سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا ECM-A3L-CY0807RS1 (بدون ترمز)

توضیحات

سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز مدل ECM-A3L-CY0807RS1 (بدون ترمز)

سروو موتورECM-A3L-CY0807RS1  از سری ASDA-A3  دلتا، نسل جدید سیستم‌های حرکتی هوشمند است که راهکاری ایده‌آل برای سیستم‌های صنعتی با محور افقی یا بار سبک است. این مدل بدون ترمز داخلی عرضه می‌شود و برای کاربردهایی مناسب است که نیازی به قفل مکانیکی ندارند و بار کمتری روی محور اعمال می‌شود، در حالی که سرعت بالا، دقت موقعیت‌دهی و عملکرد روان را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های برجسته سروو موتور ECM-A3L-CY0807RS1

• دقت موقعیت‌دهی بالا: با استفاده از انکودر ۲۴ بیتی مطلق، امکان کنترل دقیق موقعیت و سرعت را با پاسخ سریع سیستم فراهم می‌کند.
• پاسخ دینامیکی سریع و هماهنگ: عملکرد روان و هماهنگ در سیستم‌های چندمحوره و کاهش زمان پاسخ، بهره‌وری خطوط تولید را افزایش می‌دهد.
• ابعاد کوچک و نصب آسان: طراحی فشرده و وزن سبک، نصب در فضاهای محدود را ساده می‌کند و بار کمتری روی تجهیزات وارد می‌کند.
• سازگاری کامل با درایوهای سری ASDA-A3: تنظیم سریع و پیکربندی پارامترها از طریق نرم‌افزار ASDA-Soft و پشتیبانی از پروتکل‌های EtherCAT، CANopen و Modbus.

با توان ۷۵۰ وات و گشتاور مناسب ، ECM-A3L-CY0807RS1  برای ماشین‌آلات کوچک، خطوط تولید دقیق، سیستم‌های رباتیک سبک و تجهیزات اتوماسیون صنعتی با نیاز به حرکت نرم و پایدار، انتخابی ایده‌آل محسوب می‌شود.

توجه: نبود ترمز داخلی به این معنی است که محور موتور در صورت قطع برق یا توقف اضطراری آزاد حرکت می‌کند. این مدل برای کاربردهای محور عمودی یا بارهای آویزان توصیه نمی‌شود.

«در ادامه می‌توانید با مشخصات فنی، مزایا و کاربردهای سروو موتور ECM-A3L-CY0807RS1 آشنا شوید.»

مشخصات فنی سروو موتور 750 وات A3 دلتا

• • توان نامی: 750 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 2.39 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • دارای عملکرد تنظیم خودکار (Auto-Tuning) برای بهینه‌سازی عملکرد دستگاه و کاهش نیاز به تنظیمات دستی.

  • سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-closed loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات خاص سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو مووتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) پهنای باند 3.1KHz سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

پاسخگویی بالاتر و زمان تجزیه و تحلیل کوتاه تر می‌تواند بهره وری را افزایش دهد.

b) رزولوشن و دقت سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

• سروو موتور دلتا A3 با نام ECMA  یکی از نجهیزات اتوماسیون صنعتی دلتا می‌باشد و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 24 بیتی (16،777،216 پالس / دور) از نوع مطلق می‌باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مورد نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته‌های پروسه‌ها برای برنامه‌ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
• در سروو موتور دلتا A3 انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می‌شود و موقعيت (Position) موتور با رزولوشن 24 بيتي هنگام قطع برق حفظ می‌شود.

c) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

d) امکان انتخاب سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

• جهت برآوردن ملزومات و خواسته‌های پروسه‌ها که به سرعت چرخش پایدار و قابلیت مقاومت در برابر اختلال نیاز دارند ، یک موتور با اینرسی بالا مناسب‌تر است مانند بکارگیری در ماشین ابزار.
• برای برنامه‌هایی مانند حرکت متقابل و درخواست موقعیت سریع ، می‌توان از موتور کم اینرسی مانند ماشین آلات تولید الکترونیکی یا لفاف پیچ شکلات استفاده کرد.

امکان انتخاب سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

e) گشتاور دندانه‌ای کم سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

گشتاور دندانه‌ای سروو موتور دلتا A3 تنها 1.5٪ گشتاور نامی است که سرعت عملکرد نرمتری را به ارمغان می آورد و ثبات را هنگام ماشینکاری با سرعت کم افزایش می‌دهد.

f) پشتیبانی از انواع سروو موتور

• درایو ASDA-A3 می‌تواند از موتورهای A2 (ECMA) و A3 (ECM-A3) پشتیبانی کند.

g) عملکرد حذف ارتعاش با فرکانس پایین در سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

• الگوریتم حذف ارتعاش با فیلتر فرمان متفاوت است و به عنوان یک الگوریتم خلاق در سروو موتور A3 استفاده می شود.
• لرزش یا ارتعاش را می توان بدون کاهش سرعت پاسخ آن، از بین برد.
• علاوه بر الگوریتم حذف ارتعاش، دو فیلتر فرمان برای ارتعاش با فرکانس پایین نیز وجود دارد.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 750 وات

h) عملکرد تشخیص سیستم و تنظیم خودکار 

• سختی ماشین از طریق یک مدل ریاضی شناخته می‌شود.
• سازگاری نصب دسته ای دستگاه قابل بررسی است.
• با مقایسه داده‌ها از بازه زمانی مختلف، می توان شرایط سایش یک ماشین را بدست آورد.
• این عملکرد با تلاش تنظیم کمتر، عملکرد دستگاه را بهینه می‌کند.

i) ابعاد . سایز کوچکتر سروو  A3  به سرووهای A2  در توانهای مشابه

سروو موتورها و سروو درایوهای سری  A3 از نظر ابعاد 20% نسبت به سری A2 کوچکتر است و فضای کمتری می گیرد.

