راهنمای نصب، تنظیم و راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
سروو موتور دلتا یکی از پرکاربردترین تجهیزات در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی است که برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور استفاده می‌شود. وقتی این سروو موتور با PLC دلتا یا سایر برندها هماهنگ شود، می‌توان کنترل دقیق و قابل برنامه‌ریزی را برای انواع ماشین‌آلات صنعتی پیاده‌سازی کرد.
در این راهنمای جامع از پیشگام توماسیون، مراحل نصب مکانیکی، سیم‌بندی، تنظیم پارامترها و برنامه‌نویسی PLC برای راه‌اندازی سروو موتور دلتا را گام‌به‌گام بررسی می‌کنیم
راه اندازی سروو موتور دلتا
سروو موتور دلتا از سری‌های مختلفی مانند ASDA-E3، ASDA-B2، ASDA-A2 ASDA-A3، ASDA-A3 و ASDA-M تشکیل شده است. که قابلیت کنترل در 4 مد اصلی زبر بصورت تک مد (Single Mode)، مد دوتایی (Dual Mode)، مد شبکه (Network Mode) و مد چند حالته (Multiple Mode) را ذارذ: ابتدا با حالات مختلف سرو دلتا آشنا شوید.
1- تک مد (Single Mode)
-
مد کنترل موقعیت (Position Control)
این مد کنترلی شامل دو حالت کنترل موقعیت می باشد که در ادامه به آنها اشاره می شود.
کنترل موقعیت داخلی(Internal Position) PR که دستورات فرمان، از مجموعه ۶۴ رجیستر داخلی، و با استفاده از ورودی های دیجیتال DI.POS0 – DI.POS5 انتخاب می شود.
کنترل موقعیت خارجی (External Position) PT منبع فرمان حرکت از پالس خارجی و در صورت استفاده ولتاژ آنالوگ خارجی است.
مد کنترل سرعت (Speed Control Mode)
فرمان کنترل سرعت از ولتاژ آنالوگ خارجی یا رجیستر داخلی می باشد، که می‌توانید با ورودی های دیجیتال DI.SPD0 و DI.SPD1 انتخاب کنید.
-
مد کنترل گشتاور (Torque Control Mode)
در این مد کنترلی نیز فرمان کنترل گشتاور از ولتاژ آنالوگ خارجی یا رجیستر داخلی می تواند صادر شود. که رجیسترهای داخلی را می‌توانید با ورودی های دیجیتال DI.TCM0 و DI.TCM1 انتخاب کنید.
- مد کنترل سرعت (Speed Control Mode) SZ
منبع فرمان از سرعت صفر و رجیستر کنترل سرعت داخلی است.
- مد کنترل گشتاور (Torque Control Mode) TZ
منبع فرمان از گشتاور صفر و رجیستر کنترل گشتاور داخلی است.
2- مد دوتایی (Dual Mode)
مد کنترل دوتایی (Dual Mode) سرو موتور دلتا، می تواند در کاربردهای خاص مانند استفاده در محورهای چاپ روتوگراور جهت استقاده در دو مد چاپ و بدون چاپ(Idel) می تواند استفاده شود. در این مد می‌توان حالتهای کنترل دوگانه PT/S، PT/T، PR/S، PR/T و S/T را از طریق ورودی های دیجیتال خارجی (DI) انتخاب یا تغییر داد. برای مثال، اگر روی حالت دوگانه PT/S تنظیم شده باشد (تنظیم حالت کنترل: 06)، می‌توان حالت را از طریق DI.S-P تغییر داد.
3- مد شبکه (Network Mode)
سروو موتورهای دلتا (بسته به نوع مدل شبکه های متفاوتی دارند) را نی اوان با شبکه های CANopen – DMCNET – EtherCAT و Modbus نیز راه اندازی و کنترل کرد.
