سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20604SSE
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار و دقیق؛ سازگار با درایو ASDA-E3، مناسب برای ماشینآلات سبک، رباتها و کنترل موقعیت.
سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 1.27NM فلنج 60MM شفت 14MM
کد موتور: ECM-E3M-C20604SSE
کد درایو: ASD-E3-0421-L
کد درایو EtherCAT دار: ASD-E3-0421-E
| وزن | 0,5 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد | 10,26 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر |
توضیحات
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار (ECM-E3M-C20604SSE)، نسخه پیشرفته خانواده Delta E3، با دقت بالا، پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه طراحی شده است. این موتور انتخابی ایدهآل برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و خطوط بستهبندی است که نیاز به توقف فوری و کنترل مطمئن موقعیت دارند.
فهرست مطالب
Toggleبا انکودر مطلق 17 بیتی، موتور حرکتهای نرم، کنترل دقیق و گشتاور پایدار ارائه میدهد. ترکیب دقت بالا، ایمنی مکانیکی و عملکرد قابل اعتماد، آن را به گزینهای ممتاز برای سیستمهای صنعتی مجهز به EtherCAT تبدیل کرده است که کنترل چندمحوره سریع و هماهنگ را ممکن میسازد.
مشخصات و ویژگیهای سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار
| ویژگی | توضیحات |
|---|---|
| مدل کامل | ECM-E3M-C20604SSE |
| سری | Delta E3 Servo Motor Series |
| توان نامی | 400 وات |
| گشتاور نامی | 4.45 نیوتنمتر |
| گشتاور لحظهای | 9.47 نیوتنمتر |
| ولتاژ نامی | 220 ولت AC |
| جریان نامی | حدود 2.40 آمپر |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه |
| نوع انکدر | 17 بیت (مطلق / Absolute) |
| ترمز داخلی | دارد |
| درجه حفاظتی | IP65 |
| سازگار با درایوهای | ASDA-E3 و ASDA-A3 |
💡 نکته: کد مدل با پسوند SS نشاندهنده ترمزدار بودن موتور است، که ایمنی و قابلیت توقف مطمئن را تضمین میکند.
بررسی عملکرد و ویژگیهای فنی در سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار
سری E3 دلتا با تمرکز بر دقت حرکتی بالا، پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه طراحی شده است. مدل ECM-E3M-C20604SSE با توان 400 وات و ترمز داخلی مطمئن برای ماشینهای سبک، خطوط بستهبندی و رباتهای کوچک مناسب است.
این سروو با طراحی ساده، اقتصادی و عملکرد پایدار، امکان اجرای پروژههای سبک و متوسط را بدون نیاز به تنظیمات پیچیده فراهم میکند.
در ادامه، با بررسی ویژگیهای کلیدی و کاربردی این مدل، تصویری کامل از قابلیتها و عملکرد آن ارائه میشود تا مهندسین و کاربران حرفهای بتوانند انتخابی دقیق برای سیستم خود داشته باشند.
پهنای باند پاسخ بالا (High Response Bandwidth)
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با پهنای باند کنترل حدود 1.2 کیلوهرتز، پاسخ سریع و دقیق به تغییرات فرمان ارائه میدهد. این قابلیت باعث حرکت نرم و پایدار شفت حتی در ماشینهای بستهبندی، سیستمهای Pick & Place و دستگاههای برش دقیق میشود.
کنترل موقعیت و سرعت با این پهنای باند بالا حتی در شرایط تغییرات ناگهانی بار یا جهت با دقت و ثبات انجام میشود، که این موتور را برای پروژههای حساس به عملکرد سریع و دقیق به گزینهای کلیدی تبدیل میکند.

طراحی کممصرف و ابعاد فشرده (Energy-Saving & Compact Size)
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با ابعاد فشرده و طراحی سبک، نصب و یکپارچهسازی را حتی در فضاهای محدود ساده میکند. بهینهسازی ساختار مغناطیسی و سیستم خنککننده داخلی، مصرف انرژی پایین، عملکرد پایدار و تولید حرارت حداقلی را تضمین میکند.
