توضیحات

سروو موتور دلتا M دارای یک عملکرد کنترل جدید برای کنترل همزمان می باشد که دقیقاً با سیستم های مکانیکی صلب و سخت سازگار است. سروو موتور دلتا M بهترین انتخاب شما برای سیستم های کاملاً یکپارچه و ماشین های پیشرفته ای است که به کنترل همزمان سه محوره نیاز دارند. سری ASDA-M با طراحی نوآورانه و پیشرفته و با دستیابی به ترکیبی کامل از کنترل کننده حرکت و سیستم سروو ، تعریف جدیدی را به سیستم سروو می دهد.
همچنین توسعه سری ASDA-M ردپای سری موفق ASDA-A2 را دنبال می کند.

قابلیت های سروو موتور دلتا M بصورت اختصار

سروو موتور دلتا M با امکان دریافت ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC.
دارای مد های Speed , Position , Torque.
سروو درایو در دو سری 750W و 1.5KW می باشد.
سروو موتور دلتا M دارای قابلیت استفاده از سه موتور با توان های مختلف.
دارای پورتهای ارتباطی RS-485 , RS-232 , RS-422.
نرم افزار بسیار‌آسان ،کاربردی و حرفه ای ASDA-SOFT.
وضوح و پاسخ فرکانس بالا، دوربین داخلی الکترونیکی (E-Cam)، عملکرد فیلتر خودکار شکاف، کنترل لرزش و تشدید رزونانس،
کنترل حلقه کاملاً بسته، جبران اصطکاک و پشتیبانی از حالت PR از جمله مزایا و کابردهای این مدل از تولید دلتا می باشد.
این سروو موتور می تواند کنترل دقیق حرکت را انجام دهد و هر محور را همزمان هدایت کند.
سروو موتور دلتا M دارای انکودر 20 بیت با رزولوشن 1280000 پالس.
از سیستم مطلق 17 بیتی پشتیبانی می کند.
پشتیبانی از شبکه Canopen/DMCNET/Modbus.

اتصال به DMCNET ،CANopen و ارتباطات RS-485 سیستم را قادر می سازد،
تا به طور موثرتری با انواع مختلف ماژول ورودی و خروجی دیجیتال و اتوماسیون دیگر ادغام شود.

ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی با آموزش آسان.
پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولوشن بالای انکودر.
دارای سیستم  AUTO TUNNING  داخلی.
زمان شتاب گیری ۱۰ms از ۳۰۰۰r/min-  تا  ۳۰۰۰r/min  در بی باری.

خصیصه(attribute)

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-M و با کارایی بسیار بالا و مقرون به صرفه، به بازار عرضه کرده است.

ارتباط مطمئن در شبکه کنترل پرسرعت

• سروو موتور دلتا M با پروتکل CANopen DS301 مطابقت دارد و سرعت ارتباطی حداکثر 1 مگابیت بر ثانیه را فراهم می کند.
• قابلیت اتصال از طریق ارتباط CANopen به حداکثر سیستم های سروو در حالت موقعیت ، سرعت و گشتاور رادارد.

پیاده سازی کنترل موقعیت با دقت بالا در سروو موتور دلتا M

• انکودر با رزولوشن 20 بیت (1,280,000 p/rev)  قابلیت برآورده کردن نیازهای نرم افزاری کنترل موقعیت با دقت بالا و حرکت پایدار در سرعت کم را دارد.
• انکودر با رزولوشن20 بیتی می تواند گشتاور دارای ریپل (cogging Torque) را برای افزایش دقت موتور کاهش دهد. از سیستم مطلق 17 بیتی پشتیبانی می کند.

درون یابی همزمان چند محوری سروو موتور دلتا M

• انواع توابع درون یابی، عملکرد کنترل حرکت سری ASDA-M را به حداکثر می رساند.
• دستورات درون یابی توسط الگوریتم سروو موتور دلتا M تولید می شوند تا دقت کنترل همزمان بالایی را ارائه دهند.