سروو درایو سری A3 از نظر ابعاد 20% نسبت به سروو درایو های سری A2 کوچکتر است و فضای کمتری می گیرد.

سروو موتور سری A3 از نظر ابعاد 20% نسبت به سروو موتور های سری A2 کوچکتر است و فضای کمتری می گیرد.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا 

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز، نقش بسیار مهمی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم ایفا می‌کند. رعایت نکات سیم‌بندی، استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال درست ورودی‌ها و خروجی‌ها، علاوه بر افزایش طول عمر دستگاه، باعث کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی خواهد شد.

مراحل سیم‌بندی سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

کابل قدرت سروو موتور وظیفه انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور را بر عهده دارد.

• U, V, W ← خروجی درایو سروو → ورودی موتور

• استفاده از کابل شیلددار چهار رشته الزامی است.

• طول کابل باید متناسب با استاندارد دلتا انتخاب شود (معمولاً کمتر از 20 متر).

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

انکودر موتور اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند.

• کانکتور انکودر روی درایو معمولاً با CN2 مشخص می‌شود.

• کابل انکودر از نوع شیلددار و فویل‌دار است تا نویز را کاهش دهد.

• شیلد کابل در دو سمت باید به زمین وصل شود.

3. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

پورت CN1 رابط اصلی برای اتصال PLC یا کنترلر به درایو سروو A3 دلتا است.

• ورودی‌های دیجیتال (DI): فعال/غیرفعال‌سازی سروو، انتخاب مد کنترل، ریست خطا.

• خروجی‌های دیجیتال (DO): اعلام وضعیت آماده به کار، آلارم‌ها و خطاها.

• ورودی آنالوگ (AI): برای کنترل سرعت یا گشتاور با ولتاژ 0–10V یا جریان 4–20mA.

4. اتصال ارت و زمین (Grounding)

• بدنه سروو موتور و شیلد کابل‌ها باید به زمین مناسب متصل شوند.

• ارت صحیح باعث کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر درایو و موتور خواهد شد.

5. اتصال پورت های ارتباط شبکه

•  برای تنظیمات پیشرفته و مانیتورینگ.

6. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

آموزش و نحویه سیم بندی و اتصالات ترمینال های فرمان سروو درایو سری B2 دلتا

آموزش و نحویه سیم بندی و اتصالات ترمینال های قدرت سروو درایو سری B2 دلتا

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0721-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0721-M

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-A3L-CY0807RS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-A3L-CY0807RS1

قیمت و خرید سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول درباره سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا مدل ECM-A3L-CY0807RS1 (بدون ترمز)

1. آیا امکان اضافه کردن ترمز به مدل RS1 وجود دارد؟
خیر، این مدل از نظر طراحی و سیم‌پیچی برای ترمز داخلی پیش‌بینی نشده است. در صورت نیاز به ترمز، باید از نسخه‌ی SS1 استفاده شود. برای مشاهده نسخه ترمزدار اینجا کیک کنید.

2. اگر محور موتور در حالت خاموش حرکت کند، آیا این طبیعی است؟
بله، چون مدل RS1 ترمز ندارد، در صورت قطع برق یا خاموشی درایو، محور آزادانه می‌چرخد. این ویژگی در محورهای افقی یا بدون بار مشکلی ایجاد نمی‌کند.

3. آیا نبود ترمز در این مدل باعث افت ایمنی می‌شود؟
در محورهای افقی خیر. نبود ترمز فقط در سیستم‌هایی که خطر سقوط یا لغزش دارند مشکل‌ساز است؛ در این حالت باید مدل ترمزدار SS1 استفاده شود.

4. آیا مدل RS1 نیاز به سرویس یا نگهداری خاصی دارد؟
فقط بررسی دوره‌ای کابل انکودر، اتصالات و تمیزی فن خنک‌کننده کافی است؛ این مدل بدون قطعات مصرفی متحرک داخلی است و نگهداری کمی دارد.

5. چگونه سروو موتور RS1 را با نرم‌افزار ASDA-Soft پیکربندی کنیم؟
پس از اتصال درایو از طریق پورت USB یا RS-232، با اجرای ASDA-Soft می‌توان پارامترهایی مثل گشتاور، سرعت، مد کنترلی و محدودیت‌ها را تنظیم کرد.

مشخصات پک کامل سروو موتور 750 وات سری A3 دلتا بدون ترمز   220VAC  کد موتور ECM-A3L-CY0807RS1