سیستم های سروو موتور هم برای موتورهای DC و هم برای موتورهای AC کاربرد دارند. اما در صنعت، سروو موتورهای اولیه عموماً به صورت DC بودند. زیرا سالهای بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCR ها انجام می شد. هنگامی که ترانزیستورها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند، سروو موتور های AC رواج بیشتری پیدا کردند.این موتورها از لحاظ دسته بندی کلی موتورهای AC جزء موتورهای مغناطیس (Permanent Magnet)دائم می باشند که با بسته شدن لوپ کنترلی (Close Loop) بوسیله انکدر امکان کنترلی دقیقی را برای کاربر فراهم می کند.

سروو موتورها عموما قابلیت پشتیبانی از 3 مد کنترلی را دارند:
1- کنترل موقعیت (Position Control)
2- کنترل سرعت (Speed Control)
3- کنترل گشتاور (Torque Control)
برخی از سروو موتورهای جدید و پیشرفته تر مثل سروو موتور سری A2 دلتا قابلت پشتیباتی از مدهای کنترلی 2 و 3 گانه و همچنین مد کنترل موقعیت داخلی (Internal Position) را نیز دارند. جهت تنظیم مد کنترلی سروو موتورهای دلتا پارامتر p1-01 اختصاص داده شده است که پس از تنظیم نیاز به خاموش و روشن شدن سروو درایو می باشد.

مقاومت احیا کننده (Regenerative Resistor) در سروو درایوها و درایوهای موتورهای AC نقش مصرف کننده ولتاژ تولیدی موتور را هنگامی که در حالت ژنراتوری قرار می گیرد را دارد. حالت ژنراتوری زمانی اتفاق می افتد که شفت موتور با سرعتی بیش از سرعت اعمالی (توسط سروو درایو یا AC درایو) می چرخد و و اصطلاحا همانند ژنراتور ولتاژ سازی میکند.
این ولتاژ ممکن است به مدار چاپر درایو آسیب بزند لذا برای تخلیه این ولتاژ از  مقاومت ترمز یا مقاومت احیاکننده استفاده می شود.

برای سروو داریوهای با برندهای مختلف متفاوت می باشد و کاربر حتما باید یوزمنوال سروو درایو را بدقت مطالعه نماید. توانهای پایین (معمولا کمتر از 2 کیلو وات) نیاز به مقاومت ترمز خارجی ندارد ولی باز هم بستگی به اینرسی بار موتور دارد و برای انتخاب دقیق مقاومت باید با دقت منوال سروو را مطالعه نمود.

انکودر دوم را بسیاری از سروو موتورهای موجود در بازار پشتیبانی نمیکنند، بعنوان نمونه سروو موتور سری A2 دلتا قابلیت پشتیبانی از انکودر دوم را دارد. انکوردر دوم برای گرفتن لقی مکانیکی و حذف عقب ماندگی و پس زدن (Backlash) گیربکس ها استفاده می شود.