این ویژگیها، سروو موتور دلتا را به گزینهای مناسب برای ماشینآلات سبک، رباتهای کوچک و خطوط تولید دقیق تبدیل میکند، جایی که راندمان انرژی و محدودیت فضای نصب اهمیت ویژهای دارند.
کنترل موقعیت با دقت میکرونی سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با انکودر مطلق 17 بیتی، بیش از 131,000 پله موقعیت در هر دور را تشخیص میدهد و حرکتی نرم، دقیق و هماهنگ را تضمین میکند.
این دقت بالا، امکان جابجایی میلیمتری و کنترل کامل موقعیت را در پروژههایی فراهم میکند که حساسیت به دقت بسیار بالاست. کاربردهای اصلی شامل ماشینهای بستهبندی دقیق، خطوط مونتاژ قطعات الکترونیکی و چاپ صنعتی است، جایی که هر میلیمتر اهمیت حیاتی دارد.

سرعت پاسخدهی بالا و عملکرد نرم سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2
در بسیاری از سیستمهای اتوماسیون صنعتی، سرعت واکنش به فرمانها حتی از توان موتور اهمیت بیشتری دارد. سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با روتور سبک و مگنتهای دائم با چگالی شار بالا، پاسخ سریع و دقیق به تغییرات فرمان ارائه میدهد.
این ویژگی حرکتی نرم، بدون لرزش و شتابگیری یکنواخت ایجاد میکند، که در کاربردهایی مانند سیستمهای Pick & Place، ماشینهای بستهبندی و چاپ صنعتی دقیق اهمیت ویژهای دارد.
سازگاری بالا با درایوهای دلتا
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE به طور کامل با درایوهای ASDA-E3 دلتا سازگار است و امکان کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی این درایوها شامل:
-
Auto-Tuning هوشمند: تنظیم خودکار پارامترهای کنترل
-
کنترل سهحالته: Position / Speed / Torque
-
کاهش لرزش هنگام توقف: Damping Control
این امکانات باعث افزایش دقت حرکتی موتور میشوند. همچنین، در پروژههای پیشرفته، سازگاری با درایوهای ASDA-A3 امکان ارتقا و بهبود عملکرد سیستم را بدون نیاز به تغییر سختافزاری در موتور فراهم میکند.
نمایندگی رسمی دلتا در لاله زار
کاهش مصرف انرژی تا ۱۵٪ (Up to 15% Energy Saving)
سری E3 دلتا با بازطراحی سیمپیچها و مدار مغناطیسی، نسبت به نسل قبلی (A2 Series) تا ۱۵٪ مصرف انرژی کمتر دارد.
این ویژگی به ویژه در خطوط تولید مداوم و سیستمهای ۲۴ ساعته اهمیت دارد، زیرا علاوه بر صرفهجویی در هزینه انرژی، راندمان عملیاتی و طول عمر موتور را نیز حفظ میکند.
طراحی اقتصادی و بهینه برای پروژههای سبک (Economical & Optimized Design)
سری E3 دلتا با تمرکز بر بهینهسازی مصرف انرژی و کاهش هزینههای پروژه طراحی شده است. بدنه کامپکت، مصرف برق پایین و هماهنگی کامل با درایوهای ASDA-E3 این مدل را به گزینهای مناسب برای مهندسان و طراحانی تبدیل کرده است که به دنبال راهحل اقتصادی و دقیق هستند.
در مقایسه با سریهای حرفهایتر مانند A3 Series، مدل ECM-E3M-C20604SSE انتخابی مقرونبهصرفه، مطمئن و مناسب برای ماشینآلات سبک، خطوط بستهبندی و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق محسوب میشود.
ایمنی و پایداری بالا در شرایط صنعتی (High Safety & Industrial Stability)
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با بدنه فلزی مقاوم و درجه حفاظتی IP65 در قسمت شفت، امکان استفاده ایمن در محیطهای صنعتی معمولی و نیمهمرطوب را فراهم میکند.
