انکودر (رمز گذار های خطی و چرخشی)
تعریف انکودر (Encoder) انکودر (Encoder) یا کد گذارها از نظر نوع خروجی دو نوع می باشد. افزایشی (Incremental) مطلق (Absolute) انکودر (Encoder) از نظر ساختار داخلی دو نوع می باشد. نوری (Optical) مغناطیسی (Magnetical) خازنی (Capacitive) انکودر (Encoder) در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتور ها مورد استفاده قرار می گیرند. اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی، خروجی دیجیتالی تولید کند. انکودر افزایشی تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد. حال آنکه یک انکدر مطلق، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. اساس کار انکودر ها یک انکودر (Encoder) دارای صفحه ای شیار بندی شده است که اشعه نور تولید شده با یک. LED از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت میکند اشعه بطور…