سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز ECM-E3M-E21315RSE
سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا با دقت موقعیتیابی بالا، پهنای باند پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه، گزینهای ایدهآل برای خطوط تولید سبک، رباتهای صنعتی و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق است. پشتیبانی از EtherCAT .
گشتاور 7.16NM
فلنج 130MM
شفت 22MM
کد موتور: ECM-E3M-E21315RSE
کد درایو: ASD-E3-1521-L
کد درایو EtherCAT دار: ASD-E3-1521-E
| وزن | 0,5 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد | 10,26 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر |
توضیحات
سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز، مدل ECM-E3M-E21315RSE، ترکیبی از توان بالا، پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه را در قالبی جمعوجور ارائه میدهد. این موتور از نسل جدید سرووهای هوشمند دلتا است که با پشتیبانی از EtherCAT و انکودر مطلق ۱۷ بیتی، کنترل موقعیت و همگامسازی محورها را با دقتی استثنایی ممکن میسازد.
فهرست مطالب
Toggleاین سروو موتور طراحی بدون ترمز، وزن کمتر و راندمان بالاتر را به همراه دارد و آن را برای کاربردهایی مانند سیستمهای انتقال سریع، ماشینهای بستهبندی، دستگاههای چاپ و تجهیزات Pick & Place به گزینهای ایدهآل تبدیل کرده است.
مشخصات و ویژگیهای سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمزECM-E3M-E21315RSE
| ویژگی | توضیحات |
|---|---|
| مدل کامل | ECM-E3M-E21315RSE |
| سری | Delta E3 Servo Motor Series |
| توان نامی | 1.5 کیلو وات |
| گشتاور نامی | 21.5 نیوتنمتر |
| گشتاور لحظهای | 30.5 نیوتنمتر |
| ولتاژ نامی | 220 ولت AC |
| جریان نامی | حدود 8.95 آمپر |
| سرعت نامی | 2000 دور در دقیقه |
| نوع انکدر | 17 بیت (مطلق / Absolute) |
| ترمز داخلی | ندارد |
| درجه حفاظتی | IP65 |
| سازگار با درایوهای | ASDA-E3 و ASDA-A3 |
مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-E3-1521-L:
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 1.5 کیلو وات EtherCAT دار سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-E3-1521-E:
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 1.5 کیلو وات EtherCAT دار سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-E3M-E21315RSE :
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

بررسی عملکرد و ویژگیهای فنی در سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز :
پهنای باند پاسخ بالا (High Response Bandwidth)ECM-E3M-E21315RSE
در سری E3 از الگوریتم کنترلی نسل جدید ASDA Servo Algorithm استفاده شده است که پهنای باند حلقهی جریان و سرعت را تا ۱.۲ کیلوهرتز افزایش میدهد. این قابلیت باعث میشود موتور حتی در تغییرات ناگهانی بار، بدون Overshoot یا نوسان، موقعیت خود را حفظ کند.
در نتیجه، حرکت محور در سیستمهایی نظیر:
-
ماشینهای برش دقیق CNC،
-
رباتهای Pick & Place،
-
خطوط بستهبندی چندمحوره،
پایدارتر و قابل پیشبینیتر خواهد بود.

حذف ترمز داخلی – افزایش طول عمر و کاهش استهلاکECM-E3M-E21315RSE
سروو موتور ECM-E3M-E21315RSE با حذف سیستم ترمز الکترومغناطیسی، انتخابی بهینه برای کاربردهایی است که نیازی به قفل شفت در زمان قطع برق ندارند؛ مانند محورهای افقی، فیدرها و سیستمهای تغذیه نوار.
این طراحی هوشمندانه علاوه بر کاهش وزن و هزینه کلی سیستم، موجب کاهش اصطکاک مکانیکی، افزایش عمر بلبرینگها و در نتیجه طول عمر بیشتر موتور میشود.
در نتیجه، این مدل برای پروژههایی که به حرکت پیوسته، نرم و کمنگهداری نیاز دارند، گزینهای ایدهآل محسوب میگردد.
بدنه فشرده و وزن بهینه (Compact & Lightweight Housing)
طراحی مکانیکی این مدل نسبت به سری B2 حدود ۱۰٪ سبکتر و ۱۵٪ کوتاهتر است، در حالیکه گشتاور خروجی افزایش یافته.
