پک سروو موتور دلتا ASDA-A2
تومان13.900.000 – تومان277.330.000
سروو موتور مدل A2 دلتا بسیاری از خواسته های مورد نیاز و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت و کارایی بالا در صنعت را فراهم کرده است.
مشخصات سروو موتور دلتا سری A2
در پروژه‌های صنعتی پیشرفته، دقت، پاسخگویی سریع و پایداری سیستم حرکتی اهمیت بسیار بالایی دارد. شرکت Delta Electronics با عرضه‌ی سروو موتور دلتا سیستم‌های سری ASDA-A2، راه‌حلی قدرتمند و انعطاف‌پذیر برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در کاربردهای صنعتی ارائه کرده است. سروو موتور دلتا A2 یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها در صنایع بسته‌بندی، CNC، رباتیک و خطوط تولید هوشمند به شمار می‌رود.
ویژگی‌های فنی سروو موتور A2 دلتا
-
پشتیبانی از کنترل حلقه بسته دقیق با استفاده از انکودر رزولوشن بالا (۱۷ بیت – ۱۳۱۰۷۲ پالس در دور)
-
پاسخ فرکانسی بالا تا ۱kHz برای عملکرد سریع در تغییرات بار
-
کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در سه حالت مختلف (Position / Speed / Torque Mode)
-
ارتباطات پیشرفته:
-
پورت RS-232 و RS-485
-
پشتیبانی از پروتکل Modbus
-
مدل‌های خاص با پورت CANopen و EtherCAT برای پروژه‌های شبکه‌ای
-
-
حفاظت‌های داخلی: حفاظت در برابر اضافه ولتاژ، اضافه جریان، گرم شدن بیش از حد، خطای انکودر و اتصال کوتاه
- قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
- بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی
-
توان‌های متنوع:
-
از 100 وات تا 3 کیلووات (A2 سروو موتورهای متنوعی را پوشش می‌دهد)
-
برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو موتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرده است که خط تولید این سروو موتور دلتا ازسال 2009 راه اندازی شده است.
معرفی مدل‌های مختلف سروو موتور دلتا سری ASDA-A2
سروو سیستم‌های سری ASDA-A2 دلتا در مدل‌های متنوعی عرضه می‌شوند که هر یک با قابلیت‌ها و امکانات خاصی برای کاربردهای مختلف صنعتی طراحی شده‌اند. 5 مدل اصلی این سری عبارتند از:
-
ASDA-A2-L
-
ASDA-A2-M
-
ASDA-A2-F
-
ASDA-A2-U
-
ASDA-A2-E
هر یک از این مدل‌ها تفاوت‌هایی از نظر قابلیت‌های ارتباطی، نوع نصب، دقت کنترل، و کاربردهای هدف دارند. همان‌طور که در تصویر مشاهده می‌کنید، مشخصات فنی و تفاوت‌های هر مدل به‌صورت دقیق ارائه شده است تا کاربران بتوانند بهترین انتخاب را متناسب با نیاز پروژه خود داشته باشند.
رزولوشن و دقت سروو موتور دلتا سری A2
سروو موتورهای سری A2 دلتا که با نام ECMA شناخته می‌شوند، مجهز به انکودر افزایشی با رزولوشن ۲۰ بیتی (معادل ۱,۲۸۰,۰۰۰ پالس در هر دور) هستند. این رزولوشن بالا امکان کنترل بسیار دقیق موقعیت و حرکت را فراهم می‌کند.
در این سری از سروو موتورها، توابع پیشرفته‌ای طراحی شده‌اند تا نیازهای پیچیده‌ی پروسه‌های صنعتی را برآورده کنند و برنامه‌ریزی دقیق و چرخش پایدار در تمام سرعت‌ها را تضمین نمایند.
همچنین، این موتورها از انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می‌کنند که قادر است موقعیت دقیق موتور را حتی در هنگام قطع برق حفظ کند. در این حالت، موقعیت موتور با رزولوشن ۱۷ بیت ذخیره می‌شود تا از هرگونه خطا یا جابجایی ناخواسته جلوگیری شود.
سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا سری A2
سروو موتورهای سری A2 دلتا دارای پاسخ فرکانسی بالای ۱ کیلوهرتز (1kHz) هستند که امکان کنترل دقیق و سریع حرکات را فراهم می‌کند.
