پک سروو موتور دلتا ASDA-A2
تومان12,859,000 – تومان100,375,000
سروو موتور مدل A2 دلتا بسیاری از خواسته های مورد نیاز و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت و کارایی بالا در صنعت را فراهم کرده است.
توضیحات
قابلیت های سروو موتور دلتا A2 بصورت اختصار
تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W تا 1.5KW بصورت تکفاز و از توان 2KW تا 15KW بصورت سه فازمی باشد.
دارای قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی.
همچنین دارای ورودی پالس ۴MPPS که متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.
دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.
ASDA-A2 دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان نیز می باشد.
دارای مد های Speed , Position , Torque است که کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی میسر می باشد.
دارای ورودی ۲۲۰V تک فاز و ۳۸۰V سه فاز است.
دارای قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی و قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM.
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان.
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی.
خصیصه (attribute)
برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو موتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرده است که خط تولید این سرووها ازسال 2009 راه اندازی شده است.
مشخصات فنی
در اینجا 5 مدل از سروو موتور های سری ASDA-A2 با نام های ASDA-A2-L، ASDA-A2-M، ASDA-A2-F، ASDA-A2-U، ASDA-A2-E را مشاهده می کنید.
همانگونه که در تصویر مشاهده می نمایید در هر سری تفاوت های آنها با هم ذکر شده است.
رزلوشن و دقت سروو موتور دلتا A2
- سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مورد نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
- در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2
- پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ.
- زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms.
- زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت 3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری.
(توجه: مقادیر تصویر مربوط به تست ضبط شده در توان 400W با اندازه فریم 60mm می باشد.)
توابع مهار کننده عالی در سرو موتور : Excellent Suppression Functions
- جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل).
- دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
- مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
- رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
- کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.
CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2
- E-CAM با بیش از 720 نقطه.
- “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
- توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
- امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
- موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
- امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت.
شبکه های سروو موتور دلتا A2 سری ASD-A2-M دلتا
- امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps.
- 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
- پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 400W 220VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-0421-M | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C20604RS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 1.27N.M دلتا |
ECMA-C20604SS | سروو موتور 400 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 1.27N.M دلتا |
ASD-CAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000 دور دلتا |
ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ساده دلتا |
ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 750W 220VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-0721-M | سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C20807RS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
ECMA-C20807SS | سروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 2.39 N.M دلتا |
ECMA-G21306RS | سروو موتور 750 وات 1000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 5.73 N.M دلتا |
ASD-ABEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا |
ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا |
ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 1KW 220VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-1021-M | سروو درایو 1000 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-C21010R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 3.18N.m دلتا |
ECMA-C21010S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 3.18N.m دلتا |
ECMA-E21310R9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - گشتاور 4.77N.m دلتا |
ECMA-E21310S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 2000rpm - ترمز دار - گشتاور 4.77N.m دلتا |
ECMA-G21309R9/S | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
ECMA-G21309S9 | سروو موتور 1000 وات 17 بیت 1000rpm - گشتاور 8.59N.m دلتا |
ASDBCAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز 1.5KW 220VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-1521-M | سروو درایو 1500 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-E21315R4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm ساده- گشتاور 7.16N.M دلتا |
ECMA-E21315S4 | سروو موتور 1500 وات 17 بیت 2000rpm - ترمزدار گشتاور 7.16N.M دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 2KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-2043-M | سروو درایو 2کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-K11320R4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ساده - گشتاور 9.55N.m دلتا |
ECMA-K11320S4 | سروو موتور 2000 وات 20 بیت 2000rpm ترمزدار - گشتاور 9.55N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW1000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 3KW 400VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-3043-M | سروو درایو 3کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11830RS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ساده - گشتاور 19.1N.m دلتا |
ECMA-L11830SS | سروو موتور 3000 وات 20 بیت 1500rpm ترمزدار - گشتاور 19.1N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 4.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-4543-M | سروو درایو 4.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11845RS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 28.65N.m دلتا |
ECMA-L11845SS | سروو موتور 4.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 28.65N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 5.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-5543-M | سروو درایو 5.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11855R3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 35.01N.m دلتا |
ECMA-L11855S3 | سروو موتور 5.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 35.01N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 سه فاز 7.5KW 400VAC سری A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2-7543-M | سروو درایو 7.5 کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2 دلتا |
ECMA-L11875R3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا |
ECMA-L11875S3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 20 بیت 1500rpm - ترمز دار - گشتاور 47.74N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکودر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW2000 | کانکتور قدرت دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A2 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل A2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
---|---|
User Manual | ASDA-SOFT |
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 0.4 - 0.75 - 1 - 1.5 KW |
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | 2 - 3 - 4.5 - 5.5 - 7.5 - 11 - 15 KW |
رنج کنترل سرعت | 0 تا ماکزیمم 5000 دور بر دقیقه |
پورتهای ارتباطی | RS485 RS232 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device |
دقت انکدر | (20Bit - (1,280,000 pulse/rev |
حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
نحوه راه اندازی و مدهای کاری | CANopen+Torque+Speed+Position Control |
ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
قابلیت انکدر دوم | |
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | DMCNET - CANopen - Etherca |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |