سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار ECM-A3L-CY0807SS1

توضیحات

سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار از سری ASDA-A3 دلتا، نسل جدیدی از سیستم‌های حرکتی هوشمند را معرفی می‌کند؛ جایی که با ترکیبی از ویژگی‌های کلیدی زیر، عملکردی بی‌نظیر ارائه می‌دهد:

• کنترل موقعیت با دقت نانومتری؛ مناسب سیستم‌های حساس و دقیق
• پاسخ دینامیکی فوق‌العاده سریع؛ هماهنگی دقیق میان چند محور حرکتی
• ایمنی مکانیکی پیشرفته؛ ترمز داخلی برای حفاظت در شرایط اضطراری

با توان 750 وات (0.75 کیلووات)، گشتاور بالا و وجود ترمز الکتریکی داخلی، گزینه‌ای ایده‌آل برای کاربردهای دقیق، سریع و ایمن در خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی مدرن محسوب می‌شود.

این موتور کاملا با درایوهای سری ASDA-A3 سازگار است و با بهره‌گیری از انکودر 24 بیتی مطلق (Absolute Encoder) (16.7 میلیون پالس در هر دور)، بالاترین دقت موقعیت‌دهی (Position Control) در سطح میکرونی ارائه می‌دهد. بنابراین، برای سیستم‌هایی که نیاز به حرکت نرم، قابل اعتماد و دقیق دارند، یک انتخاب بی‌رقیب محسوب می‌شود.

توجه : ترمز الکترومغناطیسی داخلی این مدل (پسوند SS1) باعث می‌شود محور موتور حتی در زمان قطع برق یا توقف اضطراری، در موقعیت خود قفل شود — این ویژگی برای ماشین‌آلات با محور عمودی یا بارهای آویزان ضروری است.

«در ادامه با مشخصات فنی، مزایا و کاربردهای این سروو موتور آشنا شوید.»

مشخصات فنی کامل سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار مدل ECM-A3L-CY0807SS1

ویژگی های کلیدی:

• • توان نامی: 750 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 2.39 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS (متناسب با کنترلرهای CNC )نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

• ویژگی‌های نرم‌افزاری و کنترل: 

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-closed loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

• کاربردها: 

  • بکار گیری آسان در سیستم های:
    برش دوار
    ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی
    دستگاه برچسب زدن
    ربات صنعتی
    و صنایع نساجی

• مزیت فیزیکی: 

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مزایای استفاده از سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار  مدل ECM-A3L-CY0807SS1

1. دقت بالا در کنترل موقعیت و سرعت:

به کمک انکودر 24 بیتی مطلق ، موقعیت‌یابی دقیق و بدون خطا انجام می‌شود. این انکودر دقتی معادل 16 میلیون پالس در هر دور را فراهم می‌کند که برای سیستم‌های دقیق مانند CNC، سیستم‌های Pick & Place ، دستگاه‌های برش لیزر و رباتیک ایده‌آل است.

2. پاسخ سریع دینامیکی و هماهنگی بین‌محوری:

زمان پاسخ دینامیکی کمتر از 1 میلی‌ثانیه، به‌همراه قابلیت هماهنگی Multi-Axis از طریق EtherCAT، عملکردی سریع و هماهنگ میان محورهای حرکتی ایجاد می‌کند، امکان کنترل هم‌زمان چند محور را با دقت بالا فراهم می‌کند. این ویژگی بهره‌وری کل خط تولید را افزایش می‌دهد.

3. ایمنی بیشتر با ترمز داخلی برای محورهای حساس:

وجود ترمزالکترومغناطیسی داخلی (Brake) در مدل SS1 امکان توقف سریع و نگهداری محور در صورت قطع برق یا توقف اضطراری را فراهم می‌کند تا محور در وضعیت فعلی قفل شود؛این ویژگی برای محورهای عمودی، ربات‌های بازویی، بالابرها و سیستم‌های دارای خطر سقوط مکانیکی حیاتی است.

 4. طراحی بهینه و خنک‌کاری مؤثر با راندمان بالا:

موتورهای سری A3 دلتا نسبت به نسل قبلی تا 30٪ جمع‌وجورتر شده‌اند. بدنه آلومینیومی با خنک‌کاری مؤثر، کاهش ارتعاش و صدای کم، باعث صرفه‌جویی در فضای تابلو، کاهش دمای کاری و افزایش طول عمر موتور می‌شود و عملکرد پایدار را تضمین می‌کند.

5. هماهنگی کامل با درایوهای دلتا ASDA-A3 :

با نصب و تنظیم آسان از طریق نرم‌افزار ASDA-Soft  می‌توان، تمامی پارامترها از جمله گشتاور، سرعت و موقعیت را تنظیم کرد و همچنین ارتباطات سریع صنعتی از طریق پروتکل‌های EtherCAT، CANopen و Modbus نیز به‌صورت کامل پشتیبانی می‌شوند.

 کاربردهای صنعتی سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار

سروو موتور 750 وات ترمزدار دلتا در طیف وسیعی از ماشین‌آلات دقیق و پرسرعت به‌کار می‌رود، از جمله:

• دستگاه‌های بسته‌بندی و پرکن سریع با دقت بالا
• ماشین‌آلات چاپ، برش و لیبل‌زنی رول
• تجهیزات CNC کوچک و محورهای حرکتی  XY
• سیستم‌های جابجایی با موقعیت‌دهی عمودی (Vertical Axis)
• ربات‌های صنعتی Pick & Place و خطوط مونتاژ خودکار
• ماشین‌های نساجی و صنایع غذایی

مقایسه سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار با مدل بدون ترمز

در نام‌گذاری سری A3مدل ECM-A3L-CY0807SS1  وجود پسوند “SS”  نشان‌دهنده‌ی وجود ترمز الکترومغناطیسی (Holding Brake) است.
این ویژگی زمانی اهمیت دارد که محور موتور در حالت خاموش یا قطع برق نباید آزادانه حرکت کند و بچرخد؛ مثلاً در دستگاه‌های عمودی، ربات‌های بازویی یا میزهای جابجایی با بار معلق — وجود ترمز داخلی الزامی است.
در مقابل، مدل‌های بدون ترمز برای محورهای افقی، سیستم‌هایی با گشتاور پایین‌تر و یا سیستم‌هایی که نیاز به قفل مکانیکی ندارند مناسب هستند، با این حال، در کاربردهای عمودی یا حساس به گرانش، مدل ترمزدار عملکردی ایمن‌تر و پایدارتر ارائه می‌دهد.

برای مشاهده مشخصات و کاربردهای نسخه بدون ترمز، می‌توانید به این لینک مراجعه کنید.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور سری A3 دلتا

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار، نقش بسیار مهمی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم ایفا می‌کند. رعایت نکات سیم‌بندی، استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال درست ورودی‌ها و خروجی‌ها، علاوه بر افزایش طول عمر دستگاه، باعث کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی خواهد شد.

مراحل سیم‌بندی سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

• کابل قدرت سروو موتور وظیفه انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور را بر عهده دارد.

• U, V, W ← خروجی درایو سروو → ورودی موتور

• استفاده از کابل شیلددار چهار رشته الزامی است.

• طول کابل باید متناسب با استاندارد دلتا انتخاب شود (معمولاً کمتر از 20 متر).

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

انکودر موتور اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند.

• کانکتور انکودر روی درایو معمولاً با CN2 مشخص می‌شود.

• کابل انکودر از نوع شیلددار و فویل‌دار است تا نویز را کاهش دهد.

• شیلد کابل در دو سمت باید به زمین وصل شود.

3. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

• پورت CN1 رابط اصلی برای اتصال PLC یا کنترلر به درایو سروو A3 دلتا است.

• ورودی‌های دیجیتال (DI): فعال/غیرفعال‌سازی سروو، انتخاب مد کنترل، ریست خطا.

• خروجی‌های دیجیتال (DO): اعلام وضعیت آماده به کار، آلارم‌ها و خطاها.

• ورودی آنالوگ (AI): برای کنترل سرعت یا گشتاور با ولتاژ 0–10V یا جریان 4–20mA.

4. اتصال ارت و زمین (Grounding)

• بدنه سروو موتور و شیلد کابل‌ها باید به زمین مناسب متصل شوند.

• ارت صحیح باعث کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر درایو و موتور خواهد شد.

5. اتصال پورت های ارتباط شبکه

•  برای تنظیمات پیشرفته و مانیتورینگ سیستم، از پورت‌های شبکه استفاده کنید.

 آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سری A3 دلتا

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0721-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار با کد ECM-A3L-CY0807SS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی و پیشنهاد فنی برای انتخاب سروو موتور دلتا مدل ECM-A3L-CY0807SS1

سروو موتور ECM-A3L-CY0807SS1 ترکیبی از قدرت، سرعت، دقت و ایمنی است و استاندارد جدیدی در سروو موتورهای صنعتی ایجاد کرده است.

این موتور با طراحی جمع‌وجور، انکودر 24 بیتی مطلق و ترمز داخلی، حرکت نرم، توقف ایمن و موقعیت‌دهی دقیق را تضمین می‌کند. در کنار درایوهای سری A3 دلتا، کنترل کامل و قابل‌اطمینان بر فرآیند حرکتی را فراهم می‌آورد.

پس اگر در پروژه‌ی خود به دنبال یک سروو موتور دقیق، سریع، کم‌صدا و قابل اعتماد هستید، مدل ECM-A3L-CY0807SS1 از سری A3  دلتا دقیقاً همان چیزی است که به آن نیاز دارید.

قیمت و خرید سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار

برای مشاوره و خرید تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3، با کارشناسان مجموعه پیشگام اتوماسیون، نماینده رسمی دلتا، در تماس باشید.

با ما، مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویژه دریافت خواهید کرد.

سوالات متداول درباره سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ترمزدار مدل ECM-A3L-CY0807SS1

1.  آیا ترمز داخلی این سروو موتور نیاز به تنظیم یا سرویس دوره‌ای دارد؟
به‌طور معمول خیر، اما در کاربردهای سنگین یا توقف‌های مکرر توصیه می‌شود هر ۵۰۰۰ ساعت کارکرد، وضعیت ترمز و ولتاژ نگهدارنده بررسی شود.

2. چه عواملی بیشترین تأثیر را بر طول عمر سروو موتور دارند؟
شرایط نصب مناسب، استفاده از کابل‌های استاندارد شیلددار، پیشگیری از اضافه‌بار، تهویه کافی، تنظیم صحیح گشتاور و پیشگیری از اضافه‌بار مهم‌ترین عوامل افزایش طول عمر این سروو موتور هستند.

3.آیا ابعاد مدل ترمزدار با مدل بدون ترمز تفاوت دارد؟
بله، مدل ترمزدار (SS1) به دلیل وجود ترمز الکترومغناطیسی کمی بلندتر است (معمولاً حدود ۲۰ تا ۲۵ میلی‌متر بیشتر)؛ اما سایر مشخصات فنی و اتصالات مشابه هستند که می توانید برای مشاهده مشخصات مدل بدون ترمز اینجا کلیک کنید.

4. آیا می‌توان جهت چرخش محور را در نرم‌افزار ASDA-Soft تغییر داد؟
بله، شما می‌توانید در تب “Motor Settings”، پارامتر جهت چرخش (Rotation Direction) را به‌راحتی از CW به CCW تغییر داد، بدون نیاز به جابجایی سیم‌کشی U، V، W.

5. برای افزایش طول عمر ترمز داخلی چه نکاتی باید رعایت شود؟
جریان تغذیه ترمز را مطابق مشخصات کاتالوگ تنظیم نمایید، از فعال و غیرفعال شدن مکرر ترمز در سیکل‌های کوتاه پرهیز کنید، و هر ۶ ماه یک‌بار عملکرد ترمز را بررسی کنید.