سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار 3000 دور ECMA-C20807SS

تومان35.206.000

این سروو مناسب جهت بازوهای رباتیک کوچک و کنترل حرکت با دقت و کارایی بالا در صنایع مختلف می باشد.
سروو موتور تک فاز 750 وات دلتا مدل A2 ترمزدار با سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 2.39NM

کد موتور: ECMA-C20807SS
کد درایو: ASD-A2-0721-M

وزن 0,65 کیلوگرم
ابعاد 13,1 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر
توضیحات

توضیحات

مشخصات سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

در پروژه‌های صنعتی پیشرفته، دقت، پاسخ‌گویی سریع و پایداری سیستم حرکتی اهمیت بسیار بالایی دارد. شرکت Delta Electronics با عرضه‌ی سروو موتور دلتا سیستم‌های سری ASDA-A2، راه‌حلی قدرتمند و انعطاف‌پذیر برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در کاربردهای صنعتی ارائه کرده است. سروو موتور دلتا A2 یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها در صنایع بسته‌بندی، CNC، رباتیک و خطوط تولید هوشمند به شمار می‌رود.

ویژگی‌های فنی سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

  • پشتیبانی از کنترل حلقه بسته دقیق با استفاده از انکودر رزولوشن بالا (۱۷ بیت – ۱۳۱۰۷۲ پالس در دور)

  • پاسخ فرکانسی بالا تا ۱kHz برای عملکرد سریع در تغییرات بار

  • کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در سه حالت مختلف (Position / Speed / Torque Mode)

  • ارتباطات پیشرفته:

    • پورت RS-232 و RS-485

    • پشتیبانی از پروتکل Modbus

    • مدل‌های خاص با پورت CANopen و EtherCAT برای پروژه‌های شبکه‌ای

  • حفاظت‌های داخلی: حفاظت در برابر اضافه ولتاژ، اضافه جریان، گرم شدن بیش از حد، خطای انکودر و اتصال کوتاه

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش سروو موتور آسان
  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

برای برآوردن خواسته های مورد نیازصنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو موتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2 را وارد بازار کرده است که خط تولید این سروو موتور دلتا ازسال 2009 راه اندازی شده است.

انواع مختلف مدل سروو درایو 750 وات A2 دلتا ترمزدار

سروو درایو 750 وات A2 دلتا ترمزدار در مدل‌های متنوعی عرضه می‌شوند که هر یک با قابلیت‌ها و امکانات خاصی برای کاربردهای مختلف صنعتی طراحی شده‌اند. 5 مدل اصلی این سری عبارتند از:

  • ASDA-A2-L

  • ASDA-A2-M

  • ASDA-A2-F

  • ASDA-A2-U

  • ASDA-A2-E

هر یک از این مدل‌ها تفاوت‌هایی از نظر قابلیت‌های ارتباطی، نوع نصب، دقت کنترل، و کاربردهای هدف دارند. همان‌طور که در تصویر مشاهده می‌کنید، مشخصات فنی و تفاوت‌های هر مدل به‌صورت دقیق ارائه شده است تا کاربران بتوانند بهترین انتخاب را متناسب با نیاز پروژه خود داشته باشند.

پک سروو موتور دلتا ASDA-A2

رزولوشن و دقت سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

سروو موتورهای سری A2 دلتا که با نام ECMA شناخته می‌شوند، مجهز به انکودر افزایشی با رزولوشن ۲۰ بیتی (معادل ۱,۲۸۰,۰۰۰ پالس در هر دور) هستند. این رزولوشن بالا امکان کنترل بسیار دقیق موقعیت و حرکت را فراهم می‌کند.

در این سری از سروو موتورها، توابع پیشرفته‌ای طراحی شده‌اند تا نیازهای پیچیده‌ی پروسه‌های صنعتی را برآورده کنند و برنامه‌ریزی دقیق و چرخش پایدار در تمام سرعت‌ها را تضمین نمایند.

همچنین، این موتورها از انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می‌کنند که قادر است موقعیت دقیق موتور را حتی در هنگام قطع برق حفظ کند. در این حالت، موقعیت موتور با رزولوشن ۱۷ بیت ذخیره می‌شود تا از هرگونه خطا یا جابجایی ناخواسته جلوگیری شود.

رزولوشن و دقت سروو موتور دلتا سری A2

سرعت پاسخگویی سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

سروو موتورهای سری A2 دلتا دارای پاسخ فرکانسی بالای ۱ کیلوهرتز (1kHz) هستند که امکان کنترل دقیق و سریع حرکات را فراهم می‌کند.

  • زمان استقرار (Settling Time) این سروو موتورها کمتر از 1 میلی‌ثانیه است، که نشان‌دهنده دقت و پایداری بسیار بالا در رسیدن به موقعیت هدف می‌باشد.