این نسبت توان به وزن بالا، نصب موتور را در دستگاههای چندمحوره یا تجهیزات با محدودیت فضا بسیار آسان میسازد.
سازگاری بالا ECM-E3M-E21315RSEبا درایوهای دلتا
پشتیبانی همزمان از کنترل موقعیت (Position Control)، سرعت (Speed Control) و گشتاور (Torque Control) باعث میشود مهندسین بتوانند بسته به نوع فرآیند، هر سه حالت را ترکیب کنند.
برای مثال، در یک سیستم مونتاژ، کنترل موقعیت در مرحلهی جایگذاری و کنترل گشتاور در مرحلهی فشردهسازی مورد استفاده قرار میگیرد.
کنترل موقعیت با دقت میکرونی سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2
این انکودر با دقت ۱۷ بیت (۱۳۱٬۰۷۲ پالس در هر دور) قابلیت موقعیتیابی با تفکیکپذیری میکرونی را فراهم میکند.
همچنین به لطف قابلیت Multi-turn Absolute Positioning، حتی پس از قطع برق نیز موقعیت محور حفظ میشود، که در کاربردهای دقیق مانند رباتیک و مونتاژ الکترونیکی حیاتی است.

طراحی اقتصادی و بهینه ECM-E3M-E21315RSEبرای پروژههای سبک (Economical & Optimized Design)
بهکارگیری استاتور با شیارهای بهینه و مگنتهای نئودیمیومی با چگالی شار بالا موجب کاهش جریانهای گردابی و افزایش بازده مغناطیسی تا ۹۵٪ شده است.
نتیجهی این طراحی:
-
کاهش ۱۰ تا ۱۵ درصدی مصرف انرژی نسبت به نسل A2،
-
کاهش دمای سیمپیچ و افزایش عمر عایق حرارتی تا ۲۵٪،
-
عملکرد پایدار در شرایط Duty سنگین (S1).
سرعت پاسخدهی بالا و عملکرد نرم سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2
در سروو موتور 1.5 کیلووات ECM-E3M-E21315RSE، طراحی سبک روتور و استفاده از مگنتهای دائم با چگالی شار بالا باعث افزایش سرعت واکنش موتور به فرمانهای کنترلی میشود.
این ویژگی منجر به حرکت نرم، بدون لرزش و شتابگیری یکنواخت میگردد که برای کاربردهای حساس مانند سیستمهای Pick & Place، ماشینهای بستهبندی سریع و چاپ صنعتی دقیق اهمیت ویژهای دارد.
در مقایسه با سری B2 دلتا، مدل E3 عملکردی روانتر، پاسخدهی سریعتر و کنترل دقیقتری ارائه میدهد — بدون نیاز به تنظیمات پیچیده یا هزینه بالاتر.
سیستم خنککاری هوشمند (Smart Cooling Structure)
ساختار آلومینیومی فشرده با طراحی فینهای حرارتی چندلایه، انتقال حرارت را بهصورت یکنواخت انجام میدهد.
در تستهای دمایی، دمای سطح موتور حتی در بار ۱۲۰٪ کمتر از ۶۵°C باقی مانده است — معیاری که برای کارکرد ۲۴ ساعته (Continuous Run) ایدهآل محسوب میشود.
ایمنی و پایداری بالا در شرایط صنعتی (High Safety & Industrial Stability)
سروو موتور ECM-E3M-E21315RSE با بهرهگیری از طراحی مکانیکی مقاوم، عایقکاری حرارتی پیشرفته و سنسورهای حفاظتی داخلی، عملکردی پایدار و ایمن را در محیطهای صنعتی سخت تضمین میکند.
سیستم حفاظتی چندلایه شامل محافظت در برابر اضافهجریان، اضافهحرارت و خطای انکودر، از آسیب به موتور و تجهیزات جلوگیری میکند. همچنین طراحی روتور با مگنتهای دائم با چگالی شار بالا، ضمن حفظ دقت حرکتی، لرزش و نوسانات مکانیکی را به حداقل میرساند.
نتیجه، عملکردی نرم، پایدار و ایمن حتی در شرایط ناپایدار شبکه یا بارهای متغیر صنعتی است.