-
زمان استقرار (Settling Time) این سروو موتورها کمتر از 1 میلی‌ثانیه است، که نشان‌دهنده دقت و پایداری بسیار بالا در رسیدن به موقعیت هدف می‌باشد.
-
زمان شتاب‌گیری (Acceleration Time) برای تغییر سرعت از 3000 دور در دقیقه مثبت به 3000 دور در دقیقه منفی در حالت بدون بار (No Load)، حدود 7 میلی‌ثانیه است که سرعت پاسخگویی بسیار سریع را تضمین می‌کند.
توجه: این مقادیر بر اساس تست‌های ثبت‌شده روی مدل 400 وات با فریم سایز 60 میلی‌متر اندازه‌گیری شده‌اند و ممکن است در مدل‌های با توان و ابعاد مختلف اندکی متفاوت باشند.
توابع مهار کننده عالی در سروو موتور دلتا | Excellent Suppression Functions
سروو موتورهای دلتا دارای توابع پیشرفته مهار لرزش هستند که به صورت اتوماتیک و داخلی عمل می‌کنند و به ویژه در کاربردهای حساس مانند کنترل جرثقیل بسیار مؤثرند.
این سیستم شامل دو فیلتر مهار کننده ارتعاش است که به طور هوشمند و به اندازه کافی، لرزش‌های ناخواسته در اضلاع و لبه‌های ماشین را کاهش می‌دهد. نتیجه این فناوری، حرکت نرم‌تر، پایدارتر و دقیق‌تر در عملکرد دستگاه است که افزایش طول عمر تجهیزات و کیفیت تولید را به همراه دارد.
مهار اتوماتیک رزونانس‌های فرکانس بالا در سروو موتور دلتا
سروو موتورهای دلتا مجهز به دو فیلتر اتوماتیک Notch هستند که به صورت هوشمند و خودکار، رزونانس‌های مکانیکی با فرکانس بالا را شناسایی و خنثی می‌کنند. این قابلیت باعث کاهش لرزش و نویز در سیستم‌های حرکتی شده و عملکرد نرم‌تر و پایدارتر را تضمین می‌کند.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل در سروو موتور دلتا
سروو موتور دلتا مجهز به رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5) است که قادر به خواندن سیگنال‌های فیدبک ثانویه از انکودر موتور می‌باشد. این قابلیت باعث ایجاد یک حلقه بسته کامل می‌شود؛ به این صورت که موقعیت فعلی موتور به درایو ارسال شده و کنترل موقعیت با دقت بسیار بالا انجام می‌گیرد.
با این روش، اثرات منفی ناشی از نقص‌های مکانیکی مانند لقی (Backlash) به حداقل می‌رسد و دقت موقعیت‌یابی به ویژه در لبه‌های ماشین‌آلات به شکل قابل توجهی افزایش می‌یابد. این عملکرد پیشرفته، تضمین‌کننده حرکت نرم‌تر، دقیق‌تر و پایدارتر در کاربردهای حساس صنعتی است.
CAM الکترونیکی داخلی (E-CAM) در سروو موتور دلتا سری A2
-
سروو موتور دلتا سری A2 مجهز به قابلیت منحصر به فرد CAM الکترونیکی داخلی (E-CAM) با بیش از 720 نقطه کنترلی است که امکان اجرای حرکات پیچیده و دقیق را فراهم می‌کند.
-
ویژگی اینترپولیشن نرم (Smooth Interpolation) بین این نقاط، انعطاف‌پذیری بالایی در برنامه‌نویسی حرکت ایجاد می‌کند و باعث می‌شود اجرای مسیرهای حرکتی نرم و بدون لرزش انجام شود.
-
نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft این سروو موتور به صورت ویژه به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی E-CAM مجهز شده است که امکان تعریف و تنظیم دقیق پروفایل‌های حرکتی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.
-
توابع E-CAM به طور خاص برای برنامه‌های کاربردی مانند برش دوار و برش سریع بسیار مناسب بوده و دقت و کیفیت عملیات را به شکل قابل توجهی بهبود می‌بخشند.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف‌پذیر (PR Mode) در سروو موتور دلتا A2
نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft امکان ویرایش پارامترهای داخلی سروو موتور را به شکلی بسیار منعطف فراهم می‌کند تا مسیر حرکت هر محور به‌صورت آزادانه تعیین شود.
