سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE

سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار (ECM-E3M-C20807SSE)، ترمزدار و دقیق؛ سازگار با درایو ASDA-E3، مناسب برای ماشین‌آلات سبک، ربات‌ها و کنترل موقعیت.

سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 8.4NM فلنج 80MM شفت 19MM

کد موتور: ECM-E3M-C20807SSE
کد درایو: ASD-E3-0721-L
کد درایو EtherCAT دار: ASD-E3-0721-E

وزن 1,1 کیلوگرم
ابعاد 10,26 × 8,0 × 8,0 سانتیمتر
توضیحات

توضیحات

سروو موتور ۷۵۰ وات سری E3 دلتا ترمزدار (ECM-E3M-C20807SSE) نسخه‌ای ارتقا یافته از خانواده اقتصادی و هوشمند E3 است که دقت حرکتی بالا، پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه را با هم ارائه می‌دهد. این موتور برای ماشین‌های سبک، خطوط بسته‌بندی، ربات‌های کوچک و سیستم‌هایی که نیاز به توقف فوری و کنترل مطمئن محور دارند، طراحی شده است.

فهرست مطالب

با بهره‌گیری از انکودر مطلق ۱۷ بیتی، ECM-E3M-C20807SSE حرکات نرم، کنترل دقیق و گشتاور پایدار را تضمین می‌کند. ترکیب دقت بالا، ایمنی مکانیکی و عملکرد قابل اعتماد، این سروو را به انتخابی ایده‌آل برای کاربردهای صنعتی مجهز به EtherCAT تبدیل کرده و امکان هماهنگی سریع و دقیق چند محور را فراهم می‌آورد.

مشخصات و ویژگی‌های سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار

ویژگیتوضیحات
مدل کاملECM-E3M-C20807SSE
سریDelta E3 Servo Motor Series
توان نامی750 وات
گشتاور نامی2.4 نیوتن‌متر
گشتاور لحظه‌ای 8.4 نیوتن‌متر
ولتاژ نامی220 ولت AC
جریان نامیحدود 4.27
آمپر
سرعت نامی3000 دور در دقیقه
نوع انکدر17 بیت (مطلق / Absolute)
ترمز داخلیدارد
درجه حفاظتیIP65
سازگار با درایوهایASDA-E3 و ASDA-A3

بررسی عملکرد و ویژگی‌های فنی در سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار

سری E3 دلتا با تمرکز بر دقت بالا، پاسخ سریع و مصرف انرژی بهینه طراحی شده است. مدل ECM-E3M-C20807SSE با توان ۷۵۰ وات و ترمز داخلی مطمئن، گزینه‌ای ایده‌آل برای ماشین‌های سبک، خطوط بسته‌بندی و ربات‌های کوچک است.

این سروو موتور با طراحی اقتصادی و عملکرد پایدار، امکان اجرای پروژه‌های سبک و نیمه‌صنعتی را بدون نیاز به تنظیمات پیچیده فراهم می‌کند. در ادامه، ویژگی‌های کلیدی و کاربردی این مدل معرفی شده تا مهندسین بتوانند انتخابی دقیق و متناسب با نیازهای سیستم خود داشته باشند.

پهنای باند پاسخ بالا  (High Response Bandwidth)

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE با پهنای باند کنترل تقریباً ۱.۲ کیلوهرتز، توانایی پاسخ‌دهی سریع و دقیق به تغییرات فرمان را دارد. این ویژگی، حرکت نرم و پایدار شفت را حتی در کاربردهایی مانند ماشین‌های بسته‌بندی، سیستم‌های Pick & Place و دستگاه‌های برش دقیق تضمین می‌کند.

با این پهنای باند بالا، کنترل موقعیت و سرعت حتی در شرایط تغییرات ناگهانی بار یا جهت، با دقت و ثبات انجام می‌شود و موتور را برای پروژه‌هایی که عملکرد سریع و پاسخ دقیق اهمیت دارد، به گزینه‌ای کلیدی تبدیل می‌کند.

پهنای باند بالای سروو موتور دلتا E3

طراحی کم‌مصرف و ابعاد فشرده (Energy-Saving & Compact Size)

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE با طراحی جمع‌وجور و وزن سبک، نصب آسان حتی در فضاهای محدود را ممکن می‌سازد. بهینه‌سازی‌های مغناطیسی و سیستم خنک‌کننده داخلی، مصرف انرژی پایین، عملکرد پایدار و حرارت حداقلی را تضمین می‌کنند.