4-مد چند حالته (Multiple Mode)
در مد کنترلی چندحالته (Multiple Mode) سروو موتور دلتا، امکان تغییر نوع مد کنترل از طریق ورودی‌های دیجیتال (DI) سروو درایو وجود دارد.
به عنوان مثال، اگر پارامتر انتخاب حالت کنترل بر روی مد چندگانه PT/PR/S تنظیم شده باشد (مقدار پارامتر: 12)، می‌توان با استفاده از ورودی دیجیتال DI.S-P، حالت را بین PT و PR تغییر داد.
راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
سروو موتورهای دلتا همراه با سروو درایو دلتا (Delta Servo Drive) عرضه می‌شوند و قابلیت اتصال به PLC را از طریق پورت‌ها و پروتکل‌های ارتباطی مختلف دارند. این ارتباط می‌تواند با استفاده از RS-485، CANopen، EtherCAT، سیگنال‌های پالس/جهت (Pulse/Dir) یا فرمانهای آنالوگ برقرار شود.
تجهیزات مورد نیاز برای راه‌اندازی
برای راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC نیاز به تجهیزات زیر دارید:
1- سروو موتور دلتا (مانند مدل ECMA-C10401ES)
2- درایو سروو دلتا (ASDA-B2 یا ASDA-A2)
3- PLC دلتا (مانند مدل DVP-12SA2 یا DVP-28SV2)
4- کابل ارتباطی PLC دلتا (RS-232، RS-485 یا کابل پالس)
5- نرم‌افزارهای مورد نیاز:
-
-
WPLSoft برای برنامه‌نویسی PLC
-
ASDA-Soft برای پیکربندی درایو سروو
-
مراحل راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
مرحله 1: سیم‌کشی صحیح سروو موتور و PLC
وایرینگ سروو موتورها شامل دو بخش قدرت و فرمان می باشد، در ادامه جدوی کامل ترمینالها و سیم بندی سروو موتور دلتا آمده است.
|
سیگنال ترمینال |
نام |
توضیحات |
||
| L1C، L2C | ورودی برق مدار کنترل | به برق AC تک فاز متصل می شود. (مشخصات ولتاژ مناسب را با توجه به محصول انتخاب کنید). | ||
| R , S , T | ورودی برق مدار اصلی | به برق AC سه فاز متصل می شود. (مشخصات ولتاژ مناسب را با توجه به محصول انتخاب کنید). | ||
| U، V، W FG | کابل موتور | به سروو موتور وصل شوید. | ||
| نماد ترمینال | رنگ سیم | توضیحات | ||
| U | قرمز | کابل برق اصلی سه فاز موتور. | ||
| V | سفید | |||
| W | سیاه | |||
| Fg | سبز | اتصال به ترمینال ارت سروو درایو. | ||
| P ، D ، C ، | ترمینال مقاومت احیا کننده یا واحد ترمز | مقاومت داخلی | باید ترمینالهای P+ و D اتصال کوتاه بسته شود؛ اتصال بین ترمینالهای P+ و C باید باز شود. | |
| مقاومت خارجی | ترمینالهای P+ و C را به مقاومت وصل کنید و اتصال بین انتهای P+ و D باید باز شود. | |||
| یونیت ترمز خارجی | P+ و P- یونیت ترمز باید به P متصل شود. اتصال بین P+ و D و P+ و C باید باز شود. | |||
| ترمینال زمین | به سیم زمین برق اصلی و سروو موتور متصل می شود. | |||
| CN1 | کانکتور I/O (اختیاری) | به کنترلر اصلی متصل می شود. | ||
| CN2 | اتصال دهنده (اختیاری) | به انکودر موتور متصل می شود. | ||
| CN3 | اتصال دهنده (اختیاری) | جهت اتصال به شبکه RS-485 یا RS-232 | ||
| CN4 | کانکتور USB (نوع B) (اختیاری) | به رایانه شخصی (رایانه شخصی یا نوت بوک) جهت تنظیم پارامتر و بکاپ متصل می شود. | ||
| CN5 | اتصال دهنده (اختیاری) | برای کنترل حلقه بسته کامل و بازخورد موتور به خطکش خطی یا انکودر متصل می شود. | ||
| CN6 | کانکتور CANopen (اختیاری) | کانکتور RJ45. | ||
اتصالات و وایرینگ قدرت سروو موتور دلتا
1- خروجی موتور سروو (U, V, W)
-
این ترمینالها خروجی‌های سه‌فاز متغیر هستند که مستقیماً از درایو به موتور سروو متصل می‌شوند.
-
وظیفه این ترمینالها، انتقال سیگنال‌های کنترل‌شده قدرت از درایو به موتور است تا بتوان سرعت، گشتاور و جهت چرخش موتور را دقیق تنظیم کرد.
نکته ایمنی مهم:
هرگز ترمینالهای خروجی (U, V, W) را به منبع تغذیه یا برق AC ورودی وصل نکنید.
چرا؟
-
این ترمینالها طراحی شده‌اند تا توان خروجی کنترل‌شده را به موتور بدهند، نه اینکه برق ورودی دریافت کنند.
-
اتصال اشتباه (مثلاً وصل کردن برق AC به این ترمینالها) باعث سوختن IGBTها، آسیب به برد قدرت، و در بسیاری موارد، آسیب غیرقابل تعمیر به درایو می‌شود.
2- ترمینال زمین (Earth/Ground – معمولاً با علامت ⏚ یا “PE”)
این ترمینال نقش بسیار مهمی در ایمنی و عملکرد صحیح درایو و موتور سروو دارد و برای اتصال سیم ارت (Earth Ground) منبع تغذیه، موتور سروو، بدنه درایو به یک نقطه زمین مشترک و مطمئن استفاده می شود.
اهداف اصلی اتصال سیم ارت (Earth Ground) در سیم‌بندی و راه‌اندازی سروو موتور دلتا :
-
ایمنی الکتریکی:
-
در صورت نشت جریان یا بروز اتصالی، جریان به زمین هدایت می‌شود و از آسیب به افراد و تجهیزات جلوگیری می‌کند.
-
-
کاهش نویز الکترومغناطیسی (EMI):
-
اتصال زمین مناسب به کاهش نویز و اختلال در عملکرد سیستم‌های کنترلی حساس کمک می‌کند.
-
-
حفاظت در برابر صاعقه یا ولتاژهای گذرا:
-
در صورت بروز ولتاژ ناگهانی، اتصال زمین به عنوان مسیر تخلیه عمل می‌کند.
-
3- هیت‌سینک (Heat Sink)
هیت‌سینک (Heat Sink) یا خنک‌کننده حرارتی یکی از اجزای کلیدی درایو سروو هست که نقش مهمی در پایداری حرارتی و افزایش طول عمر دستگاه دارد.
کاربرد هیت‌سینک (Heat Sink) هنگام سیم‌بندی و راه‌اندازی سروو موتور دلتا:
-
برای دفع حرارت تولیدشده توسط اجزای قدرت داخل درایو (مثل IGBTها، ترانزیستورها و دیودها).
-
کمک به جلوگیری از گرم‌شدن بیش‌ازحد (Overheating) درایو.
-
حفظ عملکرد پایدار و مطمئن در شرایط کاری طولانی‌مدت.
