل را فراهم می‌آورد.