تعمیر سروو موتور دلتا

این ویژگی‌ها، موتور را برای ماشین‌آلات سبک، ربات‌های کوچک و خطوط تولید دقیق ایده‌آل کرده‌اند، به‌ویژه در پروژه‌هایی که راندمان انرژی و محدودیت فضا اهمیت بالایی دارند.

طراحی کم‌مصرف و ابعاد فشرده

کنترل موقعیت با دقت میکرونی سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE با انکودر مطلق 17 بیتی، بیش از 131,000 پله موقعیت در هر دور را تشخیص می‌دهد و حرکتی نرم، دقیق و هماهنگ ارائه می‌کند.

این دقت میکرونی امکان جابجایی میلی‌متری و کنترل موقعیت کامل را برای پروژه‌های حساس فراهم می‌کند. از جمله کاربردها می‌توان به ماشین‌های بسته‌بندی دقیق، خطوط مونتاژ قطعات الکترونیکی و چاپ صنعتی اشاره کرد، جایی که کوچک‌ترین انحرافات می‌توانند کیفیت کار را تحت تأثیر قرار دهند.

کنترل موقعیت با دقت میکرونی

سرعت پاسخ‌دهی بالا و عملکرد نرم سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2

در انواع سیستمهای اتوماسیون صنعتی، سرعت واکنش به فرمان‌ها گاهی حتی مهم‌تر از توان موتور است. سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE با روتور سبک و مگنت‌های دائم با چگالی شار بالا، پاسخ سریع و دقیق به تغییرات فرمان ارائه می‌دهد.

نتیجه، حرکتی نرم، بدون لرزش و شتاب‌گیری یکنواخت است که در کاربردهایی مانند سیستم‌های Pick & Place، ماشین‌های بسته‌بندی و چاپ صنعتی دقیق اهمیت ویژه‌ای دارد.

و گشتاور سروو موتور دلتا E3 سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE

سازگاری بالا با درایوهای دلتا

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE کاملاً با درایوهای ASDA-E3 دلتا هماهنگ است و کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را امکان‌پذیر می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی این سازگاری عبارتند از:

  • Auto-Tuning هوشمند: تنظیم خودکار پارامترهای موتور

  • کنترل سه‌حالته: Position / Speed / Torque

  • کاهش لرزش هنگام توقف: Damping Control

این قابلیت‌ها دقت حرکتی موتور را افزایش می‌دهند و برای پروژه‌های پیشرفته، پشتیبانی از درایوهای ASDA-A3 امکان ارتقا و بهبود عملکرد بدون تغییر سخت‌افزاری موتور را فراهم می‌کند.

کاهش مصرف انرژی تا ۱۵٪ (Up to 15% Energy Saving)

سری E3 دلتا با بازطراحی سیم‌پیچ‌ها و مدار مغناطیسی، نسبت به نسل قبلی (A2 Series) تا ۱۵٪ مصرف انرژی کمتر ارائه می‌دهد.

این بهینه‌سازی نه‌تنها هزینه‌های انرژی در خطوط تولید مداوم و سیستم‌های ۲۴ ساعته را کاهش می‌دهد، بلکه راندمان عملیاتی بالا و طول عمر بیشتر موتور را نیز تضمین می‌کند.

دوره آموزش سروو دلتا a2 b2 b3

طراحی اقتصادی و بهینه برای پروژه‌های سبک (Economical & Optimized Design)

سری E3 دلتا با تمرکز بر بهینه‌سازی مصرف انرژی و کاهش هزینه‌های پروژه طراحی شده است. بدنه جمع‌وجور، مصرف برق پایین و سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، این مدل را به انتخابی ایده‌آل برای مهندسان و طراحانی تبدیل می‌کند که به دنبال راه‌حل اقتصادی و دقیق هستند.

در مقایسه با سری‌های حرفه‌ای‌تر مانند A3 Series، مدل ECM-E3M-C20807SSE گزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه، مطمئن و مناسب برای ماشین‌آلات سبک، خطوط بسته‌بندی و سیستم‌های کنترل موقعیت دقیق محسوب می‌شود.

