آموزش اینورتر زیمنس در قالب دوره آموزشی یکی از موضوعات مهم و کاربردی در حوزه اتوماسیون صنعتی و کنترل دور موتورهای پیشرفته محسوب می‌شود. سری S120 از خانواده درایوهای پیشرفته SINAMICS زیمنس است که به طور خاص برای کاربردهای دقیق، دینامیک و پیچیده طراحی شده است. این درایو ماژولار، ترکیبی از عملکرد پیشرفته، کنترل تطبیقی و انعطاف‌پذیری در پیکربندی را ارائه می‌دهد و برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور دارند، بسیار ایده‌آل است.

همین حالا با ثبت نام در این دوره، مهارت‌های اینورتر زیمنس خود را به سطح حرفه‌ای برسانید و کنترل کامل اینورترهای زیمنس را در دست بگیرید.

دریافت راهنمایی و مشاوره ثبت نام دوره اینورتر زیمنس

کارشناسان ما بیصبرانه منتظر شنیدن صدای گرم شما هستند

66383313 – 021

آموزش و دوره تخصصی درایوهای SINAMICS S120 زیمنس

 اهمیت اینورتر (درایو) زیمنس

کاربردهای کلیدی درایو زیمنس

درایو زیمنس به دلیل قابلیت‌های پیشرفته‌اش، انتخابی ممتاز برای صنایع زیر است:

ساختار و معماری ماژولار اینورتر زیمنس S120

ساختار S120 ماژولار است و اجازه می‌دهد که اینورتر به‌راحتی با سیستم‌های متنوع صنعتی یکپارچه شود. اجزای اصلی این درایو عبارتند از:

  1. Control Unit (CU) یا واحد کنترل مرکزی: مسئول پردازش اطلاعات و اجرای الگوریتم‌های کنترلی است.
  2. Power Module (PM) یا ماژول قدرت: وظیفه تغذیه و کنترل توان موتور را بر عهده دارد.
  3. Line Module: برای تغذیه انرژی به سیستم درایو از شبکه برق.
  4. Motor Module: برای ارسال انرژی کنترل‌شده به موتور.
  5. رابط‌های ارتباطی: مانند PROFINET، PROFIBUS و CAN نیز در دسترس هستند.

درایو S120 برخلاف سری‌های ساده‌تر (مانند G120 یا V20)، قابلیت‌های بسیار گسترده‌ای از جمله کنترل چند محور به صورت هم‌زمان، پشتیبانی از سیستم‌های ایمنی پیشرفته و پاسخ دینامیکی بسیار بالا را دارد.

پیشنهاد مطالعه بیشتر  دوره اموزش تخصصی اینورتر و درایو صنعتی

پیش‌نیازها و ابزارهای مورد نیاز دوره اینورتر زیمنس

برای یادگیری مؤثر اینورتر S120، داشتن دانش پایه‌ای از مفاهیم اتوماسیون صنعتی، درایوها و نحوه عملکرد موتورهای القایی ضروری است.

آموزش اینورتر زیمنس در پیشگام اتوماسیون

مفاهیم پایه‌ای مورد نیاز

  • آشنایی با مفاهیمی مانند V/f control، Vector control و Closed-loop vs. open-loop.
  • وظیفه اینورتر در کنترل ولتاژ و فرکانس ورودی به موتور برای کنترل سرعت و گشتاور.

نرم‌افزارهای تخصصی

برای پیکربندی، برنامه‌ریزی و مانیتورینگ S120، از نرم‌افزارهای زیر استفاده می‌شود:

  • STARTER: نرم‌افزار اصلی زیمنس برای راه‌اندازی و پیکربندی درایوهای S120.
  • TIA Portal (با استفاده از Startdrive): برای پروژه‌هایی که درایوها از طریق PLC و HMI کنترل می‌شوند و نیاز به پیکربندی یکپارچه دارند.
پیشنهاد مطالعه بیشتر  دوره آموزش اینورتر های دلتا ( c2000)

تجهیزات لازم برای تمرین عملی

برای آموزش عملی، وجود تجهیزات زیر توصیه می‌شود:

  • یک درایو S120 واقعی یا کیت آموزشی.
  • موتور سه‌فاز استاندارد.
  • رایانه با نرم‌افزار STARTER.
  • کابل ارتباطی مناسب (مانند PROFIBUS یا USB).
  • تجهیزات ایمنی و منبع تغذیه صنعتی.