کنترل دروازه پیشرفته سروو موتور دلتا M

• مقدار زیادی از داده ها و محاسبات بین دو محور را می توان با DSP (پردازشگر سیگنال دیجیتال) تکمیل کرد.
  دستیابی به همگام سازی دقیق آسان است و این کارایی و عملکرد، کنترل دروازه را بسیار افزایش می دهد.
• در سیستم های مکانیکی فرقی نمی کند بارگیری در چندین محور برابر باشد. سروو موتور دلتا M می تواند کنترل حرکت دقیق را انجام دهد و هر محور را به طور همزمان هدایت کند.

عملکرد سرکوب عالی سروو موتور دلتا M

سرکوب ارتعاش درفرکانس پایین

• دو فیلتر سرکوب ارتعاش برای سیستم های بازوی بلند در سروو موتور دلتا M ارائه شده است تا لرزش را در لبه های دستگاه به حداقل برسانید.

سرکوب رزونانس در فرکانس بالا

• دو فیلتر ناچ خودکار و یک فیلتر شکاف دستی برای سرکوب رزونانس مکانیکی در سروو موتور دلتا M به طور موثر ارائه شده است.

عملکرد کنترل حلقه کاملا بسته سروو موتور دلتا M

• اثرات واکنش و انعطاف پذیری دستگاه را کاهش می دهد و صحت موقعیت را تضمین می کند.

انعطاف پذیر بادامک الکترونیکی (E-Cam)

• یک مکانیزم انعطاف پذیر که می تواند با سه محور تابع یا فقط یک محور اصلی پیکربندی شود.
• تغییر محورهای تابع و اصلی توسط تنظیمات پارامتر تعیین می شود که کاربران می توانند آزادانه آن را تغییر دهند.

پاسخگویی عالی (Outstanding response) سروو موتور دلتا M

• پاسخ فرکانسی بالای 550HZ و زمان تنظیم کمتر از 1ms است.
• زمان شتاب گیری 7MS از -3000 r/min تا 3000 r/min در شرایط بی باری.

عملکرد تجزیه و تحلیل کانتور در سروو موتور دلتا M 

• قابلیت نظارت بر داده های سه محور به طور همزمان.
• قابلیت کنترل موقعیت دستورات و تغییرات مسیر برای تجزیه و تحلیل خطای کانتور.

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی با کمک سروو موتور دلتا M

• دارای سه حالت کنترلی موقعیت، سرعت و گشتاور ( مد سرعت و گشتاور را می توان از طریق پارامتر داخلی و یا فرمان آنالوگ کنترل کرد.)
• امکان فرمان پذیری با سرعت بالا (10 Mbps) برای مد کنترل موقعیت با دقت عملکرد فوق العاده.
• دارای دو فیلتر (Notch Filters) اتوماتیک برای کاهش رزونانس مکانیکی و عملکرد نرم.

• پارامترهای جبران اصطکاک برای کاربردهای interpolation دایره ای، حرکت محور Z و بال اسکرو (ball screw) و… تعبیه شده و قابل تنظیم است.
• برای کاربردهای با خروجی گشتاور بالا، پارامترهای حفاظت از موتور برای اطمینان از اینکه سیستم مکانیکی به راحتی آسیب نبیند ارائه شده است.

ارائه ی راه حل برای راه اندازی آسان و سیم کشی برای Start-Up ساده با سروو موتور دلتا M

• مدار کنترل و مدار قدرت اصلی جدا شده، در نتیجه ایمنی افزایش یافته و تعمیر و نگهداری ساده تر است.
• سروو درایو های 400 وات و بالاتر، با مقاومت احیا کننده داخلی ساخته شده اند که به طور قابل توجهی در سیم کشی و هزینه صرفه جویی می شود.
• سروو موتور به ترمز و oil seal و… تنظیمات اختیاری برای الزامات برنامه های مختلف را فراهم می کند.
• دو ترمینال ورودی آنالوگ به منظور راحتی مانیتورینگ (نظارت) و وضعیت موتور سروو تعبیه شده اند.

برآوردن شرایط  استفاده آسان از سروو موتور دلتا M برای عملکرد چند منظوره (Versatile PR Mode)

• نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft برای پیکربندی و تنظیم سریع پارامترها و مانیتورینگ مشخصه های خروجی موتور.
• در مد PR ،می توان 99 روش را برای سه محور اعمال کرد تا سروو موتور دلتا M توانایی کنترل موقعیت چندین نقطه را به طور مداوم افزایش دهد.
• مشخصات حرکت مانند موقعیت، هدف، شتاب و کنترل سرعت می تواند بلافاصله تغییر کند.
• حرکت همزمان چند محوره برای برنامه هایی که به دقت کنترل همزمان و سرعت متغیر نیاز دارند ایده آل است.
• 35 روش هومینگ، حالت پرش،حالت پارامتر نوشتن، حالت سرعت تک محور، حالت موقعیت تک محور، حالت درون یابی خطی چند محوره، حالت درون یابی قوس 2 محور، درون یابی مارپیچ 3 محوره و حالت تغییر سرعت بردار در دسترس هستند.
• سروو موتور دلتا M برای کنترل دقیق موقعیت، از دستورات مطلق، دستورات نسبی، دستورات افزایشی و دستورات ضبط با سرعت بالا پشتیبانی می کند.
•  صفحه کلید دیجیتال برای تنظیم پارامترها و مانیتورینگ سروو درایو و موتور، بطور مستقیم فراهم شده است.
• ASD-CNUSOA08، کابل مخصوص ارتباطی نرم افزار (به صورت اختیاری) برای اتصال مستقیم به کامپیوتر.

یک فرمان فقط در صورت تکمیل فرمان قبلی اجرا می شود.

فرمان دوم بعد از زمان تاخیر یا در طول دوره کاهش سرعت اجرا می شود.

فرمان اجرا شده را در لحظه وارد شدن تغییر می دهد.

 

 

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا M تکفاز 750W 220VAC سری ASDA-M

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-M-0721-M	سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل M دلتا
ECMA-C1040FRS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C1040FSS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10401RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10401SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10602RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10602SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10604RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10604SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10804RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10804SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10907RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10907SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-E11305RS	سروو موتور 750 وات - 2000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-E11305SS	سروو موتور 750 وات - 2000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11303RS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11303SS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11306RS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11306SS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ASD-CAEN0005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا
ASD-CAEN1005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا
ASD-CAPW1000	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا M تکفاز 750W 220VAC سری ASDA-M

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-M-0721-F	سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل M دلتا
ECMA-C1040FRS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C1040FSS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10401RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10401SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10602RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10602SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10604RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10604SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10804RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10804SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-C10907RS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C10907SS	سروو موتور 750 وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-E11305RS	سروو موتور 750 وات - 2000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-E11305SS	سروو موتور 750 وات - 2000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11303RS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11303SS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11306RS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11306SS	سروو موتور 750 وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ASD-CAEN0005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا
ASD-CAEN1005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا
ASD-CAPW1000	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا M تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-M

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-M-1521-F	سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل M دلتا
ECMA-C11010RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C11010SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMC-C10910RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMC-C10910SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-F11308RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1500 دور ساده 20 بیتی
ECMA-F11308SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1500 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11309RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11309SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ASD-CAEN0005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1500 وات 3000 دور دلتا
ASD-CAEN1005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1500 وات 1000 و 2000دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 1500 وات 3000 دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 1500وات 3000 دور ترمزدار دلتا
ASD-CAPW1000	کانکتور قدرت برای موتور 1500 وات 1000 و 2000 دور ساده دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا M تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-M

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-M-1521-M	سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل M دلتا
ECMA-C11010RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-C11010SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMC-C10910RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ساده 20 بیتی
ECMC-C10910SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 3000 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-F11308RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1500 دور ساده 20 بیتی
ECMA-F11308SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1500 دور ترمزدار 20 بیتی
ECMA-G11309RS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1000 دور ساده 20 بیتی
ECMA-G11309SS	سروو موتور 1.5کیلو وات - 1000 دور ترمزدار 20 بیتی
ASD-CAEN0005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1500 وات 3000 دور دلتا
ASD-CAEN1005	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1500 وات 1000 و 2000دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 1500 وات 3000 دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 1500وات 3000 دور ترمزدار دلتا
ASD-CAPW1000	کانکتور قدرت برای موتور 1500 وات 1000 و 2000 دور ساده دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا B2 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل B2	نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User Manual	ASDA-SOFT