اتصالات و وایرینگ فرمان سروو موتور دلتا
در ادامه، به بررسی اتصالات و سیم‌بندی کانکتور فرمان در سروو موتور دلتا می‌پردازیم. این بخش شامل توضیح پایه‌ها، نحوه اتصال ورودی‌ها و خروجی‌ها، و نکات فنی موردنیاز برای راه‌اندازی ایمن و صحیح سیستم است.
| کانکتور | عملکرد | توضیحات |
| CN1 | کانکتور سیگنال ورودی/خروجی | جهت اتصال به پالس خروجی PLC و سایر کنترل کننده ها در مد کنترل موقعیت
اتصال پالس خروجی انکودر سروو موتور اتصال فرمانهای آنالوگ گشتاور و سرعت سروو درایو بهره گیری از ورودی خروجی های دیجیتال سروو |
| CN2 | کانکتور انکودر | اتصال به انکودر سروو موتور |
| CN3 | کانکتور شبکه RS-485 | Connects to controller (only applicable to -LN models) |
| CN4 | کانکتور USB | اتصال به PC |
| CN5 | کانکتور حلقه بسته کامل | اتصال به انکودر خطی یا دورانی جهت گرفتن لقی گیربکس یا مکانیک |
| CN6 | کانکتور شبکه | کانکتور ارتباط با شبکه های مختلف: CANopen/ DMCNET/EtherCAT |
| CN7 | کانکتور ورودی/خروجی اضافی | کانکتور ورودی/خروجی قابل اضافه شدن |
| CN8 | کانکتور اتصال باطری انکودر ابسولوت | جهت اتصال باطری انکودر |
| CN-STO | CN-STO | Safe Torque Off |
جدول سیم بندی و اتصالات کانکتور فرمان (CN1) سروو موتور دلتا
| 1 | DO4+ | Digital output | 26 | DO4- | Digital output | |||||||||
| 2 | DO3- | Digital output | 27 | DO5- | Digital output | |||||||||
| 3 | DO3+ | Digital output | 28 | DO5+ | Digital output | |||||||||
| 4 | DO2- | Digital output | 29 | /HPULSE | High-speed | |||||||||
| 5 | DO2+ | Digital output | position pulse (-) | 30 | DI8- | Digital input | ||||||||
| 6 | DO1- | Digital output | 31 | DI7- | Digital input | |||||||||
| 7 | DO1+ | Digital output | 32 | DI6- | Digital input | |||||||||
| 8 | DI4- | Digital input | 33 | DI5- | Digital input | |||||||||
| 9 | DI1- | Digital input | 34 | DI3- | Digital input | |||||||||
| 10 | DI2- | Digital input | 35 | PULL HI_S (SIGN) | Pulse applied power (SIGN) | |||||||||
| 11 | COM+ | Power input (12~24V) | 36 | SIGN | Position sign (+) | |||||||||
| 12 | GND | Analog input signal ground | 37 | /SIGN | Position sign (-) | |||||||||
| 13 | GND | Analog input signal ground | 38 | HPULSE | High-speed | |||||||||
| 14 | NC | No Connection | 39 | PULL
HI_P (PULSE) |
Pulse applied
Power (PULSE) |
position pulse (+) | ||||||||
| 15 | MON2 | Analog monitor
output 2 |
40 | /HSIGN | High-speed
position sign (-) |
|||||||||
| 16 | MON1 | Analog monitor
output 1 |
41 | /PULSE | Pulse input (-) | |||||||||
| 17 | VDD | +24V power
output (for external I/O) |
42 | V_REF | Analog speed input (+) | |||||||||
| 18 | T_REF | Analog torque Input | 43 | PULSE | Pulse input (+) | |||||||||
| 19 | GND | Analog input signal ground | 44 | GND | Analog input signal ground | |||||||||
| 20 | VCC | +12V power output
(for analog command) |
45 | COM- | VDD(24V)
power ground |
|||||||||
| 21 | OA | Encoder A pulse output | 46 | HSIGN | High-speed
position sign (+) |
|||||||||
| 22 | /OA | Encoder
/A pulse output |
47 | COM- | VDD(24V)
power ground |
|||||||||
| 23 | /OB | Encoder /B pulse
output |
48 | OCZ | Encoder Z pulse open- collector output | |||||||||
| 24 | /OZ | Encoder /Z pulse
output |
49 | COM- | VDD(24V)
power ground |
|||||||||
| 25 | OB | Encoder B pulse
output |
50 | OZ | Encoder Z pulse line- driver output | |||||||||
دیاگرام اتصال پایه های Pulse/Dir سروو موتور دلتا در مد کنترل پوزیشن به PLC
-
اتصال ترمینالهای PU / +PU- برای سیگنال پالس
-
اتصال ترمینالهای DR / +DR- برای جهت چرخش
اتصال پایه های پالس و جهت سروو موتورها در مد کنترل موقعیت بسته به استفاده از منبع داخلی یا خارجی، PNP یا NPN بودن و Open-collector یا Line-driver بودن متفاوت است. در ادامه با رسم شکل هر کدام را توضیح می دهیم.