مراحل تخصصی نصب و راه‌اندازی (Commissioning)

راه‌اندازی S120 نیاز به دقت بالا و انجام مراحل سخت‌افزاری و نرم‌افزاری بر اساس دستورالعمل‌های زیمنس دارد.

1. ایمنی و نصب سخت‌افزاری

  • اولویت ایمنی: قبل از هرگونه دستکاری، تغذیه برق باید کاملاً قطع شود (LOTO) و اتصال ارت (زمین) به صورت صحیح و مؤثر انجام گیرد.
  • نصب فیزیکی: ماژول‌ها باید در تابلو با رعایت فاصله کافی برای تهویه مناسب نصب شوند.
  • کابل‌کشی: شامل اتصال ورودی برق سه‌فاز به Line Module، اتصال Line Module به Motor Module و خروجی Motor Module به موتور. همچنین، اتصال سنسورها یا انکودرها به CU در صورت نیاز به حلقه بسته.

2. پیکربندی اولیه با STARTER

  1. شناسایی و تعریف ساختار: برقراری ارتباط با درایو از طریق نرم‌افزار STARTER و تعریف ساختار درایو (CU به عنوان Master، موتور به عنوان Drive Object) و شناسایی خودکار ماژول‌ها.
  2. تعریف مشخصات موتور: وارد کردن دقیق پارامترهای پلاک موتور (توان، ولتاژ، جریان، انکودر و...).
  3. انتخاب مد کنترلی: برای کاربردهای موقعیت‌یابی و دقت بالا، کنترل برداری با حلقه بسته (Closed-loop vector control) توصیه می‌شود.
  4. Auto-tuning (شناسایی موتور): اجرای خودتنظیم برای تخمین پارامترهای دینامیکی موتور (مانند مقاومت استاتور و اندوکتانس) جهت پایداری کنترل سرعت/گشتاور.
  5. تنظیم رمپ‌ها و حفاظت‌ها: تعیین زمان‌های شتاب (ACC) و کاهش (DEC) متناسب با اینرسی بار. تعریف پارامترهای ایمنی مانند حد جریان و حفاظت حرارتی موتور/درایو.
  6. ذخیره و ارسال پارامترها: انتقال تمامی تنظیمات از نرم‌افزار به حافظه Control Unit با دستور Download to Drive.
پیشنهاد مطالعه بیشتر  دوره آموزش تخصصی اچ ام آی دلتا (DELTA HMI)

کنترل‌های پیشرفته و یکپارچه‌سازی

یکی از قابلیت‌های کلیدی S120، توانایی آن در کنترل دقیق حرکت با استفاده از حلقه بسته (انکودر) است.

کنترل موقعیت (Position Control)

در پروژه‌های نوار نقاله، چاپ و برش، می‌توان با استفاده از انکودر و فیدبک، و تعریف نقاط هدف (Target Position)، موقعیت‌یابی با دقت بالا را اجرا کرد. نرم‌افزار STARTER ابزارهایی مانند Position Control را برای این منظور فراهم می‌کند.

نگاشت سیگنال‌ها (BICO)

سیستم BICO (تکنولوژی ارتباط بلوک‌ها) در درایوهای SINAMICS امکان اتصال انعطاف‌پذیر هر سیگنال ورودی یا خروجی را به یک وظیفه فراهم می‌کند.

  • ورودی‌های دیجیتال (DI): برای فرمان‌های استارت/استاپ، تغییر جهت، فعال‌سازی JOG یا ریست خطا.
  • ورودی‌های آنالوگ (AI): برای مرجع سرعت یا فشار (0-10 ولت/4-20 میلی‌آمپر).

ارتباط با شبکه‌های صنعتی

در محیط صنعتی، S120 معمولاً از طریق پروتکل‌های صنعتی مانند PROFINET یا PROFIBUS به PLC (مانند S7-1200) متصل می‌شود. این اتصال امکان کنترل و مانیتورینگ پارامترهای درایو از راه دور را فراهم می‌کند.

نکات ایمنی، عیب‌یابی و نگهداری

رعایت نکات ایمنی و نگهداری پیشگیرانه برای حفظ سلامت S120 حیاتی است.

  • پیشگیری از آسیب: جلوگیری از نوسانات شدید برق (با استفاده از UPS یا فیلترهای EMI)، نصب سیستم تهویه فعال برای تابلو، و انجام نگهداری پیشگیرانه (PM) شامل تمیز کردن ماژول‌ها.
  • مانیتورینگ: استفاده از نرم‌افزار STARTER یا پنل HMI برای مشاهده لحظه‌ای پارامترها (ولتاژ، جریان، دما) و وضعیت خطاها.
  • عیب‌یابی رایج: مشکلات معمول شامل عدم شناسایی ماژول‌ها، خطای انکودر، ایرادات ارتینگ، یا تنظیم نادرست مشخصات موتور است. نرم‌افزار STARTER ابزارهایی برای تحلیل کدهای خطا دارد.
  • ریست کارخانه (Factory Reset): در صورت بروز رفتار غیرقابل‌پیش‌بینی به دلیل تغییرات متعدد پارامترها، می‌توان از منوی Maintenance گزینه Factory Reset را انتخاب کرد تا تنظیمات به حالت اولیه بازگردد.

سوالات متداول (FAQ) در حوزه آموزش اینورتر زیمنس

سوالجواب
اینورتر S120 چیست؟S120 یک درایو ماژولار و پیشرفته از سری SINAMICS زیمنس است که برای کنترل دقیق حرکت موتورهای الکتریکی و کاربردهای دینامیک و پیچیده (مانند رباتیک و CNC) طراحی شده است.
تفاوت اصلی S120 با G120 یا V20 در چیست؟S120 قابلیت‌های بسیار گسترده‌تری از جمله کنترل چند محور به صورت هم‌زمان، پشتیبانی از سیستم‌های ایمنی پیشرفته و پاسخ دینامیکی بسیار بالا را دارد. G120 و V20 برای کاربردهای عمومی و سبک‌تر استفاده می‌شوند.
نرم‌افزار اصلی برای راه‌اندازی S120 چیست؟نرم‌افزار اصلی زیمنس برای پیکربندی و راه‌اندازی S120، STARTER است. در پروژه‌های یکپارچه از TIA Portal (با Startdrive) نیز استفاده می‌شود.
پیش‌نیازهای شروع آموزش اینورتر S120 کدامند؟دانش پایه‌ای از مفاهیم اتوماسیون صنعتی، درایوها و عملکرد موتورهای القایی ضروری است؛ همچنین آشنایی با مفاهیمی مانند V/f control و Vector control.
مراحل اصلی راه‌اندازی اولیه درایو زیمنس (مثل V20 یا G120) چیست؟مسیر استاندارد شامل بررسی ایمنی، ورود داده‌های پلاک موتور و اجرای راه‌اندازی سریع (Quick Commissioning) است.
Auto-tuning یا شناسایی موتور چه ضرورتی دارد؟اجرای Auto-tuning برای تخمین دقیق پارامترهای دینامیکی موتور و اطمینان از کنترل سرعت/گشتاور پایدار، به ویژه در مدهای Vector Control، ضروری است.
برای کنترل موقعیت دقیق چه مدهای کنترلی توصیه می‌شوند؟برای کاربردهای موقعیت‌یابی دقیق، کنترل برداری با حلقه بسته (Closed-loop vector control) که از انکودر استفاده می‌کند، توصیه می‌شود.
خطاهای رایج در مراحل نصب و راه‌اندازی کدامند؟عدم شناسایی ماژول‌ها، خطای انکودر، تنظیم نادرست مشخصات موتور، اشکال در تغذیه Line Module و ایرادات ارتینگ.
سیستم BICO در درایوهای زیمنس چیست؟BICO سیستمی است که امکان می‌دهد هر سیگنال ورودی یا خروجی را به‌صورت انعطاف‌پذیر به یک وظیفه خاص نگاشت (Mapping) کنید (مثلاً ورودی دیجیتال به فرمان استارت).
چگونه ارتباط Modbus روی RS-485 را پایدار کنیم؟با هماهنگی دقیق Baudrate و Parity، استفاده از مقاومت‌های ترمینیشن (پایانه باس) و تنظیم Timeout مناسب در پارامترها.