Servo motor
سرو موتور ها، موتور هایی هستند که دقت بسیار بالایی داشته و در کنار این دقت بالا از سرعت بالایی نیز برخوردار می باشند. یکی از قطعات پر کاربرد در صنعت، سرو موتور (Servo motor) نام دارد. سروو به معنای خود تنظیم است. Servo motor به موتور الکتریکی که خودش را تنظیم می کند اطلاق می گردد. Servo motor ها همواره به عنوان تجهیزاتی که قابلیت شتابگیری مثبت و منفی بالا و کنترل موقعیت دقیق دارند شناخته می شوند. یک سیستم سروو شامل سه جز اصلی است: موتور درایو کنترل سرو موتور یک سیستم کنترل بسته (Close loop) است یعنی دارای فیدبک می باشد. بنابراین احتمال خطا در آن به صفر می رسد. در سرو موتور مدارات فیدبک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد. فیدبک Servo motor یک انکودر نوری است که محور آن به انتهای موتور کوپل شده است. هر انکودر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید…