اتوماسیون صنعتی

امروزه اهمیت نقش ربات ها در اتوماسیون صنعتی بر هیچ کس پوشیده نیست. تعریف ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر است که بتواند کار یا عملی را به طور خودکار (از قبل برنامه ریزی شده) انجام دهد. یعنی تحرک بدون هدایت انسان. ساخت ربات ها در اتوماسیون صنعتی درساخت یک ربات سه علم الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک دخالت دارند. بخش الکترونیک مربوط به سخت افزار و مدارهای ربات است که شامل حسگرها، پردازشگرها، راه اندازها، آشکارسازها و... می شود . بخش کامپیوتر برنامه ی موجود در حافظه ربات و به عبارتی نرم افزار آن را در برمی گیرد. بخش مکانیک شامل بدنه، موتورها، تحرک اجزا و خود ربات، انتقال نیرو (گیربکس یا تسمه) و... می شود. اما برای طراحی یک ربات، ابتدا باید هدف ساخت آن مشخص شود. درطراحی باید کاربرد، ابعاد، توانایی، پردازش، محدودیت مانور و قدرت و قیمت ربات مدنظر قرارگیرد. به طور کلی یک ربات شامل…

صاحب نظران حوزه ی اتوماسیون صنعتی در جهان به حق اتوماسیون را صنعتِ صنعت ساز نامیده اند. صرف نظر از اینکه سیستم های اتوماسیون صنعتی نقش مغز و اعصاب را برای یک کارخانه بازی می کنند و در نتیجه مهمترین و حساس ترین بخش های یک فرآیند تولیدی را تشکیل می دهند، شواهد بسیاری برای راهبردی بودن اتوماسیون و کنترل در صنایع کشورها دلالت می نمایند. اهمیت اتوماسیون صنعتی در جهان آمارهای جهانی نشان دهنده ی این واقعیت هستند که چند کشور صنعتی بزرگ جهان، هم بزرگترین تولید کنندگان و هم بزرگترین مصرف کنندگان این فناوری می باشند. این آمارها بیان گر آن است که آمریکا، ژاپن و آلمان که سه قدرت صنعتی اول جهان هستند.به ترتیب حدود ۳۹% و ۲۳% و ۱۰% مصرف سیستم های اتوماسیون (مجموعاً ۷۲%) را به خود اختصاص داده اند و از طرف دیگر ۳۶% و ۲۶% و ۱۶% از تجهیزات و نرم افزارهای اتوماسیون…