پشتیبانی کامل از EtherCAT با سینکزمان دقیق (High-Speed EtherCAT Synchronization)
ECM-E3M-E21315RSE با پروتکل EtherCAT (Class A) بهصورت بومی سازگار است و از استانداردهای صنعتی IEC 61158 و IEC 61800-7 پشتیبانی میکند.
این ساختار ارتباطی، تأخیر انتقال داده را به کمتر از ۱ میلیثانیه کاهش داده و هماهنگی بین چند محور را با دقت میکرونی ممکن میسازد.
ویژگی SyncManager و Distributed Clock باعث میشود محورهای مختلف در خطوط مونتاژ یا چاپ صنعتی، کاملاً همزمان و بدون اختلاف فاز حرکت کنند.

قابلیت Auto-Tuning نسل جدید
درایو ASDA-E3 با استفاده از الگوریتم Adaptive Auto-Tuning، پارامترهای کنترلی موتور را بهصورت خودکار تنظیم میکند تا بهترین پاسخ حرکتی بدون لرزش حاصل شود. این فرآیند تنها در چند ثانیه انجام شده و نیاز به تجربه زیاد اپراتور را از بین میبرد.
تفاوت سری E3 با سریهای A3 و B3
| ویژگی | سری A3 | سری B3 | سری E3 |
|---|---|---|---|
| دقت انکدر | 24 بیت | 17 بیت | 20 بیت |
| پاسخ دینامیکی | بسیار سریع | متوسط | سریع |
| قیمت | بالا | متوسط | اقتصادی |
| کاربرد | پروژههای پیشرفته | سیستمهای عمومی | پروژههای سبک و نیمهصنعتی |
| نوع درایو سازگار | ASDA-A3 | ASDA-B3 | ASDA-E3 |
نتیجه:
سری E3 با دقت کافی، نصب آسان و هزینه کمتر، بهویژه در ماشینهای نیمهصنعتی و فضاهای محدود، راهکاری عملی و اقتصادی محسوب میشود.
سری E3 دلتا؛ نسل جدید سرووهای هوشمند اقتصادی
سری E3 دلتا بهعنوان جایگزینی اقتصادی برای سری A2 طراحی شده و کنترل حرکتی دقیق، پایدار و کممصرف را برای صنایع کوچک و متوسط ارائه میدهد.
با طراحی جمعوجور، لرزش کم و انکودر مطلق 17 بیتی، این سروو حرکتی نرم، دقیق و قابل اعتماد فراهم میکند. الگوریتمهای کنترلی بهینه و راهاندازی ساده، نصب و استفاده بدون نیاز به تنظیمات پیچیده را ممکن میسازد و اجرای پروژهها را سریع و مقرونبهصرفه میکند.
بررسی مدل بدون ترمز (No Brake Type)
سروو موتور ECM-E3M-E21315RSE بدون ترمز داخلی طراحی شده و برای سیستمهایی که نیازی به قفل شفت هنگام قطع برق ندارند، مناسب است.
ویژگیهای کلیدی این مدل:
-
حرکت نرمتر و اصطکاک کمتر
-
کاهش سایش قطعات و افزایش طول عمر مکانیکی
-
قیمت اقتصادیتر نسبت به نسخه ترمزدار
-
وزن سبک و نصب ساده در فضاهای محدود
با این مشخصات، این سروو انتخابی ایدهآل برای نوار نقالهها، ماشینهای بستهبندی، پرینترهای صنعتی و دستگاههای حرکت افقی است و ترکیبی از عملکرد مطمئن و صرفهجویی اقتصادی را ارائه میدهد.
مقایسه مدل ترمزدار و بدون ترمز در سری E3
| ویژگی | مدل بدون ترمز - ECM-E3M-E21315RSE | مدل ترمزدار - ECM-E3M-E21315SSE |
|---|---|---|
| ترمز داخلی | ندارد | دارد (ترمز DC 24V) |
| ایمنی در قطع برق | نیاز به قفل شفت ندارد | حفظ موقعیت شفت |
| طول عمر مکانیکی | طول عمر بیشتر به دلیل کاهش سایش | استاندارد/پایدار |
| قیمت | اقتصادیتر | بالاتر |
| کاربرد پیشنهادی | نوار نقاله، حرکت افقی، بستهبندی و پرینتر صنعتی | ماشینهای سبک و متوسط با نیاز به توقف ایمن |
آموزش سیمبندی و اتصالات سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا
برای نصب و راهاندازی سروو موتور ECM-E3M-E21315RSE، رعایت اصول سیمبندی و اتصال صحیح ضروری است تا عملکرد دقیق و ایمن موتور تضمین شود.