الف) راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC، وایرینگ پالس سروو درایو دلتا بصورت Open-collector و NPN با منبع ولتاژ خارجی
ب) راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC، وایرینگ پالس سروو درایو دلتا بصورت Open-collector و PNP با منبع ولتاژ خارجی
ج) راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC، وایرینگ پالس سروو درایو دلتا بصورت Open-collector و PNP با منبع ولتاژ داخلی سروو
د) راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC، وایرینگ پالس سروو درایو دلتا بصورت Open-collector و NPN با منبع ولتاژ داخلی درایو
مرحله 2: تنظیم پارامترهای درایو سروو دلتا
همانطور که در ابتدای مقاله بیان شد، سروو درایوهای دلتا (مانند سری‌های ASDA-A3 ،ASDA-A2، ASDA-B2 و ASDA-M) قابلیت عملکرد در مدهای مختلف کنترلی شامل مد موقعیت (Position Control)، مد سرعت (Speed Control) و مد گشتاور (Torque Control) را و حالت ترکیبی(برخی مدل‌ها مانند ASDA-A2 قابلیت عملکرد ترکیبی یا تغییر مد از طریق I/O یا دستورات شبکه را دارند) دو و سه گانه و همچنین از طریق شبکه را هم دارند. تنظیم صحیح پارامترها در این مدها، برای دستیابی به عملکرد دقیق و ایمن سیستم ضروری است.
در ادامه، به بررسی تنظیمات اصلی پارامترها در سه مد اصلی می‌پردازیم.
🎯 1. انتخاب مد کنترلی
پارامتر اصلی برای تعیین نوع مد کنترلی درایو، پارامتر زیر است:
-
P1-01 = Mode Select
مقدار این پارامتر نحوه عملکرد درایو را مشخص می‌کند:
| مقدار | مد کنترلی |
|---|---|
| 0 | مد موقعیت (Position Control) |
| 1 | مد سرعت (Speed Control) |
| 2 | مد گشتاور (Torque Control) |
🧭 2. مد موقعیت (Position Control Mode)
این مد مناسب برای کنترل دقیق موقعیت در کاربردهایی مانند CNC، ربات‌ها، جابجایی محور، و سیستم‌های پله‌ای می باشد.
پارامترهای مهم:
| پارامتر | توضیح |
| P1-00 | نوع ورودی پالس (مثلاً Pulse/Dir یا CW/CCW) |
| P1-01 | انتخاب مد کنترل سروو |
| P1-02 | تعیین حد گشتاور و سرعت |
| P1-44 | نسبت تبدیل پالس به حرکت، صورت کسر (Resolution/Position Unit) |
| P1-45 | نسبت تبدیل پالس به حرکت، مخرج کسر (Resolution/Position Unit) |
| P2-10 تا P2-17 | تنظیم ورودی‌های دیجیتال برای فرمان‌ها مانند Origin، Stop، Enable |
| P2-18 تا P2-23 | تنظیم خروجیی‌های دیجیتال مانند Alarm، Ready و … |
-
ورودی‌های پالس با منطق 5V یا 24V سازگارند، بسته به وایرینگ و خروجی کنترلر.
🌀 3. مد سرعت (Speed Control Mode)
کاربرد:
مناسب برای نوار نقاله‌ها، پمپ‌ها، فن‌ها و مواردی که به کنترل سرعت ثابت یا متغیر نیاز است.