نسل جدید سرووهای هوشمند اقتصادی 

سری موتور دلتا به‌عنوان جایگزینی مقرون‌به‌صرفه برای سری A2، کنترل حرکتی دقیق و پایدار را برای صنایع کوچک و متوسط ارائه می‌دهد. طراحی فشرده و کم‌لرزش همراه با انکودر مطلق 17 بیتی، حرکات نرم و قابل اعتماد را تضمین می‌کند.

الگوریتم‌های کنترلی بهینه و سیستم راه‌اندازی ساده، نصب سریع و استفاده بدون نیاز به تنظیمات پیچیده را ممکن می‌سازند، تا پروژه‌ها با کمترین زمان و هزینه راه‌اندازی شوند.

ایمنی و پایداری بالا در شرایط صنعتی (High Safety & Industrial Stability)

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE با بدنه فلزی مقاوم و درجه حفاظتی IP65 در ناحیه شفت، امکان بهره‌برداری ایمن در محیط‌های صنعتی نیمه‌مرطوب و کارگاهی را فراهم می‌کند.

مقاومت در برابر گردوغبار و پاشش آب باعث می‌شود موتور در کارگاه‌های تولیدی، خطوط بسته‌بندی و تجهیزات صنعتی با پایداری و عملکرد مطمئن کار کند.

این ترکیب، امنیت، دوام و عملکرد پایدار را در پروژه‌های صنعتی سبک و متوسط تضمین می‌کند.

عملکرد همگام‌سازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE از طریق ارتباط EtherCAT امکان هماهنگی دقیق و سریع بین چند محور را فراهم می‌کند.

با پشتیبانی از استانداردهای صنعتی IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس، حرکت‌ها با پایداری، هماهنگی و بدون تأخیر انجام می‌شوند.

این قابلیت، موتور را برای خطوط تولید چندمحوره، ربات‌های صنعتی و پروژه‌هایی با نیاز به دقت و سرعت بالا به گزینه‌ای ایده‌آل تبدیل می‌کند.

همگام‌سازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 100 وات سری E3 دلتا

ترمزدار یا بدون ترمز؟ کدام مدل سری E3 مناسب شماست؟

در سری E3 دلتا، دو نوع سروو موتور ارائه می‌شود که تفاوت اصلی آن‌ها در وجود یا عدم وجود ترمز داخلی است.

  • مدل ترمزدار (Brake Type): این مدل دارای ترمز داخلی است و شفت موتور را هنگام قطع برق یا توقف فوری قفل می‌کند. بنابراین، برای کاربردهایی که ایمنی و توقف دقیق محور حیاتی است، مانند دستگاه‌های وزنی یا خطوط با شیب، گزینه‌ای مناسب و مطمئن محسوب می‌شود.

  • مدل بدون ترمز (No Brake Type): در این نسخه، ترمز داخلی حذف شده است، بنابراین شفت حرکت روان‌تر و بدون اصطکاک اضافی دارد و نصب آن نیز ساده‌تر است. این مدل برای پروژه‌هایی که قفل شدن محور هنگام قطع برق ضروری نیست، مانند نوار نقاله‌ها، ماشین‌های بسته‌بندی یا خطوط تولید افقی، ایده‌آل است.

جمع‌بندی: انتخاب بین ترمزدار و بدون ترمز به نیازهای ایمنی، نوع کاربرد و محدودیت‌های نصب بستگی دارد. در پروژه‌های سبک و افقی، مدل بدون ترمز اغلب هم اقتصادی‌تر و هم کاربردی‌تر است.

نمایندگی دلتا در لاله زار تهران

کاربردهای متداول سروو موتور 750 وات دلتا سری E3

سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE (ترمزدار) و ECM-E3M-C20807RSE (بدون ترمز) به دلیل دقت بالا، پاسخ سریع و نصب آسان در طیف گسترده‌ای از پروژه‌های سبک و نیمه‌صنعتی استفاده می‌شوند:

دسته کاربردمثال‌ها و توضیحات
ماشین‌آلات بسته‌بندی و بسته‌بندی دقیقخطوط بسته‌بندی مواد غذایی، دارویی و صنعتی که نیاز به حرکت نرم و دقیق دارند.
سیستم‌های Pick & Placeجابجایی سریع و دقیق قطعات در خطوط مونتاژ و بسته‌بندی.
چاپ صنعتی و برش دقیقکنترل موقعیت دقیق در پرینترهای صنعتی و دستگاه‌های برش اتوماتیک.
ربات‌های کوچک و نیمه‌صنعتیربات‌های آموزشی، آزمایشی و پروژه‌های سبک صنعتی که به دقت و هماهنگی چندمحوره نیاز دارند.
خطوط تولید چندمحورههمگام‌سازی دقیق محورها با استفاده از EtherCAT و کنترل مطمئن حرکت.
سیستم‌های Conveying افقیحرکت نوار نقاله‌ها و مکانیزم‌های تغذیه بدون نیاز به ترمز داخلی.

این تنوع کاربرد، سروو موتورهای سری E3 را به گزینه‌ای انعطاف‌پذیر و اقتصادی برای مهندسان و طراحان تبدیل می‌کند.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا 

رای راه‌اندازی سروو موتور ECM-E3M-C20807SSE (ترمزدار) و ECM-E3M-C20807RSE (بدون ترمز)، رعایت اصول سیم‌بندی و اتصال صحیح ضروری است:

۱. نصب فیزیکی موتور و درایو

  • نصب موتور: موتور را با پیچ‌های مناسب روی شفت دستگاه یا سیستم مورد نظر محکم کنید.
  • نصب درایو: درایو ASDA-E3 را در مکانی با تهویه مناسب و دور از منابع حرارتی نصب کنید.

سروو موتور دلتا E3

۲. سیم‌بندی اتصالات

  • اتصالات قدرت

برای تأمین انرژی موتور، کابل‌های AC به ترمینال‌های L و N متصل می‌شوند و زمین حفاظتی PE ایمنی کامل سیستم را تضمین می‌کند. اتصال فازهای موتور به درایو از طریق U، V و W انجام شده و زمین مشترک GND برقرار می‌شود.

  • فیدبک و انکودر

انکودر مطلق ۱۷ بیتی، اطلاعات دقیق موقعیت شفت را ارائه می‌دهد. سیگنال‌های A+/A-، B+/B- و Z+/Z- به همراه تغذیه +5V به درایو متصل می‌شوند. فاصله مناسب کابل‌ها از منابع نویز، ثبات عملکرد موتور را افزایش می‌دهد.

  • ورودی و خروجی دیجیتال

ورودی‌های دیجیتال (DI) کنترل شروع، توقف و جهت حرکت را فراهم می‌کنند و خروجی‌های دیجیتال (DO) وضعیت موتور را به سیستم گزارش می‌دهند. ولتاژ کاری معمولاً ۲۴V DC است.

  • ارتباط EtherCAT

برای پروژه‌های چندمحوره و اتوماسیون پیشرفته، پورت EtherCAT داده‌ها را با دقت بالا و تأخیر کم منتقل می‌کند و امکان هماهنگی سریع بین محورها را فراهم می‌آورد.

  • آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار

بندی و اتصالات سروو دلتا E3 L سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE

۳. تنظیمات اولیه و ایمنی

  • با استفاده از Auto-Tuning در درایو ASDA-E3، پارامترهای موتور به‌صورت خودکار بهینه می‌شوند. پیش از راه‌اندازی، بررسی اتصالات و اطمینان از اتصال زمین، فاصله کابل‌ها و صحت اتصالات، ایمنی و عملکرد پایدار سیستم را تضمین می‌کند.

۴. راه‌اندازی و تست

  • بررسی اولیه: اطمینان از صحت اتصالات و زمین‌کردن مناسب.
  • اتصال به درایو: کابل‌های قدرت، فیدبک و EtherCAT را متصل کنید.
  • تنظیمات اولیه: از Auto-Tuning در درایو برای تنظیم پارامترها استفاده کنید.
  • تست حرکت: حرکت شفت را با سرعت کم بررسی کرده و از روان بودن آن مطمئن شوید.
  • کنترل دما و نویز: دمای موتور و درایو و نویز احتمالی را بررسی کنید.
  • راه‌اندازی نهایی: پس از اطمینان از عملکرد صحیح، سرعت نامی و برنامه حرکتی اصلی را اعمال کنید.

