مقالات

مقالات اتوماسیون صنعتی و ماشین ابزار

اتوماسیون صنعتی در ایران

اتوماسیون صنعتی در ایران به معنای واقعی کلمه گرچه پدیده ای جدید است اما با گسترش روز افزون تعداد فارغ التحصیلان مهندسی برق و تنوع برندهای فعال در این حوزه درحال گسترش و پیشرفت می باشد. هر ساله در ایران مسابقات رباتیک زیادی برگزار می شود. گروه های دانشجویی و دانش آموزی در سراسر کشور مشغول ساخت ربات های آموزشی و سرگرمی هستند. این گونه فعالیت ها زمینه ساز پیشرفت کشور در حوزه رباتیک است. باید دید در زمینه روبات صنعتی (Industrial Robot) و اتوماسیون چه تلاش هایی شده است. در ادامه ی سیاست گذاری اولیه در صنعت الکترونیک برای بخش اتوماسیون صنعتی، با حضور استادان باسابقه ی دانشگاه ها و متخصصان باتجربه در صنعت اتوماسیون کشور، برای سیاست گذاری در این صنعت کمیته ای تشکیل شد. این کمیته ی تخصصی طی برگزاری جلسات هفتگی به بررسی شرایط اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان پرداخت. سپس برای رسیدن به اهداف…

ادامه مطلب

اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون (Automation) در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. رباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation) به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه های تولید است. در حیطه صنعتی سازی اتوماسیون قدم بعدی مکانیزه سازی است. به این شکل که مکانیزه سازی، ماشین را جایگزین نیروی فیزیکی انسان می کند. اتوماسیون صنعتی نقش احساسات و مجری بودن مستقیم انسان در صنعت را به شکل چشمگیری کاهش می دهد. تنها کاربرانی که در این سیستم ها در پروسه تولید شرکت دارند، ناظرانی هستند که به آنها مهندسین ساکن میگویند. چرخه ی تولید اتوماسیون سازی شده شامل کلیه عوامل لازم برای اندازه گیری، انتقال، نمایش، ذخیره سازی و تنظیم اطلاعات از مراحل ساخت و اجرای فرامین مربوطه می باشد. با روی کارآمدن تراشه های پردازشگر و کنترلر، ایده ی ایجاد چنین سیستم هایی به وجود آمد. سیستم هایی که…

ادامه مطلب

آموزش شبکه اترنت صنعتی

مقدمه اترنت صنعتی اترنت صنعتی اولیه به عنوان یک شبکه کابل کواکسی آزمایشی در سال ۱۹۷۰ توسط شرکت. Xerox برای عمل با سرعت 3 Mbps با استفاده از پروتکل CSMA/CD برای شبکه محلی با ترافیک سنگین ساخته شد. موفقیت در این پروژه نظرها را به خود جلب کرد و منجر به ساخت اترنت 10Mbps  با ورژن ۱٫۰ بوسیله ائتلافی از سه شرکت Xerox, Intel, Digital Equipment شد. استاندارد اولیه بر پایه ی IEEE 802.3 و بسیار نزدیک به مشخصات اترنت صنعتی ورژن ۱٫۰ می باشد. پیش نویس استاندارد توسط گروه کاری ۸۰۲٫۳ در سال ۱۹۸۳ نوشته شد و در سال ۱۹۸۵ به عنوان یک استاندارد رسمی تألیف شد. (ANSI/IEEE Std. 802.3_1985) از آن زمان، تعدادی ملحقات به استاندارد اضافه شد تا پیشرفت تکنولوژی، محیط شبکه اضافی، قابلیت سرعت انتقال بیشتر و چند قابلیت کنترل دستیابی به محیط شبکه را پشتیبانی کند. جهت مطالعه بیشتر و دانلود فایل آموزشی روی لینک…