  • زمان شتاب‌گیری (Acceleration Time) برای تغییر سرعت از 3000 دور در دقیقه مثبت به 3000 دور در دقیقه منفی در حالت بدون بار (No Load)، حدود 7 میلی‌ثانیه است که سرعت پاسخگویی بسیار سریع را تضمین می‌کند.

توجه: این مقادیر بر اساس تست‌های ثبت‌شده روی مدل 750 وات با فریم سایز 80 میلی‌متر اندازه‌گیری شده‌اند و ممکن است در مدل‌های با توان و ابعاد مختلف اندکی متفاوت باشند.

سرعت پاسخگویی سروو موتور 400 وات A2 دلتا بدون ترمز 3000 دور

توابع مهار کننده عالی در سروو موتور دلتا | Excellent Suppression Functions

سروو موتورهای دلتا دارای توابع پیشرفته مهار لرزش هستند که به صورت اتوماتیک و داخلی عمل می‌کنند و به ویژه در کاربردهای حساس مانند کنترل جرثقیل بسیار مؤثرند.

این سیستم شامل دو فیلتر مهار کننده ارتعاش است که به طور هوشمند و به اندازه کافی، لرزش‌های ناخواسته در اضلاع و لبه‌های ماشین را کاهش می‌دهد. نتیجه این فناوری، حرکت نرم‌تر، پایدارتر و دقیق‌تر در عملکرد دستگاه است که افزایش طول عمر تجهیزات و کیفیت تولید را به همراه دارد.

توابع مهار کننده عالی در سروو موتور 400 وات A2 دلتا بدون ترمز 3000 دور

مهار اتوماتیک رزونانس‌های فرکانس بالا در سروو موتور دلتا

سروو موتورهای دلتا مجهز به دو فیلتر اتوماتیک Notch هستند که به صورت هوشمند و خودکار، رزونانس‌های مکانیکی با فرکانس بالا را شناسایی و خنثی می‌کنند. این قابلیت باعث کاهش لرزش و نویز در سیستم‌های حرکتی شده و عملکرد نرم‌تر و پایدارتر را تضمین می‌کند.

مهار اتوماتیک رزونانس‌های فرکانس بالا در سروو موتور 400 وات A2 دلتا بدون ترمز 3000 دور

تابع کنترلی حلقه بسته کامل در سروو موتور دلتا

سروو موتور دلتا مجهز به رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5) است که قادر به خواندن سیگنال‌های فیدبک ثانویه از انکودر موتور می‌باشد. این قابلیت باعث ایجاد یک حلقه بسته کامل می‌شود؛ به این صورت که موقعیت فعلی موتور به درایو ارسال شده و کنترل موقعیت با دقت بسیار بالا انجام می‌گیرد.

با این روش، اثرات منفی ناشی از نقص‌های مکانیکی مانند لقی (Backlash) به حداقل می‌رسد و دقت موقعیت‌یابی به ویژه در لبه‌های ماشین‌آلات به شکل قابل توجهی افزایش می‌یابد. این عملکرد پیشرفته، تضمین‌کننده حرکت نرم‌تر، دقیق‌تر و پایدارتر در کاربردهای حساس صنعتی است.

تابع کنترلی حلقه بسته کامل در سروو موتور دلتا

CAM الکترونیکی داخلی (E-CAM) در سروو موتور دلتا سری A2

  • سروو موتور دلتا سری A2 مجهز به قابلیت منحصر به فرد CAM الکترونیکی داخلی (E-CAM) با بیش از 720 نقطه کنترلی است که امکان اجرای حرکات پیچیده و دقیق را فراهم می‌کند.

  • ویژگی اینترپولیشن نرم (Smooth Interpolation) بین این نقاط، انعطاف‌پذیری بالایی در برنامه‌نویسی حرکت ایجاد می‌کند و باعث می‌شود اجرای مسیرهای حرکتی نرم و بدون لرزش انجام شود.

  • نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft این سروو موتور به صورت ویژه به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی E-CAM مجهز شده است که امکان تعریف و تنظیم دقیق پروفایل‌های حرکتی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

  • توابع E-CAM به طور خاص برای برنامه‌های کاربردی مانند برش دوار و برش سریع بسیار مناسب بوده و دقت و کیفیت عملیات را به شکل قابل توجهی بهبود می‌بخشند.

CAM الکترونیکی داخلی (E-CAM) در سروو موتور دلتا سری A2

مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف‌پذیر (PR Mode) در سروو موتور دلتا A2 

نرم‌افزار پیکربندی ASDA-Soft امکان ویرایش پارامترهای داخلی سروو موتور را به شکلی بسیار منعطف فراهم می‌کند تا مسیر حرکت هر محور به‌صورت آزادانه تعیین شود.

