سیستم های هوشمند حمل و نقل (AGV)

امروزه، سرعت و دقت در جابه‌جایی کالاها به یکی از مهم‌ترین عوامل موفقیت در زنجیره تأمین و لجستیک تبدیل شده است. استفاده از سیستم‌های هوشمند حمل و نقل (AGV) یا همان وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار، نقش مهمی در اتوماسیون انبارداری و بهینه‌سازی فرآیندهای حمل و نقل صنعتی ایفا می‌کند. این فناوری، نه‌تنها باعث کاهش هزینه‌ها و خطاهای انسانی می‌شود، بلکه به ارتقای ایمنی و بهره‌وری نیز کمک می‌کند.

سیستم AGV چیست؟

AGV یا Automated Guided Vehicle به ربات‌های هوشمندی گفته می‌شود که برای جابه‌جایی کالاها، مواد اولیه یا محصولات در محیط‌های صنعتی و انبارها طراحی شده‌اند. این ربات‌ها با استفاده از فناوری‌هایی مانند سنسورها، GPS، لیدار (LiDAR)، هوش مصنوعی و اینترنت اشیا (IoT) قادر به حرکت دقیق، بدون دخالت مستقیم انسان هستند.

تاریخچه AGV

اولین بار در دهه 1950 میلادی، یک کامیون اصلاح‌شده با هدایت سیمی به عنوان اولین نمونه AGV معرفی شد. از آن زمان تاکنون، این فناوری مسیر تکاملی بزرگی را طی کرده و امروز به بخشی جدایی‌ناپذیر از صنعت 4.0 و اتوماسیون هوشمند تبدیل شده است.

انواع سیستم‌های AGV

سیستم‌های AGV بر اساس نوع کاربرد و روش هدایت به چند دسته تقسیم می‌شوند:

• لیفتراک خودران (Automated Forklift): جایگزین لیفتراک‌های سنتی برای بارگیری و تخلیه پالت‌ها.

• ربات حمل پالت (Pallet Truck AGV): طراحی شده برای حمل بارهای سنگین در مسیرهای از پیش تعیین‌شده.

• AGV هدایت مغناطیسی (Magnetic Guided AGV): حرکت روی مسیرهای مغناطیسی تعبیه‌شده در کف انبار.

• AGV هدایت لیزری (Laser Guided AGV): استفاده از حسگرهای لیزری برای ناوبری هوشمند.

• ربات‌های AMR (Autonomous Mobile Robots): نسل جدیدی از AGVها با قابلیت تصمیم‌گیری هوشمند و حرکت انعطاف‌پذیر.

انواع سیستم های هدایت شونده ی AGV

سیمی
نواری
لیزری
ژیروسکوپی
چشمی

• استفاده از سیم

سنسور سیمی در پایین ربات قرار گرفته است و سیم روی سطح زمین جاسازی می شود. یک شکاف روی زمین ایجاد می گردد و سیم حدود یک اینچ زیر زمین قرار می گیرد.

• استفاده از نوار 

در این نوع از یک نوار مغناطیسی یا رنگی جهت راهنمایی مسیر استفاده می گردد. یکی از مزایای اصلی هدایت نواری نسبت به سیمی قابلیت جابجایی آسان در صورت  تغییر مسیر می باشد. نوار رنگی در بدو امر ارزانتر می باشد اما در مناطق با ترافیک و آلودگی زیاد که ممکن است نوار آسیب ببیند توصیه نمی گردد. نوار مغناطیسی انعطاف پذیر همچنین می توانند در کف همانند سیم تعبیه گردد.

• کنترل لیزری

هدایت از طریق نصب نوار بر روی دیواره ها، قطب ها و یا ماشین آلات انجام می شود. سیستم حمل کننده (ربات) دارای یک فرستنده و گیرنده لیزری می باشد که بر روی یک برجک لغزان نصب شده است. لیزر فرستاده شده و زاویه (گاهی اوقات) و فاصله را بطور اتوماتیک محاسبه کرده و در حافظه خود ذخیره می کند. نقشه ی منعکس شده در حافظه ذخیره می گردد و می تواند موقعیت خود را براساس اشتباهات بین اندازگیری های مورد انتظار دریافت و اصلاح کند.

• هدایت ژیروسکوپی

نوع دیگری از هدایت، AGV. اینرسی ایی می باشد. با یک هدایت کننده اینرسی
و یک سیستم کنترل کامپیوتری وظایف و کارکرد ها به  سیستم حمل کننده (ربات) ارسال می گردد.

• هدایت چشمی

بوسیله چشم الکتریکی، هدایت AGV را می توان بدون هیچ تغییری در محیط یا زیر ساخت لازم انجام داد.

این سیستم با استفاده از دوربین هایی جهت ثبت تصاویر در طول مسیر به AGV این امکان را می دهد
تا با استفاده از این تصاویر و ویژگی های ثبت شده به مسیر خود ادامه دهد.