ادامه مطلب

آموزش، ضرورت صنعت امروز

آموزش اتوماسیون صنعتی ضرورت صنعت امروز : با رشد و تکامل چشمگیر تجهیزات اتوماسیون صنعتی مبحث آموزش اتوماسیون صنعتی شکوفایی و جلوه تازه ای در بین دانش پژوهان و فعالان حوزه اتوماسیون صنعتی پیدا کرده است. امروزه به اعتقاد همه صاحب نظران و متخصصان، آموزش و فراگیری علوم و کسب مهارت های لازم در زمینه های تخصصی به عنوان یک ضرورت اجتناب ناپذیر اجتماعی از اهمیت و جایگاه ویژه ای در امر توسعه کلان برخوردار است. این اهمیت به ویژه در شکل خاص آن از این مسأله نشأت می گیرد که انسان ها  به مدد آموزش خواهند توانست توانایی های نامحدود خود را در میدان عمل به عرصه ظهور برسانند. آموزش اتوماسیون صنعتی و افزایش بهره وری: در سال های اخیر بحث بهره وری در کشور ما اهمیت فراوانی یافته و چه در محافل آکادمیک و علمی و چه در محافل  صنعتی و اجرایی صحبت از بهره وری است. این خود…

ادامه مطلب

انکودر (رمز گذار های خطی و چرخشی)

تعریف انکودر (Encoder) انکودر (Encoder) یا کد گذارها از نظر نوع خروجی دو نوع می باشد. افزایشی (Incremental) مطلق (Absolute) انکودر (Encoder) از نظر ساختار داخلی دو نوع می باشد. نوری (Optical) مغناطیسی (Magnetical) خازنی (Capacitive) انکودر (Encoder) در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتور ها مورد استفاده قرار می گیرند. اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی، خروجی دیجیتالی تولید کند. انکودر افزایشی تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد. حال آنکه یک انکدر مطلق، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. اساس کار انکودر ها یک انکودر (Encoder) دارای صفحه ای شیار بندی شده است که اشعه نور تولید شده با یک. LED از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت میکند اشعه بطور…

ادامه مطلب

اسمز معکوس

اسمز معکوس (Reverse Osmosis) فرآیندی فیزیکی جهت تصفیه آب است که طی آن، کلیه ناخالصی های محلول در آب از جمله: نیترات، سرب، جیوه، آرسنیک، کادمیوم و سایر فلزات سنگین، به روش کاملاً فیزیکی و بدون افزودن مواد شیمیایی از آب جدا می شوند. به طور کلی می توان اطمینان داشت که با تصفیه آب به روش اسمز معکوس می توان تا ۹۸% ناخالصی های آب را حذف کرد. دفع میکروب ها و باکتری ها و سایر میکرو ارگانیزم های بیماری زا توسط این روش تقریبا صد در صد است اما به دلیل عدم آب بندی کامل سیستم اسمز معکوس امکان دارد مقدار کمی از این ناخالصی ها از سیستم عبور کرده و در آب تصفیه شده دیده شوند. امروزه استفاده از روش اسمز معکوس در تصفیه آب، به صورت فناوری غشایی، بسیار متداول شده است. برای این منظور، آب را با فشار پمپ از یک غشاء نیمه تراوا از جنس استات سلولوز عبور می دهند. این غشاء دارای منافذ بسیار ریز…

ادامه مطلب

تله متری چیست

تعریف: تله متری فرآیند ارتباطات خودکار و پیشرفته ای است که توسط آن اندازه گیری ها در نقاط دور افتاده و یا غیر قابل دسترس انجام شده و اطلاعات و داده ها جهت پردازش و نظارت به مرکز یا واحد کنترل ارسال می گردد. کلمه (Telemetry) از ریشه یونانی مشتق شده است واژه  تله به معنی  از راه دور و مترون به معنی اندازه گیری است. اگر چه این اصطلاح معمولاً به مکانیسم های انتقال داده های بی سیم (به عنوان مثال سیستم هایی رادیویی، سیستم های مافوق صوت و یا مادون قرمز) اشاره دارد، ولی این سیستم انتقال داده، رسانه های دیگر مانند تلفن و یا شبکه کامپیوتری، لینک های نوری و یا دیگر ارتباطات سیمی مانند خط  حامل فاز را نیز شامل می شود. بسیاری از سیستم های تله متری مدرن امکان دریافت و انتقال داده های تله متری با شبکه های GSM و استفاده  از اس ام اس…