در این حالت، می‌توان تا ۶۴ موقعیت داخلی (Internal Position) تعریف کرد که کنترل حرکت مداوم و دقیق را ممکن می‌سازد. علاوه بر این، موقعیت مقصد، سرعت، و دستورات شتاب و کاهش سرعت در حین اجرای عملیات قابل تغییر و تنظیم هستند، که انعطاف‌پذیری بالایی به سیستم می‌دهد.

سروو موتور سری A2 قابلیت پشتیبانی از ۳۵ نوع حالت مختلف را داراست، از جمله:

  • حالت‌های Homing متنوع

  • حالت‌های پرش (Jump Mode)

  • حالت نوشتن پارامتر (Parameter Write)

  • کنترل با سرعت ثابت

  • و حالت‌های مختلف کنترل موقعیت

این ویژگی‌ها امکان برنامه‌ریزی دقیق و اجرای حرکات پیچیده را در انواع پروژه‌های صنعتی و اتوماسیون فراهم می‌کنند.

شبکه‌های سروو درایو دلتا سری ASD-A2-0121-M

سروو موتورهای سری ASD-A2-M دلتا با پشتیبانی از انواع پروتکل‌های شبکه صنعتی، قابلیت اتصال آسان و انعطاف‌پذیری بالایی در محیط‌های اتوماسیون را فراهم می‌کنند. این سری برای کنترل دقیق چند محوره و یکپارچه‌سازی در خطوط تولید مدرن ایده‌آل است.

شرکت اتوماسیون صنعتی پیشگام اتوماسیون به عنوان نمایندگی دلتا آماده ارائه خدمات مشاوره و فروش تمامی محصولات دلتا در تهران و ایران میباشد.

پروتکل‌های شبکه پشتیبانی‌شده توسط سری ASD-A2-0121-M :

  • Modbus RTU از طریق پورت RS-485

  • CANopen برای ارتباطات چند محوره و مدیریت شبکه‌های پیچیده

  • EtherCAT (در مدل‌های خاص) جهت ارتباط با سرعت بالا و همگام‌سازی دقیق بین محورهای متعدد

این قابلیت‌های شبکه‌ای به مهندسان امکان می‌دهد سیستم‌های کنترل سروو را به سادگی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی با معماری‌های متنوع ادغام کنند و عملکرد بهینه و هماهنگ را تضمین نمایند.

شبکه‌های سروو موتور دلتا سری ASD-A2-M

نحویه اتصالات و سیم بندی سروو درایو 750 وات A2 دلتا ترمزدار:

نحویه اتصالات و سیم بندی سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

مشخصات پلاک سروو درایو 750 وات A2 دلتا ترمزدار با کد ASD-A2-0121-M :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو درایو 750 وات A2 دلتا ترمزدار را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار با کد ECMA-C20401RS :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار  220VAC سری ECMA-C20401RS

کد فنی محصول
مشخصات فنی
ASD-A2-0721-Mسروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا
ECMA-C20807RSسروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 2.39 N.M دلتا
ECMA-C20807SSسروو موتور 750 وات 3000 دور 17 بیتی ترمزدار -گشتاور 2.39 N.M دلتا
ECMA-G21306RSسروو موتور 750 وات 1000 دور 17 بیتی ساده -گشتاور 5.73 N.M دلتا
ASD-ABEN0005کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 3000 دور دلتا
ASD-CAEN1005کابل انکودر 5 متری برای موتور 750 وات 1000 دور دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 3000 دور ترمزدار دلتا
ASD-CAPW1000کانکتور قدرت برای موتور 750 وات 1000 دور ساده دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل A2نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User ManualASDA-SOFT

قیمت سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار

جهت مشاوره و خرید سروو موتور 750 وات A2 دلتا ترمزدار و استعلام قیمت میتوانید با کاشناسان فنی ما در شرکت پیشگام اتوماسیون در تماس باشید.

5/5 (1 نظر)
مشخصات محصول
سروو موتور
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC 0.75 KW
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC NO
رنج کنترل سرعت 0 تا ماکزیمم 5000 دور بر دقیقه
پورتهای ارتباطی RS485 RS232 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device
دقت انکدر (20Bit - (1,280,000 pulse/rev
حد فرکانس ورودی Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz
نوع پالس ورودی Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode
نحوه راه اندازی و مدهای کاری CANopen+Torque+Speed+Position Control
ولتاژ آنالوگ ورودی ±10V
ولتاژ آنالوگ خروجی ±8V
قابلیت انکدر دوم
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو DMCNET - CANopen - Etherca
دمای کاری و رطوبت مجاز 5~95% - 0~55°C