تعمیر انواع سروو موتور

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0721-L

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0721-L

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0721-E

 نمونه پلاک سروو موتور 750 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 750 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا ترمزدار با کد ASD-E3-0721-E

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ECM-E3M-C20807SSE

نمونه پلاک سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار با کد ECM-E3M-C20807SSE

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا E3 تکفاز 750W 220VAC سری ASDA-E3

کد فنی محصولمشخصات فنی
ASD-E3-0721-Lسروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل E3
ASD-E3-0721-Eسروو درایو 750 وات EtherCATدار تکفاز 220 ولت مدل E3
ECM-E3M-C20807RSEسروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-E3M-C20807SSEسروو موتور 750 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ASDBCAEN0005کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000دور دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000دور ترمزدار دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا E3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل E2نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User ManualASDA-SOFT

جمع‌بندی

سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار (ECM-E3M-C20807SSE) ترکیبی از دقت بالا، مصرف انرژی بهینه و قیمت مناسب ارائه می‌دهد. با انکودر مطلق 17 بیتی و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، این موتور حرکت نرم، سریع و پایدار را در سیستم‌های صنعتی سبک، ربات‌های آموزشی و خطوط بسته‌بندی دقیق تضمین می‌کند.سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا بدون ترمز ECM-E3M-C20807RSE

پیشنهاد فنی

برای پروژه‌هایی که توقف ایمن و حفظ موقعیت شفت هنگام قطع برق حیاتی است، مدل ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE بهترین انتخاب است. پشتیبانی از EtherCAT، پاسخ‌دهی سریع و هماهنگی چندمحوره، عملکرد مطمئن و کارآمد در خطوط تولید پیشرفته فراهم می‌کند.

خرید سروو موتور 750 وات سری E3 دلتا ترمزدار

سروو موتور دلتا ترمزدار ECM-E3M-C20807SSE با دقت بالا و توقف فوری و سایر تجهیزات اتوماسیون دلتا، گزینه‌ای ایده‌آل برای ماشین‌های سبک و ربات‌های کوچک است. برای خرید با ضمانت اصالت و پشتیبانی فنی، با کارشناسان پیشگام اتوماسیون تماس بگیرید و عملکرد مطمئن دلتا را تجربه کنید.

[خرید سروو موتور 750 دلتا از نمایندگی]

سوالات متداول

1. انکودر ۱۷ بیتی چه تاثیری بر دقت حرکت دارد؟
انکودر مطلق با رزولوشن بالا امکان کنترل میلی‌متری موقعیت شفت را فراهم می‌کند، که برای بسته‌بندی دقیق، مونتاژ قطعات کوچک و چاپ صنعتی اهمیت حیاتی دارد.

2. پهنای باند پاسخ (Response Bandwidth) چه اهمیتی دارد؟
پهنای باند بالا (~۱.۲ کیلوهرتز) به سروو امکان واکنش سریع و حرکت نرم حتی در تغییرات ناگهانی بار یا جهت را می‌دهد، و نوسان و لرزش سیستم را به حداقل می‌رساند.

3. چه نکات ایمنی هنگام نصب باید رعایت شود؟
بله، درایوهای سری ASDA-A3 از نظر سیگنال‌های کنترلی و انکدر با سری E3 سازگار هستند و امکان ارتقاء نرم‌افزاری سیستم بدون نیاز به تعویض موتور وجود دارد.

4. برای کاربردهای سبک و افقی، مدل بدون ترمز مناسب‌تر است یا ترمزدار؟
بله، با بهره‌گیری از طراحی حرارتی بهینه و بازده بالای سیم‌پیچ، موتور برای عملکرد مداوم در خطوط تولید ۲۴ ساعته بدون افت گشتاور و افزایش حرارت بیش از حد طراحی شده است.

5. چگونه می‌توان همگام‌سازی چند محور را با این سروو انجام داد؟

پشتیبانی از EtherCAT و استانداردهای IEC 61158 و IEC 61800-7 امکان هماهنگی دقیق چند محور با حداقل تأخیر و حرکت پایدار را فراهم می‌کند.

5/5 (1 نظر)
مشخصات محصول
سروو موتور
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC 750 وات
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC NO
رنج کنترل سرعت 0 تا 6000 دور بر دقیقه
پورتهای ارتباطی RS232 یا RS485
دقت انکدر (24Bit - (16777216 pulse/rev
حد فرکانس ورودی Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz
نوع پالس ورودی Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode
نحوه راه اندازی و مدهای کاری Torque+Speed+Position Control
ولتاژ آنالوگ ورودی ±10V
ولتاژ آنالوگ خروجی ±8V
قابلیت انکدر دوم
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو
دمای کاری و رطوبت مجاز 5~95% - 0~55°C