ادامه مطلب

PLC در اتوماسیون صنعتی

اهمیت PLC در اتوماسیون صنعتی امروزه بر هیچ کسی پوشیده نیست. PLC ها در آغاز با حروف اختصاری. PC شناخته می شدند. به علت تشابه این نام با حروف اختصاری رایانه شخصی، استفاده از این اختصار، سبب ایجاد اشتباه می شد. بنابراین امروزه پذیرفته شده است که. PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی به معنی کنترل کننده برنامه پذیر (Programmable Logic Controller) باشد. PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی ، یک رایانه تخصصی کاربر پسند بر مبنای ریزپردازنده است و توانایی انجام انواع توابع کنترلی، در سطوح مختلف پیچیدگی را دارد. PLC می تواند برنامه ریزی و کنترل شود و توسط کاربری که مهارت کار کردن با رایانه ها را ندارد، استفاده شود. کاربر PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی در واقع با کشیدن خطوط و رسم اجزاء، یک نمودار نردبانی را می سازد. نتیجه این ترسیم در رایانه، جایگزین تعداد زیادی از سیم کشیهای خارجی مورد نیاز برای کنترل یک فرآیند…

ادامه مطلب

ربات ها در اتوماسیون صنعتی

امروزه اهمیت نقش ربات ها در اتوماسیون صنعتی بر هیچ کس پوشیده نیست. تعریف ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر است که بتواند کار یا عملی را به طور خودکار (از قبل برنامه ریزی شده) انجام دهد. یعنی تحرک بدون هدایت انسان. ساخت ربات ها در اتوماسیون صنعتی درساخت یک ربات سه علم الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک دخالت دارند. بخش الکترونیک مربوط به سخت افزار و مدارهای ربات است که شامل حسگرها، پردازشگرها، راه اندازها، آشکارسازها و... می شود . بخش کامپیوتر برنامه ی موجود در حافظه ربات و به عبارتی نرم افزار آن را در برمی گیرد. بخش مکانیک شامل بدنه، موتورها، تحرک اجزا و خود ربات، انتقال نیرو (گیربکس یا تسمه) و... می شود. اما برای طراحی یک ربات، ابتدا باید هدف ساخت آن مشخص شود. درطراحی باید کاربرد، ابعاد، توانایی، پردازش، محدودیت مانور و قدرت و قیمت ربات مدنظر قرارگیرد. به طور کلی یک ربات شامل…

ادامه مطلب

سروو موتور

اصطلاح سروو موتور هم برای موتورهای DC و هم برای موتورهای AC بکار برده می شود ولی در صنعت، سروو موتورهای اولیه عموماً به صورت DC بودند زیرا سالیان متمادی کنترل جریان بالا از طریق SCR ها انجام می شد. هنگامی که ترانزیستورها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند، سروو موتور های AC رواج بیشتری پیدا کردند. سروو موتورهای اولیه برای طراحی تقویت کننده های خودکنترل در اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گرفتند ولی امروزه می توان دسته ای از این موتورها را برای تقویت کننده های کنترل کننده با فرکانس متغیر طراحی کرد بدین معنی که موتور می تواند در سیستم خودکنترل و نیز در سیستم فرکانس متغیر کاربردهای متفاوتی داشته باشد. در صنعت، هر سیستم مدار بسته که دارای موتور پله‌ای (STEPPER)  نیست را سیستم خودکنترل (Servo) می نامند. بنابراین این احتمال برای موتور القایی AC ساده و متصل به کنترل گر سرعت…

ادامه مطلب
بارگذاری بیشتر