مراحل کلیدی:
-
اتصال تغذیه موتور: کابلهای برق را مطابق با ولتاژ نامی موتور به ترمینالهای مشخص شده متصل کنید و از سالم بودن عایق کابلها مطمئن شوید.
-
اتصال انکودر: کابل انکودر مطلق ۱۷ بیتی را به کنترلر یا درایو متصل کرده و از اتصال محکم و بدون گره آن اطمینان حاصل کنید.
-
اتصال ترمز (در صورت وجود ترمز خارجی): اگر سیستم ترمز جانبی استفاده میشود، مطابق دستورالعمل ترمینالهای ترمز را متصل کنید.
-
زمین و حفاظتی: اتصال بدنه موتور به زمین الزامی است تا ایمنی سیستم و عملکرد بدون نویز الکترومغناطیسی تضمین شود.
-
اتصالات فیلدبوس EtherCAT: در صورت استفاده از شبکه EtherCAT، کابلهای دیتای موتور را طبق استاندارد IEC 61158 به درایو یا کنترلر متصل کنید تا امکان همگامسازی چندمحوره فراهم شود.
-
بازرسی نهایی: قبل از روشن کردن سیستم، کلیه اتصالات را دوباره بررسی کرده و از محکم بودن ترمینالها و عدم تماس کابلها با بخشهای متحرک اطمینان حاصل کنید.
نکته: رعایت فاصله مناسب کابلها از منابع نویز و حرارت، عمر موتور و دقت عملکرد آن را افزایش میدهد.
7. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز
کاربردهای متداول سروو موتور 1.5 کیلو وات دلتا سری E3
| دسته کاربرد | مثالها و توضیحات |
|---|---|
| ماشینآلات بستهبندی و بستهبندی دقیق | خطوط بستهبندی مواد غذایی، دارویی و صنعتی که نیاز به حرکت نرم و دقیق دارند. |
| سیستمهای Pick & Place | جابجایی سریع و دقیق قطعات در خطوط مونتاژ و بستهبندی. |
| چاپ صنعتی و برش دقیق | کنترل موقعیت دقیق در پرینترهای صنعتی و دستگاههای برش اتوماتیک. |
| رباتهای کوچک و نیمهصنعتی | رباتهای آموزشی، آزمایشی و پروژههای سبک صنعتی که به دقت و هماهنگی چندمحوره نیاز دارند. |
| خطوط تولید چندمحوره | همگامسازی دقیق محورها با استفاده از EtherCAT و کنترل مطمئن حرکت. |
| سیستمهای Conveying افقی | حرکت نوار نقالهها و مکانیزمهای تغذیه بدون نیاز به ترمز داخلی. |
💡 نکته: انتخاب موتور بدون ترمز (No Brake) برای سیستمهای افقی و بدون بار معلق، حرکتی روانتر و طول عمر مکانیکی بیشتری فراهم میکند.
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا E3 تکفاز 100W 220VAC سری ASDA-E3
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-E3-1521-L | سروو درایو 1.5 کیلو وات تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ASD-E3-1521-E | سروو درایو 1.5 کیلو وات EtherCATدار تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ECM-E3M-E21315RSE | سروو موتور 1.5 کیلو وات 24 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECM-E3M-E21315SSE | سروو موتور 1.5 کیلو وات 24 بیت 2000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASDBCAEN1005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 1.5 کیلو وات 2000دور دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 1.5 کیلو وات 2000دور ساده دلتا |
| ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 1.5 کیلو وات 2000دور ترمزدار دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا E3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
| کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل E2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
|---|---|
| User Manual | ASDA-SOFT |
جمعبندی
سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا مدل ECM-E3M-E21315RSE با طراحی بدون ترمز، عملکردی پایدار، دقت بالا و مصرف انرژی بهینه ارائه میدهد. انکودر مطلق 17 بیتی و سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، همراه با سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، کنترل دقیق موقعیت، حرکت نرم و پاسخ سریع را تضمین میکند. این موتور برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و خطوط تولید نیمهصنعتی گزینهای ایدهآل محسوب میشود.
