دوره آموزش سروو زیمنس: تسلط بر درایوهای SINAMICS S120 و V90
اگر هدف شما فعالیت حرفه‌ای در حوزه اتوماسیون صنعتی و کنترل حرکت (Motion Control) در سطح بین‌المللی و پروژه‌های سنگین است، یادگیری درایوهای سروو زیمنس (Siemens Servo) یک امر کاملاً ضروری است. درایوهای سینامیکس (SINAMICS) زیمنس، به‌ویژه سری‌های S120 و V90، جزء به‌روزترین و کاربردی‌ترین اینورترهای موجود در صنایع تولیدی و فرایندی بزرگ محسوب میشوند.
دوره آموزش سروو زیمنس شما را با مفاهیم پایه‌ای تا تنظیمات پیشرفته سیستم‌های درایو آشنا می‌کند، که شامل جزئیات ساختار مدولار، پیکربندی نرم‌افزاری و تکنیک‌های عیب‌یابی است.
ثبت نام دوره سروو زیمنس
دریافت راهنمایی و مشاوره ثبت نام دوره آموزش سروو درایو زیمنس
کارشناسان ما بیصبرانه منتظر شنیدن صدای گرم شما هستند
دوره تخصصی آموزش سروو زیمنس
تسلط بر سروو زیمنس مستلزم درک عمیق دو پلتفرم کلیدی است که کاربردهای متفاوتی در صنعت دارند. ما در شرکت پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده زیمنس در تهران صفر تا صد سروو زیمنس را در این دوره بیان میکنیم.
1. سینامیکس S120 (SINAMICS S120): قلب پروژه‌های ماژولار
درایو SINAMICS S120 به دلیل ساختار ماژولار و قابلیت راهاندازی انواع الکتروموتور و سروو موتور، در صنایع بزرگ نظیر چاپ، بسته‌بندی، مواد غذایی و نساجی کاربرد دارد. مباحث کلیدی این دوره بر اجزای مهم S120 متمرکز است:
- ساختار مدولار: آشنایی با ماژول‌های قدرت (Power Modules)، موتور ماژول‌ها، و واحدهای کنترل (Control Units) مانند CU310 و CU320.
- شبکه DRIVE-CLiQ: این شبکه ارتباطی داخلی که برای کنترل اینورتر، سروو موتور و مبدل‌های انکودر استفاده میشود، پروتکل اختصاصی سینامیکس بوده و با شبکه‌های استاندارد اترنت و پروفینت متفاوت است. در طول دوره، نحوه پیکربندی توپولوژی DRIVE-CLiQ و سیم‌کشی صحیح (مانند اتصال X100 به X200 در پاور ماژول و انکودر به X22) تشریح میشود.
- نرم‌افزارها: پیکربندی و برنامهنویسی S120 از طریق SIMOTION SCOUT و STARTER انجام میشود. همچنین برای عیب‌یابی و مانیتورینگ، استفاده از توابعی مانند Trace function برای بررسی دقیق سیگنال‌ها آموزش داده میشود.
- کنترل‌های حلقه بسته: آموزش اصول عملکرد کنترل سرعت (Speed Control)، جریان (Current Control) و گشتاور (Torque Control)، و همچنین مدهای کنترلی برداری (Vector Control) و سروو.
2. سینامیکس V90 (SINAMICS V90): تمرکز بر سرووهای اختصاصی
درایو V90 یک سری اختصاصی و بسیار کاربردی برای راهاندازی سروو موتورهای زیمنس است که به طور ویژه در دستگاه‌های CNC و موشن کنترلرها به کار می‌رود.
- ابزارهای نرم‌افزاری: برای کار با V90 از نرم‌افزار V-ASSISTANT جهت تعریف پروژه و تنظیم پارامترها، و همچنین TIA Portal استفاده میشود. در TIA Portal، راهاندازی سروو درایو از طریق شبکه PROFINET با استفاده از PLC S7-1200 در مدهای کنترل سرعت و پوزیشن به صورت عملی انجام می‌گیرد.
- حالت‌های کنترلی: در دوره V90، مدهای کنترلی کلیدی سروو درایو شامل کنترل سرعت، گشتاور و موقعیت (Position Control) به صورت دقیق بررسی میشوند.
- اتوتیونینگ (Autotuning): از مهارت‌های عملی حیاتی است. در درایوهای سینامیکس، اتوتیون (مانند استفاده از پارامتر P1910) به موتور کمک می‌کند تا زاویه و مشخصات خود را پیدا کند، البته توصیه میشود که قبل از اتوتیون، موتور از گیربکس جدا شود تا دقت بیشتری حاصل شود.
سرفصل های دوره آموزش سروو زیمنس
آموزش سروو زیمنس فراتر از یک معرفی ساده است و شامل آموزشهای فنی عمیق میشود:
- راهاندازی و پیکربندی (Commissioning): یادگیری نحوه ایجاد یک پروژه از صفر و CONFIG کردن سختافزار (کنترلر، پاورماژول و کارت‌های انکودر) در نرم‌افزار. همچنین تنظیم پارامترهای موتور (مانند مشخصات موتور در صورت عدم استفاده از DRIVE-CLiQ).
- تنظیم کنترلر PID: در تنظیم سرووها، کنترلر PID (شامل ضرایب Kp و Ki) نقشی حیاتی دارد. یادگیری روش‌هایی برای تنظیم دقیق پارامترهای حلقه موقعیت (LR Proportional Gain – p2538) و زمان انتگرال (LR Integral Time – p2539)، و همچنین مدیریت پدیده‌هایی مانند Overshoot و نوسان.
- عیب‌یابی پیشرفته (Diagnosis): آشنایی با کدهای خطا (F) و آلارم (A). نحوه رفع خطاهای جدی مانند اضافه جریان (F1)، ولتاژ DC لینک پایین یا بالا (F30002 / F30003 در S120)، و خطاهای مربوط به انکودر. همچنین روش‌های رفع خطا از طریق دکمه OK روی کنترلر، نرم‌افزار STARTER/Startdrive یا قطع و وصل کردن ولتاژ تغذیه.
- توابع ایمنی (Safety Integrated): تسلط بر توابع ایمنی مبتنی بر درایو مانند Safe Torque Off (STO) (قطع ایمن گشتاور) و Safe Stop 1 (SS1) (توقف ایمن) که برای انطباق با استانداردهای SIL/PL ضروری هستند. این توابع از طریق سیگنال‌های F-DI (ورودی‌های دیجیتال ایمن) یا PROFIsafe کنترل میشوند.
مزایای حرفه‌ای و فرصتهای شغلی دوره سروو زیمنس
دوره آموزشی سروو زیمنس نه تنها دانش فنی را افزایش می‌دهد، بلکه مستقیماً بر مسیر شغلی و بین‌المللی شرکت‌کنندگان تأثیر می‌گذارد:
- ضرورت برای اتوماسیون پیشرفته: این دورهها برای فعالیت حرفه‌ای در حوزه اتوماسیون صنعتی و کنترل حرکت (Motion Control) در پروژه‌های سنگین و در سطح بین‌المللی، بسیار ضروری است [Conversation History].
- مناسب برای صنایع بزرگ: دانش‌آموختگان برای فعالیت در صنایع بزرگ تولیدی و فرایندی مانند چاپ، بسته‌بندی، مواد غذایی، کاغذ و نساجی، که از درایوهای SINAMICS S120 استفاده می‌کنند، آمادگی پیدا می‌کنند.
- اهمیت برای مهاجرت: یادگیری و شرکت در دورههای سروو زیمنس (مانند S120 و V90) برای کسانی که قصد مهاجرت کاری به کشورهای صنعتی پیشرفته نظیر آلمان، ایتالیا، هلند، کانادا و استرالیا را دارند، بسیار مهم و لازم تلقی میشود [Conversation History, 411, 427, 434].
- تقویت رزومه با مدرک معتبر: پس از اتمام دوره، گواهینامه صادر میشود که در سراسر کشور معتبر بوده و قابل استفاده در رزومه است. این مدرک در صورت لزوم، قابل ترجمه و استفاده به عنوان رزومه آموزشی در دانشگاه‌های خارج از ایران است.
تسلط فنی و مهارت‌های تخصصی (Technical Mastery)
تمرکز دوره بر روی جزئیات فنی درایوهای سینامیکس، مهارت‌های عمیقی را در زمینه‌های زیر به شرکت‌کنندگان می‌دهد:
۱. راهاندازی و بهینه‌سازی درایو (Commissioning and Optimization)
- آشنایی جامع با اجزاء: شرکت‌کنندگان با اصول اولیه اینورتر، ساختار ماژولار SINAMICS S120، واحدهای کنترل (مانند CU310 و CU320)، ماژول‌های قدرت (PM)، موتور ماژول‌ها، ماژول‌های انکودر (SMC/SMI)، واحدهای شاسی و ماژول‌های ترمینال آشنا میشوند.
- کار با نرمافزارهای زیمنس: آموزش نحوه تعریف پروژه، CONFIG کردن سختافزار (کنترلر، پاورماژول و کارت‌های انکودر) در نرمافزارهای STARTER و SIMOTION SCOUT.
- مدل‌های کنترلی پیشرفته: تشریح انواع مدهای کنترلی مانند V/f، وکتور بدون انکودر، وکتور با انکودر و موشن کنترل.
- بهینه‌سازی کنترلرها (Tuning): یادگیری روش‌های تنظیم دقیق پارامترهای موتور، از جمله استفاده از تابع “One Button Tuning” (OBT) برای اندازه‌گیری سیستم مکانیکی و تطبیق بهینه پارامترهای کنترلر (مانند P gain و Integral time).
- تراکینگ و دیاگنوستیک: آموزش استفاده از ابزارهای دیاگنوستیک پیشرفته مانند Trace function در STARTER برای ثبت مقادیر اندازه‌گیری‌شده و ارزیابی نتایج (مانند بررسی ولتاژهای فاز و زاویه موقعیت قطب).
۲. درک عمیق حلقه‌های کنترلی (Closed-Loop Control)
- ساختار حلقه بسته: درک ساختار کنترل حلقه بسته در حالت‌های سروو (Servo Mode) و برداری (Vector Mode).
- اصول کنترل PID: آشنایی با اصول عملکرد کنترل سرعت، جریان و گشتاور.
- تنظیم پارامترهای کنترلر موقعیت (LR): یادگیری نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر موقعیت (Position Controller – LR) مانند LR Proportional Gain (p2538) برای تنظیم دقیق و جلوگیری از Overshoot یا نوسان.
۳. ایمنی و عیب‌یابی (Safety and Troubleshooting)
- توابع ایمنی (Safety Integrated): تسلط بر توابع ایمنی مبتنی بر درایو که برای انطباق با استانداردهای ایمنی (مانند SIL/PL) حیاتی هستند. این توابع شامل Safe Torque Off (STO)، Safe Stop 1 (SS1)، Safe Stop 2 (SS2)، Safe Operating Stop (SOS)، Safe Brake Control (SBC) و Safely-Limited Speed (SLS) هستند.
- عیب‌یابی تخصصی: آموزش نحوه عیب‌یابی کدهای خطا (F) و آلارم‌ها (A) در درایوهای S120 و V90.
- روش‌های رفع خطا: آموزش انواع روش‌های رفع و تأیید (Acknowledge) خطاها، از جمله از طریق PLC، دکمه OK روی درایو، قطع و وصل کردن تغذیه (Power supply)، یا نرم‌افزار (وب سرور یا Startdrive).
۴. شبکه‌سازی و ارتباطات (Networking)
- DRIVE-CLiQ: آشنایی با شبکه اختصاصی و داخلی DRIVE-CLiQ که برای ارتباط سریع بین اجزای SINAMICS S120 (مانند کنترل یونیت، پاورماژول و انکودر) استفاده میشود و نحوه پیکربندی توپولوژی آن.
- ارتباط با PLC: یادگیری نحوه شبکه کردن کنترلر SINAMICS با PLC S7-300 زیمنس از طریق PROFIBUS و همچنین راهاندازی V90 با PLC S7-1200 از طریق PROFINET.
کیفیت و روش برگزاری دوره سروو زیمنس (Training Quality)
دورههای تخصصی سروو زیمنس به دلیل ساختار کاربردی خود، تجربه یادگیری منحصر به فردی ارائه می‌دهند:
- آموزش عملی و حضوری: این دورهها به صورت حضوری برگزار شده و مباحث تئوری و عملی به صورت موازی تدریس میشوند.
- تجهیزات به‌روز: استفاده از پکهای آموزشی کامل و تجهیزات نوین (مانند سروو درایو V90، سروو موتورهای SIMOTICS S-1FK2 و S-1FT2، و PLC S7-1200) برای اجرای عملی آموزش‌ها.
- حل پروژه‌های کاربردی: حل تمرین‌های متعدد از پروژه‌های صنعتی گوناگون و انجام پروژه‌های جامع در انتهای دوره به صورت کاملاً عملی بر روی سختافزار.
- پشتیبانی نامحدود: ارائه پشتیبانی دائمی و نامحدود پس از اتمام دوره توسط مدرس، به صورت حضوری، تلفنی و آنلاین، که تضمین می‌کند مشکلات و چالش‌های آتی در پروژه‌ها قابل رفع باشند.
سوالات متداول (FAQ) در مورد دوره آموزش سروو زیمنس
۱. پیشنیازهای شرکت در دوره آموزش سروو زیمنس چیست؟
برای شرکت در این دورهها، نیاز به دانش پایه از خانواده محصولات زیمنس و مفاهیم اساسی درایوها و کانورترهای فرکانسی (Frequency Converters) است. به طور خاص، توصیه میشود که تجربه کار با درایوهای زیمنس (مانند V20) و آشنایی با برنامهنویسی PLC (مانند S7-1200) و شناخت موتورهای سنکرون و آسنکرون را داشته باشید.
۲. تفاوت اصلی آموزش درایو S120 و V90 در چیست؟
- S120: یک سیستم ماژولار برای کاربردهای پیچیده و چندمحوره است. آموزش آن شامل زیرساخت شبکه DRIVE-CLiQ، اجزای مدولار و کار با نرمافزارهای STARTER و SIMOTION SCOUT است.
- V90: یک سروو درایو یکپارچه با تمرکز بر راهاندازی سریع سروو موتورهای زیمنس است. آموزش آن بیشتر بر استفاده از V-ASSISTANT و پیادهسازی مدهای کنترلی (سرعت، پوزیشن) با TIA Portal تمرکز دارد.
۳. این دوره برای چه کسانی مفید است؟
این دوره تخصصی برای مهندسان اتوماسیون، برنامهنویسان PLC و کسانی که به دنبال فرصتهای شغلی یا مهاجرت به کشورهای صنعتی هستند، یک مزیت لازم و بسیار ضروری محسوب میشود.
۴. چه نرمافزارهایی در این دوره آموزش داده میشود؟
نرمافزارهای تخصصی STARTER و SIMOTION SCOUT برای S120 و V-ASSISTANT و TIA Portal برای V90 آموزش داده میشوند.
۵. آیا این دورهها برای مهاجرت به کشورهای پیشرفته مفید است؟
بله. داشتن مهارت و گواهینامه در زمینه آموزش درایوهای SINAMICS S120 و V90 زیمنس برای افرادی که قصد مهاجرت کاری به کشورهای صنعتی پیشرفته مانند آلمان، ایتالیا، هلند، کانادا و استرالیا را دارند، بسیار مهم و ضروری تلقی میشود.
۶. آیا در این دورهها آموزش عملی بر روی سختافزار واقعی ارائه میشود؟
بله، دورههای تخصصی سروو زیمنس (مانند S120 و V90) معمولاً به صورت حضوری و با استفاده از پکهای آموزشی کامل و تجهیزات نوین (مانند سروو درایو V90، سروو موتور SIMOTICS S-1FK2/1FT2 و PLC S7-1200) برگزار میشوند. هدف این است که تمام مباحث تئوری به صورت عملی روی سختافزار اجرا شوند.
هم‌اکنون اقدام کنید!
فرصت تبدیل شدن به متخصص حرفه‌ای در نصب و راهاندازی درایوهای سروو زیمنس (شامل SINAMICS S120 و V90 برای موشن کنترل) را از دست ندهید؛ این تخصص برای فعالیت در صنایع بزرگ و مهاجرت کاری به کشورهای صنعتی پیشرفته یک امر لازم و ضروری است. در دوره عملی شرکت پیشگام اتوماسیون، شما مهارت‌های حیاتی مانند راهاندازی صفر تا صد دستگاه با نرمافزارهای STARTER و TIA Portalجرای توابع ایمنی مانند STO و SS1 و تسلط بر تکنیک‌های تنظیم حلقه PID پیشرفته شامل One Button Tuning (OBT) برای اندازه‌گیری و تطبیق بهینه پارامترهای کنترلر با سیستم مکانیکی را کسب خواهید کرد با توجه به ظرفیت محدود کلاس‌های حضوری و ارائه پشتیبانی دائم و نامحدود پس از اتمام دوره برای تضمین جایگاه خود و ارتقاء بی‌وقفه مسیر شغلی، همین امروز با واحد آموزش اتوماسیون صنعتی شرکت پیشگام اتوماسیون تماس حاصل فرمایید. کارشناسان ما بیصبرانه منتظر شنیدن صدای گرم شما هستند. 66383313 – 021