توضیحات

قابلیت های سروو موتور دلتا B3 بصورت اختصار

سروو موتور دلتا B3 با امکان دریافت ورودی پالس ۴MPPS متناسب با انواع کنترلرهای CNC می باشد.
دارای مد های Speed , Position , Torque.
با توانهای ۰٫۱KW تا  ۱٫۵KW و ولتاژ ۲۲۰v تک فاز و 2KW تا 3KW سه فاز.
دارای پورتهای ارتباطی RS-485 و CANOPEN.
نرم افزار بسیار‌آسان ،کاربردی و حرفه ای ASDA-SOFT.
سروو موتور دلتا B3 دارای انکودر 24بیت با رزولوشن 16777216 پالس.
دارای پهنای باند بالا که از 0.5kHz در سری B2 به 3.1kHz در سری B3 رسیده است.
ماکزیمم گشتاور سروو موتور دلتا B3 نسبت به سروو های سری B2 دلتا 3.5 برابر بیشتر میباشد که امکان SART و STOP سریع را میسر میکند.
ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی با آموزش آسان.

پشتیبانی داخلی PR.
سروو درایو دلتا B3 حدود 99 مد PR را پشتیبانی میکند.
پایداری موتور در سرعت های پایین به علت رزولوشن بالای انکودر.
دارای سیستم  AUTO TUNNING  داخلی.
پورت RJ-45 جهت ارتباط با شبکه مدباس RS485  شبکه CANOPEN .
ارتباط ساده سروو موتور دلتا B3 با یک کابل  mini USB به کامپیوتر و کار با نرم افزار ASDA-Soft .

زمان شتاب گیری ۱۰ms از ۳۰۰۰r/min-  تا  ۳۰۰۰r/min  در بی باری.
درایوها و موتورها به ترتیب 20٪ و 30٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-B2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا و نیز هزینه می شوند.
بکار گیری آسان در سیستم های ابزار ،ماشین آلات الکترونیکی، ربات های صنعتی، صنایع چاپ، بسته بندی.

خصیصه(attribute)

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-B3 که دارای قابلیت تحمل بالا، عملکرد پایدار، کنترل دقیق و مقرون به صرفه را به بازار اتوماسیون صنعتی عرضه کرده است.

عملکردهای بهینه شده در سروو موتور دلتا B3 :

پهنای باند پاسخ بالا  (High Response Bandwidth)

• سرعت پاسخگویی بالاتر: از 0.5 کیلوهرتز از سری B2 به 3.1 کیلوهرتز از سری B3.
• افزایش بهره وری: زمان نشست 40٪ کاهش یافته است.

تحمل بار بالاتر  (Higher Load Tolerance)

• سروو موتور دلتا B3 دقت کنترل را بهبود و پایداری سیستم را بهینه می کند.
• با شرایط بار مشابه پهنای باند پاسخگویی سیستم بهبود یافته است.

انکودر 24 بیتی Absolute 

• در این مدل سروو موتورها دقت موقعیت یابی توسط انکودر 16،777،216 پالس در هر دور (BIT_24) می باشد.
• دقت بالا، باعث خروجی پایدار شفت در سرعتهای کم، و بهبود عملکرد ماشین می شود.
• انکودر مطلق (Absolute Encoder) موقعیت شفت موتور را موقع خاموش شدن حفظ می کند.
• انکودر با رزولوشن 24 بیتی می تواند گشتاور دارای ریپل (cogging Torque) را برای افزایش دقت موتور کاهش دهد.

افزایش سرعت و گشتاور

• سرعت سرو موتور B3 نسبت به سرو موتورهای سری B2 به 6000 دور در دقیقه افزایش یافته است.
• نسبت اضافه بار گشتاور به 3.5 برابر افزایش یافته و زمان مورد نیاز برای شتابگیری و کاهش سرعت کم شده است.
• امکان عملکرد در وسعت بالاتر به طور قابل توجهی بهره وری و کارایی را افزایش می دهد.

عملکرد گشتاور ایمن STO  (Safe Torque Off)

• عملکرد داخلی STO ایمنی پرسنل را تضمین می کند.
• این قابلیت مطابق با IEC / EN 61800-5-2 می باشد.

عملکردهای مختلف حرکتی در سروو موتور دلتا B3 :

دارای مد PR

• پشتیبانی از 99 موقعیت PR و امکان برنامه ریزی دقیق و فرمان پذیری منعطف.
• رابط کاربری بصری با گرافیک بالا در نرم افزار.
• پشتیبانی از حالت های مختلف ورودی، دستورات موقعیت و دستورات Speed.
• پشتیبانی از دستورات همپوشانی، دستور وقفه، دستور پرش و تنظیمات پارامتر.
• انکودر با رزولوشن  24 بیت (16777216 p/rev)  قابلیت برآورده کردن نیازهای نرم افزاری کنترل موقعیت با دقت بالا و حرکت پایدار در سرعت کم را دارد.
• انکودر با رزولوشن 24 بیتی می تواند گشتاور دارای ریپل (cogging Torque) را برای افزایش دقت موتور کاهش دهد.
•  پاسخگویی عالی (Outstanding response): پاسخ فرکانسی بالای 3KHZ و زمان تنظیم کمتر از 1MS است.
• زمان شتاب گیری 10MS از -3000 r/min تا 3000 r/min در شرایط بی باری.

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی با کمک سروو موتور دلتا B3

• سه حالت کنترلی موقعیت، سرعت و گشتاور ( مد سرعت و گشتاور را می توان از طریق پارامتر داخلی و یا فرمان آنالوگ کنترل کرد.)
• امکان فرمان پذیری با سرعت بالا (4 Mpps) برای مد کنترل موقعیت با دقت عملکرد فوق العاده.
• دارای دو فیلتر (Notch Filters) اتوماتیک برای کاهش رزونانس مکانیکی و عملکرد نرم.
• پارامترهای جبران اصطکاک برای کاربردهای interpolation دایره ای، حرکت محور Z و بال اسکرو (ball screw) و… تعبیه شده و قابل تنظیم است.
• برای کاربردهای با خروجی گشتاور بالا، پارامترهای حفاظت از موتور برای اطمینان از اینکه سیستم مکانیکی به راحتی آسیب نبیند ارائه شده است.

کنترل PID بازخورد آنالوگ

• از ورودی سیگنال آنالوگ پشتیبانی می کند.
•دستیابی به کنترل PID در زمان واقعی و همچنین دقت و حساسیت آن به سیگنال های آنالوگ که برای بهبود عملکرد تولید و پردازش از سنسور خارجی دریافت میکند.

عملکرد همگام سازی محور

• کنترل آسان دروازه با تبادل داده بین محورهای پرسرعت EtherCAT.
• مطابق با استانداردهای IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس است.

ارائه ی راه حل برای راه اندازی آسان و سیم کشی برای Start-Up ساده با سروو موتور دلتا B3

• مدار کنترل و مدار قدرت اصلی جدا شده است، که در نتیجه ایمنی افزایش یافته و تعمیر و نگهداری بسیار ساده تر است.
• برخلاف سیم کشی پالس تک محور که تعمیر آن پیچیده و دشوار است ، ارتباطات پرسرعت EtherCAT زمان سیم کشی و بازرسی را بسیار کاهش می دهد. برای کنترل چند محوره مناسب است و همچنین می تواند ماژول های ورودی / خروجی از راه دور را با یک سیم کشی متصل کند.

برآوردن شرایط  استفاده ی آسان برای عملکرد چند منظوره سروو موتور دلتا B3

• نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft برای پیکربندی و تنظیم سریع پارامترها و مانیتورینگ مشخصه های خروجی موتور.
•  صفحه کلید دیجیتال برای تنظیم پارامترها و مانیتورینگ سروو درایو و موتور، بطور مستقیم فراهم شده است.
• ASD-CNUSOA08، کابل مخصوص ارتباطی نرم افزار (به صورت اختیاری) برای اتصال مستقیم به کامپیوتر.

 

 

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا B3 تکفاز 400W 220VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-0421-L	سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل B3
ECM-B3M-C20604RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-B3M-C20604SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-B3M-C20804RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-B3M-C20804SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3L-C20604RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3L-C20604SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3L-C20804RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3L-C20804SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3H-C20604RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm - ساده - گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3H-C20604SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3H-C20804RS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm - ساده - گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-A3H-C20804SS1	سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ACS3-CAEN1000	کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ترمزدار دلتا

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا B3 تکفاز 750W 220VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-0721-L	سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل B3
ECM-B3M-C20807RS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 2.4N.M دلتا
ECM-B3M-C20807SS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 2.4N.M دلتا
ECM-A3L-C20807RS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 2.39N.M دلتا
ECM-A3L-C20807SS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 2.39N.M دلتا
ECM-A3H-C20807RS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm - ساده - گشتاور 2.39N.M دلتا
ECM-A3H-C20807SS1	سروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 2.39N.M دلتا
ACS3-CAEN1000	کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000دور دلتا
ASDBCAPW0000	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100	کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000دور ترمزدار دلتا

مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا B3 تکفاز 1KW 220VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-1021-L	سروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل B3
ECM-B3M-E21310RS1	سروو موتور 1000 وات 24 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 4.77N.M دلتا
ECM-B3M-E21310SS1	سروو موتور 1000 وات 24 بیت 2000rpm ترمزدار- گشتاور 4.77N.M دلتا
ACS3-CAEN2700	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1000 وات 2000دور دلتا
ACS3-CNPW5200	کانکتور قدرت برای موتور 1000وات 2000دور دلتا

مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا B3 تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-1521-L	سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل B3
ECM-B3M-E21315RS1	سروو موتور 1500 وات 24 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 7.16N.M دلتا
ECM-B3M-E21315SS1	سروو موتور 1500 وات 24 بیت 2000rpm ترمزدار- گشتاور 7.16N.M دلتا
ACS3-CAEN2700	کابل انکودر 5 متری برای موتور 1500 وات 2000دور دلتا
ACS3-CNPW5200	کانکتور قدرت برای موتور 1500وات 2000دور دلتا

مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا B3 سه فاز 2KW 380VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-2023-L	سروو درایو 2000 وات سه فاز 380 ولت مدل B3
ECM-B3M-E21820RS1	سروو موتور 2000 وات 24 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 9.55N.M دلتا
ECM-B3M-E21820SS1	سروو موتور 2000 وات 24 بیت 2000rpm ترمزدار- گشتاور 9.55N.M دلتا
ECM-B3M-E21320RS1	سروو موتور 2000 وات 24 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 9.55N.M دلتا
ECM-B3M-E21320SS1	سروو موتور 2000 وات 24 بیت 2000rpm ترمزدار- گشتاور 9.55N.M دلتا
ACS3-CAEN2700	کابل انکودر 5 متری برای موتور 2000 وات 2000دور دلتا
ACS3-CNPW5200	کانکتور قدرت برای موتور 2000وات 2000دور دلتا
ACS3-CNPW5300	کانکتور قدرت برای موتور 2000وات 2000دور دلتا

مشخصات پک کامل سرو موتور دلتا B3 سه فاز 3KW 380VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصول	مشخصات فنی
ASD-B3-3023-L	سروو درایو 3000 وات سه فاز 380 ولت مدل B3
ECM-B3M-F21830RS1	سروو موتور 3000 وات 24 بیت 1500rpm ساده- گشتاور 19.1N.M دلتا
ECM-B3M-F21830SS1	سروو موتور 3000 وات 24 بیت 1500rpm ترمزدار- گشتاور 19.1N.M دلتا
ACS3-CAEN2700	کابل انکودر 5 متری برای موتور 3000 وات 1500دور دلتا
ACS3-CNPW5300	کانکتور قدرت برای موتور 3000وات 1500دور دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا B3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل B2	نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User Manual	ASDA-SOFT