پیشنهاد فنی
برای پروژههایی که به نصب آسان، عملکرد دقیق و مصرف انرژی بهینه نیاز دارند، مدل ECM-E3M-E21315RSE انتخابی مقرونبهصرفه، مطمئن و آیندهنگر است.
خرید سروو موتور 1.5 کیلو وات سری E3 دلتا بدون ترمز
برای خرید سروو موتور ECM-E3M-E21315RSE و دریافت مشاوره تخصصی، با کارشناسان پیشگام اتوماسیون در تماس باشید. این مجموعه بهعنوان نمایندگی رسمی دلتا، تضمین اصالت کالا، پشتیبانی کامل، قیمت رقابتی و ارسال سریع را ارائه میدهد.
برای مشاهده و خرید سایر مدلهای سری E3 دلتا:
👉 قیمت سروو موتور دلتا خرید از نمایندگی
مزایای خرید از پیشگام اتوماسیون
-
گارانتی اصالت و کیفیت: کالاهای دلتا با تضمین اصلی بودن و عملکرد پایدار ارائه میشوند.
-
پشتیبانی تخصصی ۲۴/۷: از انتخاب مدل مناسب تا نصب و راهاندازی، همراه شما هستیم.
-
تحویل سریع و ایمن: دریافت محصول در کمترین زمان ممکن با بستهبندی استاندارد.
-
قیمت شفاف و رقابتی: خریدی مطمئن و بهصرفه بدون هزینههای پنهان.
💡 انتخابی حرفهای و اقتصادی برای پروژههای صنعتی کوچک و متوسط، با کنترل دقیق و مصرف انرژی بهینه.
سوالات متداول
1. چه تفاوتی بین مدل بدون ترمز (RSE) و ترمزدار (SSE) وجود دارد؟
مدل RSE بدون ترمز داخلی طراحی شده و مناسب کاربردهایی است که نیاز به قفل شفت هنگام قطع برق ندارند. این طراحی باعث کاهش وزن، اصطکاک مکانیکی کمتر و افزایش طول عمر موتور میشود.
2. آیا این مدل برای نوار نقالهها و ماشینهای بستهبندی مناسب است؟
بله، طراحی بدون ترمز باعث حرکت نرم، اصطکاک کمتر و افزایش طول عمر مکانیکی شده و برای کاربردهای افقی و خطوط تولید پیوسته ایدهآل است.
3. چه نکات فنی باید هنگام راهاندازی رعایت شود؟
استفاده از درایو سازگار، تنظیم صحیح پارامترها، سیمبندی استاندارد و بررسی سیستم حفاظتی، باعث عملکرد بهینه و افزایش عمر مفید سروو میشود.
4. سازگاری با درایوهای دلتا چگونه است؟
سازگار با درایوهای ASDA-E3 و قابلیت ارتقا با سری ASDA-A3 برای پروژههای پیشرفته، شامل تنظیم خودکار پارامترها (Auto-Tuning)، کنترل سهحالته و کاهش لرزش هنگام توقف.
5. چه مزایایی برای استفاده در محیطهای صنعتی نیمهسنگین دارد؟
طراحی مقاوم مکانیکی، عایق حرارتی و سنسورهای حفاظتی داخلی، عملکردی ایمن و پایدار حتی در شرایط بار متغیر و شبکه ناپایدار فراهم میکند.
| رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 1.5 کیلو وات |
| رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | NO |
| رنج کنترل سرعت | 0 تا 6000 دور بر دقیقه |
| پورتهای ارتباطی | RS232 یا RS485 |
| دقت انکدر | (24Bit - (16777216 pulse/rev |
| حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
| نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
| نحوه راه اندازی و مدهای کاری | Torque+Speed+Position Control |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
| قابلیت انکدر دوم | |
| پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | |
| دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |
محصولات مرتبط
پک سروو موتور دلتا ASDA-B3
تومان0 – تومان27.390.000محدوده قیمت: تومان0 تا تومان27.390.000