در این حالت، می‌توان تا ۶۴ موقعیت داخلی (Internal Position) تعریف کرد که کنترل حرکت مداوم و دقیق را ممکن می‌سازد. علاوه بر این، موقعیت مقصد، سرعت، و دستورات شتاب و کاهش سرعت در حین اجرای عملیات قابل تغییر و تنظیم هستند، که انعطاف‌پذیری بالایی به سیستم می‌دهد.
سروو موتور سری A2 قابلیت پشتیبانی از ۳۵ نوع حالت مختلف را داراست، از جمله:
-
حالت‌های Homing متنوع
-
حالت‌های پرش (Jump Mode)
-
حالت نوشتن پارامتر (Parameter Write)
-
کنترل با سرعت ثابت
-
و حالت‌های مختلف کنترل موقعیت
این ویژگی‌ها امکان برنامه‌ریزی دقیق و اجرای حرکات پیچیده را در انواع پروژه‌های صنعتی و اتوماسیون فراهم می‌کنند.
شبکه‌های سروو موتور دلتا سری ASD-A2-M
سروو موتورهای سری ASD-A2-M دلتا با پشتیبانی از انواع پروتکل‌های شبکه صنعتی، قابلیت اتصال آسان و انعطاف‌پذیری بالایی در محیط‌های اتوماسیون را فراهم می‌کنند. این سری برای کنترل دقیق چند محوره و یکپارچه‌سازی در خطوط تولید مدرن ایده‌آل است.
پروتکل‌های شبکه پشتیبانی‌شده توسط سری ASD-A2-M:
-
Modbus RTU از طریق پورت RS-485
-
CANopen برای ارتباطات چند محوره و مدیریت شبکه‌های پیچیده
-
EtherCAT (در مدل‌های خاص) جهت ارتباط با سرعت بالا و همگام‌سازی دقیق بین محورهای متعدد
این قابلیت‌های شبکه‌ای به مهندسان امکان می‌دهد سیستم‌های کنترل سروو را به سادگی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی با معماری‌های متنوع ادغام کنند و عملکرد بهینه و هماهنگ را تضمین نمایند.
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 400W 220VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-0421-M | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C20604RS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECMA-C20604SS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASD-CAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000 دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 750W 220VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-0721-M | سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C20807RS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
| ECMA-C20807SS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
| ECMA-G21306RS | سروو موتور 750 وات 1000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 5.73 N.M دلتا |
| ASD-ABEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 1KW 220VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-1021-M | سروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-C21010R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 3.18N.m دلتا |
| ECMA-C21010S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 3.18N.m دلتا |
| ECMA-E21310R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 4.77N.m دلتا |
| ECMA-E21310S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 4.77N.m دلتا |
| ECMA-G21309R9/S | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
| ECMA-G21309S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
| ASDBCAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-1521-M | سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-E21315R4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 7.16N.M دلتا |
| ECMA-E21315S4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - ترمزدار گشتاور 7.16N.M دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 2KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-2043-M | سروو درایو 2کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-K11320R4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ساده - گشتاور 9.55N.m دلتا |
| ECMA-K11320S4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ترمزدار - گشتاور 9.55N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 3KW 400VAC سری ASDA-A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-3043-M | سروو درایو 3کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11830RS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ساده - گشتاور 19.1N.m دلتا |
| ECMA-L11830SS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ترمزدار - گشتاور 19.1N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 4.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-4543-M | سروو درایو 4.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11845RS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 28.65N.m دلتا |
| ECMA-L11845SS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 28.65N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 5.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-5543-M | سروو درایو 5.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11855R3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 35.01N.m دلتا |
| ECMA-L11855S3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 35.01N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 7.5KW 400VAC سری A2
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-A2-7543-M | سروو درایو 7.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
| ECMA-L11875R3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا |
| ECMA-L11875S3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 47.74N.m دلتا |
| ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
| ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A2 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
| کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل A2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
|---|---|
| User Manual | ASDA-SOFT |
| رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 0.4 - 0.75 - 1 - 1.5 KW |
| رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | 2 - 3 - 4.5 - 5.5 - 7.5 - 11 - 15 KW |
| رنج کنترل سرعت | 0 تا ماکزیمم 5000 دور بر دقیقه |
| پورتهای ارتباطی | RS485 RS232 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device |
| دقت انکدر | (20Bit - (1,280,000 pulse/rev |
| حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
| نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
| نحوه راه اندازی و مدهای کاری | CANopen+Torque+Speed+Position Control |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
| قابلیت انکدر دوم | |
| پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | DMCNET - CANopen - Etherca |
| دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |
