با رشد سریع صنایع دارویی و بهداشتی، نیاز به بسته‌بندی دقیق، بهداشتی و با سرعت بالا بیش از پیش احساس می‌شود. در این میان، دستگاه‌های پرکن اتومات مایعات با چند نازل به عنوان یکی از تجهیزات کلیدی خط تولید، نقش مهمی در افزایش بهره‌وری، بهداشت، و یکنواختی محصولات ایفا می‌کنند.
در مبحث اتوماسیون دستگاه پر کن مایعات ، بدلیل سرعت بالا و لزوم اندازه گیری وزن بطری ها، همواره در بخش کنترل مورد چالش مهندسان بوده است. برخی از ماشین سازها به جهت اینکه هم سرعت تولید بالایی داشته باشند و هم تلرانس وزن پر شده ی بطری ها کم باشد از سروو ولو(Servo valve) استفاده می کنند. با وجود اینکه دقت و سرعت بالا از مزایا و ویژگی های بارز این ماشین ها بشمار می آید، ولی هزینه ی خرید و تعمیرات نسبتاً زیاد آنها همواره مورد نقد بوده است. اتوماسیون دستگاه پر کن مایعات
نوع دیگری از دستگاه های پر کن مایعات، جهت تنظیم میزان پر شدن بطری ها، از ماژول های لودسل و شیرهای معمولی استفاده می کنند. دقت و سرعت این دستگاه ها خوب بوده ولی قیمت آن ها باز هم بدلیل داشتن تعداد زیادی ماژول لودسل نسبتاً زیاد است. برخی دیگر از دستگاه ها هستند که از یک سنسور خازنی یا میکروسوئیچ جهت تنظیم سطح مایع بطری ها استفاده می کنند. با وجود اینکه این دستگاه ها قیمت نسبتاً پایین تری دارند، اما از دقت عملکرد بالایی برخوردار نیستند. اتوماسیون دستگاه پر کن مایعات
در اتوماسیون دستگاه پر کن مایعات شرکت هنکل، این دستگاه از نوع کاملا اتوماتیک و دارای سیستم سنجش لودسل می باشد. این دستگاه با 3 عدد PLC مدل S7-300 زیمنس بصورت Master / Slave و کارت های لودسل Siwarex پروگرم شده است. در این پروژه از نمایشگر 7 اینچ شرکت دلتا و برنامه نویسی S7-graph بهره برده شده است.
برنامه بصورت متوالی (Sequential) و کاملاً هوشمند می باشد. روند برنامه اینگونه است که بعد از لود شدن و شمارش، بطری ها بوسیله جک به سمت نازل ها هدایت می شوند. بعد از مکث قابل تنظیم توسط اپراتور، وزن بطری ها صفر (Tare) می شود. بعد از Tare شدن تمام لودسل ها، مسیر پر شدن سریع (Fast Filling) باز شده تا بطری ها طبق زمان تنظیم شده توسط اپراتور از این مسیر پر شود. پس از طی شدن زمان پر شدن سریع، مسیر تنظیم دقیق (Fine tuning) باز شده و تا زمان رسیدن به وزن مورد نظر و مقایسه آن با وزن لودسل ها باز می ماند.
پس از پر شدن تمام بطری ها، با کمک جکِ پنوماتیکی بطری ها به سمت نوار خروجی هدایت می شوند و سیکل تکرار می شود