مقاومت در برابر گردوغبار و پاشش آب باعث میشود موتور در کارگاههای تولیدی، خطوط بستهبندی و تجهیزات صنعتی با پایداری و عملکرد بدون مشکل کار کند.
این ویژگیها، ترکیبی از ایمنی، دوام و عملکرد پایدار را برای پروژههای صنعتی سبک و متوسط تضمین میکنند.
عملکرد همگامسازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE امکان همگامسازی دقیق و سریع محورها را از طریق ارتباط EtherCAT فراهم میکند. این سیستم با پشتیبانی از استانداردهای صنعتی IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس، حرکتی پایدار، هماهنگ و بدون تأخیر ارائه میدهد.
به همین دلیل، این مدل انتخابی مناسب برای خطوط تولید چندمحوره، رباتهای صنعتی و پروژههایی است که به سرعت بالا و دقت مطلق در حرکت محور نیاز دارند.

تفاوت مدل ترمزدار و بدون ترمز در سری E3
-
مدل ترمزدار (Brake Type):
دارای ترمز داخلی است که شفت را هنگام قطع برق یا توقف فوری قفل میکند. مناسب برای کاربردهایی که ایمنی و توقف دقیق محور حیاتی است، مانند دستگاههای وزنی یا مکانیزمهای شیبدار. -
مدل بدون ترمز (No Brake Type):
بدون ترمز داخلی طراحی شده و حرکت روانتر، اصطکاک کمتر و نصب سادهتر دارد. مناسب برای کاربردهایی که قفل شدن شفت هنگام قطع برق ضروری نیست، مانند نوار نقالهها، ماشینهای بستهبندی و خطوط تولید افقی.
جمعبندی: انتخاب بین مدل ترمزدار و بدون ترمز بستگی مستقیم به نیاز ایمنی، نوع کاربرد و محدودیتهای نصب دارد.
-
در دستگاههای افقی و بدون بار معلق، مدل بدون ترمز مانند ECM-E3M-C20604SSE کاملاً مناسب و اقتصادی محسوب میشود.
سری E3 دلتا؛ نسل جدید سرووهای هوشمند اقتصادی
سری E3 دلتا جایگزینی اقتصادی برای سری A2 است و کنترل حرکتی دقیق و پایدار را برای صنایع کوچک و متوسط فراهم میکند. طراحی کامپکت و کملرزش همراه با انکودر مطلق 17 بیتی، حرکتهای نرم و قابل اعتماد را تضمین میکند.
با الگوریتمهای کنترلی بهینه و سیستم راهاندازی ساده، موتور بدون نیاز به تنظیمات پیچیده آماده استفاده است و نصب و راهاندازی سریع و آسانی را برای کاربران فراهم میآورد.
کاربردهای متداول سروو موتور 400 وات دلتا سری E3
سروو موتور ECM-E3M-C20604SSE با توان مناسب، وزن سبک و دقت بالای کنترل موقعیت در انواع تجهیزات صنعتی و آموزشی کاربرد دارد، از جمله:
| دسته کاربرد | مثالها و توضیحات |
|---|---|
| ماشینآلات بستهبندی و بستهبندی دقیق | خطوط بستهبندی مواد غذایی، دارویی و صنعتی که نیاز به حرکت نرم و دقیق دارند. |
| سیستمهای Pick & Place | جابجایی سریع و دقیق قطعات در خطوط مونتاژ و بستهبندی. |
| چاپ صنعتی و برش دقیق | کنترل موقعیت دقیق در پرینترهای صنعتی و دستگاههای برش اتوماتیک. |
| رباتهای کوچک و نیمهصنعتی | رباتهای آموزشی، آزمایشی و پروژههای سبک صنعتی که به دقت و هماهنگی چندمحوره نیاز دارند. |
| خطوط تولید چندمحوره | همگامسازی دقیق محورها با استفاده از EtherCAT و کنترل مطمئن حرکت. |
| سیستمهای Conveying افقی | حرکت نوار نقالهها و مکانیزمهای تغذیه بدون نیاز به ترمز داخلی. |
آموزش سیمبندی و اتصالات سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا
۱. نصب فیزیکی موتور و درایو
-
نصب موتور: موتور را با پیچهای مناسب روی شفت دستگاه یا سیستم مورد نظر محکم کنید.