پارامترهای مهم:
| پارامتر | توضیح |
| P1-01 | انتخاب مد کنترل سروو |
| P1-06 | فیلتر آنالوگ ورودی سرعت |
| P1-40 | ماکزیمم حد سرعت متناسب با آنالوگ ورودی |
| P1-41 | ماکزیمم حد گشتاور متناسب با آنالوگ ورودی |
| P2-10 تا P2-17 | تنظیم ورودی‌های دیجیتال برای فرمان‌ها مانند Origin، Stop، Enable |
| P2-18 تا P2-23 | تنظیم خروجیی‌های دیجیتال مانند Alarm، Ready و … |
نکات:
-
امکان استفاده از Jog برای تست دستی سرعت وجود دارد.
-
سرعت واقعی را می‌توان با پارامترهای مانیتورینگ مشاهده کرد.
⚡ 4. مد گشتاور (Torque Control Mode)
این مد در کاربردهایی مانند پیچ‌کاری، رول بازکن‌ها، دستگاه‌های کنترل تنش استفاده می شود.
پارامترهای مهم:
| پارامتر | توضیح |
| P1-01 | انتخاب مد کنترل سروو |
| P1-07 | فیلتر آنالوگ ورودی گشتاور |
| P1-40 | ماکزیمم حد سرعت متناسب با آنالوگ ورودی |
| P1-41 | ماکزیمم حد گشتاور متناسب با آنالوگ ورودی |
| P2-10 تا P2-17 | تنظیم ورودی‌های دیجیتال برای فرمان‌ها مانند Origin، Stop، Enable |
| P2-18 تا P2-23 | تنظیم خروجیی‌های دیجیتال مانند Alarm، Ready و … |
مرحله 3: برنامه‌نویسی PLC دلتا جهت راه‌اندازی سروو موتور
ترکیب PLC دلتا (Delta PLC) و سروو موتور دلتا (Delta Servo) در پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، کنترل دقیق، سریع و انعطاف‌پذیری را فراهم می‌سازد. ارتباط بین این دو تجهیز می‌تواند از طریق I/O دیجیتال، سیگنال پالس (Pulse/Dir)، یا پروتکل‌های ارتباطی مانند Modbus یا CANopen و EtherCAT صورت گیرد.
روش‌های ارتباط PLC با سروو موتور
الف) ارتباط پالس و جهت (Pulse/Direction)
- PLC خروجی پالس (Y0, Y1) را برای ارسال فرمان پالس و جهت به درایو استفاده می‌کند.
⚠️ از خروجی‌های ترانزیستوری (Transistor type) PLC استفاده شود.
ب) ارتباط از طریق RS-485 (Modbus) / CANopen / EtherCAT
-
از پورت های شبکه برای ارسال دستورات سرعت، موقعیت، گشتاور و استارت به سروو استفاده می شود.
در تصویر زیر نمایی از شبکه EtherCAT پی ال سی ( موشن کنترل) دلتا سری DVP15MC با سروو موتور دلتا A2 را مشاهده می کنید.
در تصویر زیر نمایی از شبکه CANopen پی ال سی ( موشن کنترل) دلتا سری DVP15MC با سروو موتور دلتا A2 را مشاهده می کنید.
در تصویر زیر نمایی از شبکه های EtherCAT، CANopen، Ethernet و Modbus تجهیزات اتوماسیون صنعتی دلتا، با سروو موتور دلتا A2 را مشاهده می کنید.
ج) ارتباط از طریق I/O دیجیتال
-
ارسال فرمانهای ON/OFF مانند Enable، Stop، Jog، Alarm Reset از PLC به ورودی‌های CN1 سروو درایو.
💻 نمونه برنامه ساده راه اندازی سروو موتور دلتا با پالس در WPLSoft
-
سروو درایو در مد موقعیت (P1-01=0) تنظیم می‌شود.
- X0 ورودی امرجنسی استوپ می باشد.
- M0 فلگ ران (RUN) پی ال سی می باشد.
- X1 شاسی حرکت پبش رونده (Forward) سروو موتور می باشد.
- X2 شاسی حرکت برگشت (Reverse) سروو موتور می باشد.
- M0 نیز فلگ حرکت پیشروی سروو موتور بده که نی تواند از طریق HMI فعال گردد.
- در برنامه زیر با هر بار فعال ماندن فرمان حرکت پبش رونده یا برگشت، 62000 پالس با فرکانس 100 هرتز به سروو درایو ارسال می شود.
⚠️ از خروجی‌های ترانزیستوری (Transistor type) PLC استفاده شود.
مرحله 4: تست برنامه راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
پس ازدانلود برنامه و روشن کردن سیستم:
-
درایو را با تنظیم پارامتر P2-10 روی 01 Servo on کرده تا شفت موتور قفل شود.
-
PLC را Run کنید.
-
با فعال کردن X1، موتور در جهت پبش رونده (Forward) شروع به چرخش می کند.
-
با فعال کردن X2، موتور در جهت برگشت (Reverse) شروع به چرخش می کند.
نکات مهم در راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
-
قبل از راه‌اندازی، حتماً کابل‌ها را چک کنید تا از اتصال صحیح آنها مطمئن شوید.
-
از تطابق بین نوع پالس‌های PLC و درایو اطمینان حاصل کنید.
-
اگر از کنترل حلقه بسته (closed loop) استفاده می‌کنید، خروجی انکودر را نیز به PLC یا کنترلر متصل نمایید.
-
برای کاربردهای دقیق، از ماژول‌های خروجی پرسرعت (HSO) در PLC استفاده کنید.
کاربردهای راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
راه‌اندازی ترکیبی سروو و PLC در سیستم‌های زیر کاربرد دارد:
-
ماشین‌های CNC
-
دستگاه‌های بسته‌بندی
-
ماشین‌آلات تزریق پلاستیک
-
کنترل موقعیت در خطوط تولید خودکار
- سیستم‌های Pick & Place
⚠️ راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC یکی از مراحل کلیدی در اتوماسیون صنعتی است که نیاز به دانش پایه‌ای در زمینه برق، PLC و درایوهای صنعتی دارد. با رعایت گام‌های بالا و تنظیم دقیق پارامترها، می‌توانید کنترل دقیق و پایداری بر حرکت موتور داشته باشید.
اگر به دنبال اجرای پروژه‌های پیشرفته‌تر هستید، استفاده از ارتباطات سریال (Modbus RTU یا EtherCAT) و CANopen دلتا و راهنمایی پرسنل فنی شرکت مهندسی پیشگام اتوماسیون پیشنهاد می‌شود.
عیب‌یابی رایج در راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC
| مشکل | دلیل احتمالی | راهکار |
|---|---|---|
| موتور حرکت نمی‌کند | درایو در حالت Alarm یا Stop است | بررسی LED وضعیت درایو و ریست |
| چرخش در جهت نادرست | اشتباه در اتصال سیگنال DIR | بررسی سیم‌کشی DR+/DR- |
| لرزش موتور | پالس‌ها ناسازگار با رزولوشن | اصلاح پارامتر P2-10 |
| نویز سیگنال | استفاده از کابل بدون شیلد | کابل مناسب و گراندینگ صحیح |
در پایان، راه‌اندازی سروو موتور دلتا با PLC یک مهارت کلیدی در صنعت اتوماسیون است. با یادگیری نحوه سیم‌کشی، تنظیم پارامترها، برنامه‌نویسی PLC و تست عملکرد، می‌توان کنترل دقیق و پایداری بر حرکت را پیاده‌سازی کرده و مهیای اجرای پروژه های بزرگتر در حوزه اتوماسیون صنعتی شد.