-
نصب درایو: درایو ASDA-E3 را در مکانی با تهویه مناسب و دور از منابع حرارتی نصب کنید.

۲. سیمبندی اتصالات
الف) اتصالات تغذیه
-
ورودی قدرت: اتصالات R، S، T درایو را به فازهای سهفاز شبکه برق متصل کنید.
-
ارت: اتصال بدنه درایو به سیستم ارت الزامی است.
ب) اتصالات موتور
-
اتصالات خروجی موتور: سیمهای U، V، W را به خروجیهای موتور متصل کنید.
-
انکودر: اتصالات CN1 و CN2 را طبق نقشه سیمبندی به موتور و درایو وصل کنید تا کنترل دقیق موقعیت و سرعت با پشتیبانی از EtherCAT امکانپذیر شود.
ج) اتصالات فرمان
-
ورودیهای دیجیتال: مانند Start، Stop و Direction را به ترمینالهای مربوطه در درایو وصل کنید.
-
ورودی آنالوگ: در صورت استفاده برای کنترل سرعت یا موقعیت، آن را به ترمینال مناسب در درایو متصل کنید.
د) اتصالات فیدبک
-
خروجیهای دیجیتال: مانند Ready و Alarm را به ترمینالهای مربوطه وصل کنید.
-
خروجی آنالوگ: در صورت نیاز به نظارت بر وضعیت موتور، به ترمینال مناسب در درایو متصل شود.
ه) آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار
۳. تنظیمات درایو
-
پارامترهای موتور: توان، ولتاژ، جریان و نوع انکودر را در درایو تنظیم کنید.
-
پارامترهای کنترل: نوع کنترل (Position, Speed, Torque) و سایر تنظیمات را اعمال کنید.
-
تنظیمات فیدبک: ورودی و خروجیهای فیدبک را مطابق نیاز سیستم پیکربندی کنید.
سروو موتور 1 کیلو وات سری B3 دلتا بدون ترمز ECM-B3M-E21310RS1
۴. راهاندازی و تست
-
بررسی اتصالات: تمامی اتصالات را بررسی و از صحت آنها اطمینان حاصل کنید.
-
اجرای تست: درایو را روشن کرده و عملکرد موتور را در حالتهای مختلف کنترل بررسی کنید.
-
عیبیابی: در صورت بروز مشکل، کدهای خطا را چک و اقدامات لازم برای رفع آن را انجام دهید.
💡 نکته: پشتیبانی از EtherCAT امکان کنترل چندمحوره سریع و هماهنگ را فراهم میکند و زمان سیمبندی و بازرسی را به شکل چشمگیری کاهش میدهد.
مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0421-L:
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 400 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0421-E
نمونه پلاک سروو موتور 400 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا

مشخصات پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ECM-E3M-C20604SSE
پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا E3 تکفاز 100W 220VAC سری ASDA-E3
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-E3-0421-L | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ASD-E3-0421-E | سروو درایو 400 وات EtherCATدار تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ECM-E3M-C20604RSE | سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECM-E3M-C20604SSE | سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASDBCAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ترمزدار دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا E3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
| کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل E2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
|---|---|
| User Manual | ASDA-SOFT |
جمعبندی
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا مدل ECM-E3M-C20604SSE با طراحی ترمزدار (Brake Type)، ترکیبی از دقت بالا، راندمان انرژی بهینه و قیمت اقتصادی را در اختیار کاربر قرار میدهد.
این موتور با انکدر مطلق 17 بیتی و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، در کنار سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، حرکتی نرم، سریع و پایدار را در کاربردهای صنعتی سبک، رباتیک آموزشی و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق تضمین میکند.
پیشنهاد فنی
در پروژههایی که نیاز به توقف ایمن و حفظ موقعیت شفت در هنگام قطع برق یا شرایط اضطراری وجود دارد، استفاده از مدل ترمزدار ECM-E3M-C20604SSE گزینهای ایدهآل است.
این مدل با بهرهگیری از پروتکل EtherCAT، پاسخدهی فوقسریع، هماهنگی چندمحوره و اطمینان عملیاتی بالا را برای خطوط تولید مدرن و سیستمهای دقیق فراهم میسازد.
خرید سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار
برای تهیه سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا ترمزدار (ECM-E3M-C20604SSE) و سایر تجهیزات اتوماسیون دلتا، میتوانید با کارشناسان پیشگام اتوماسیون تماس بگیرید و محصول را با ضمانت اصالت، پشتیبانی فنی و بهترین قیمت دریافت کنید.
این مدل با سری ASDA-E3 دلتا، عملکرد پایدار، کنترل دقیق و مقاومت بالا ارائه میدهد و گزینهای ایدهآل برای ماشینهای سبک، خطوط نیمهصنعتی و رباتهای کوچک صنعتی محسوب میشود.
دوره آموزش سروو موتور دلتاa2,b2و b3
چرا خرید از پیشگام اتوماسیون؟
- ضمانت اصالت کالا و نمایندگی رسمی دلتا
- پشتیبانی تخصصی قبل و بعد از خرید
- قیمت رقابتی و ارسال سریع
- ارائه مشاوره برای انتخاب مدل مناسب، نصب و راهاندازی
سوالات متداول
1. تفاوت عملکردی مدل E3 با سریهای A2 و B2 در چیست؟
در سری E3، طراحی سیمپیچها و ساختار مغناطیسی بهینهسازی شده است تا ضمن افزایش گشتاور خروجی، مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یابد. همچنین پاسخ دینامیکی سریعتر و عملکرد نرمتری نسبت به B2 ارائه میدهد.
2. کنترل ایمنی در زمان قطع برق یا توقف اضطراری چگونه انجام میشود؟
نسخهی ترمزدار این مدل دارای الکترومگنت نگهدارنده محور است که در هنگام قطع تغذیه، شفت را قفل کرده و از سقوط یا جابهجایی ناخواسته جلوگیری میکند.
3. آیا میتوان این سروو موتور را با درایوهای سری A3 نیز راهاندازی کرد؟
بله، درایوهای سری ASDA-A3 از نظر سیگنالهای کنترلی و انکدر با سری E3 سازگار هستند و امکان ارتقاء نرمافزاری سیستم بدون نیاز به تعویض موتور وجود دارد.
4. آیا این مدل برای کار مداوم (24/7) مناسب است؟
بله، با بهرهگیری از طراحی حرارتی بهینه و بازده بالای سیمپیچ، موتور برای عملکرد مداوم در خطوط تولید ۲۴ ساعته بدون افت گشتاور و افزایش حرارت بیش از حد طراحی شده است.
5. آیا امکان افزودن ترمز به مدل بدون ترمز وجود دارد؟
خیر، ترمز بهصورت ساختاری در انتهای شفت و داخل پوسته موتور تعبیه شده است و افزودن آن پس از تولید امکانپذیر نیست. در صورت نیاز به ترمز، باید مدل SS را از ابتدا انتخاب کنید.
| رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 400 وات |
| رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | NO |
| رنج کنترل سرعت | 0 تا 6000 دور بر دقیقه |
| پورتهای ارتباطی | RS232 یا RS485 |
| دقت انکدر | (24Bit - (16777216 pulse/rev |
| حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
| نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
| نحوه راه اندازی و مدهای کاری | Torque+Speed+Position Control |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
| قابلیت انکدر دوم | |
| پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | |
| دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |
محصولات مرتبط
پک سروو موتور دلتا ASDA-A2R
تومان163.160.000 – تومان311.110.000محدوده قیمت: تومان163.160.000 تا تومان311.110.000
سروو موتور دلتا ASDA-A3
تومان18.360.000 – تومان27.178.000محدوده قیمت: تومان18.360.000 تا تومان27.178.000



