سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار 3000 دور ECMA-C20401SS

سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور با راه‌اندازی سریع، تنظیم آسان پارامترها، سازگاری کامل با PLC و HMI دلتا، مناسب برای صنایع بسته‌بندی، CNC سبک، چاپ، برش و اتوماسیون خطوط تولید.

سروو موتور 100 وات دلتا مدل B2 دلتا ترمزدار با سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 0.32NM

کد موتور: ECMA-C20401SS
کد درایو: ASD-B2-0121-B

وزن 1,200 کیلوگرم
ابعاد 16,16 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر
توضیحات

توضیحات

سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار از سری B2 دلتا، نماینده نسل جدید سیستم‌های حرکتی دقیق و هوشمند در صنعت اتوماسیون است. این موتور با توان 100 وات و ترمز داخلی پیشرفته، امکان توقف فوری محور و ایمنی بالای عملکرد را فراهم می‌کند؛ ویژگی‌ای ضروری برای کاربردهایی با حساسیت حرکت و ایمنی بالا.
طراحی فشرده و سبک‌وزن آن نصب و راه‌اندازی آسان را حتی در فضاهای محدود ممکن می‌سازد. پاسخ دینامیکی سریع موتور، حرکت نرم و کنترل مطمئن را در ماشین‌آلات CNC کوچک، تجهیزات بسته‌بندی و سیستم‌های رباتیک سبک تضمین می‌کند.
این سروو موتور ترکیبی ایده‌آل از دقت، قابلیت اطمینان و بهره‌وری انرژی ارائه می‌دهد و نقش کلیدی در افزایش کیفیت و کارایی خطوط تولید دارد.

فهرست مطالب

قابلیت های سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور

  • سروو موتور Delta ECMA-C20401SS1 از سری پیشرفته‌ی ASDA-B2، با توان 100 وات و سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، قابلیت دریافت ورودی پالس تا 4,000,000 پالس بر ثانیه (4 MPPS) را دارد و به‌صورت کامل با کنترلرهای CNC، PLC و سیستم‌های حرکتی دلتا سازگار است.

این سروو موتور از سه حالت کنترل اصلی پشتیبانی می‌کند:

  • کنترل موقعیت (Position Control)

  • کنترل سرعت (Speed Control)

  • کنترل گشتاور (Torque Control)

  • در حالت‌های گشتاور و سرعت، تنظیم دقیق از طریق ولتاژ ورودی آنالوگ (±10V) و پارامترهای داخلی به‌سادگی امکان‌پذیر است. درایوهای سری B2 با ولتاژ تک‌فاز 220 ولت AC عرضه می‌شوند و محدوده توان آن‌ها از 0.1 تا 1.5 کیلووات است.
  • از نظر ارتباطی، این موتور به پورت‌های RS-232، RS-422 و RS-485 (Modbus) مجهز بوده و از نرم‌افزار حرفه‌ای ASDA-Soft برای تیونینگ، پارامترگذاری، مانیتورینگ و اجرای تست JOG پشتیبانی می‌کند.
  • سنسور موقعیت این موتور، انکودر افزایشی 17 بیتی با رزولوشن 160,000 پالس در هر دور است که حرکت نرم و کنترل دقیق موقعیت حتی در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند. ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ قابل برنامه‌ریزی هستند و کاربر می‌تواند منطق عملکرد سیستم را از طریق آموزش‌های موجود در سایت به‌سادگی تنظیم کند.
  • سیستم Auto Tuning پیشرفته به‌صورت خودکار پارامترهای موتور را بهینه می‌کند، لرزش را به حداقل می‌رساند و بالاترین پاسخ دینامیکی را ارائه می‌دهد. زمان شتاب‌گیری بدون بار از −3000 تا +3000 دور بر دقیقه کمتر از ۱۰ میلی‌ثانیه است، که بیانگر پاسخ‌دهی سریع و دقت حرکتی بالای موتور در کاربردهای پرسرعت است.

💡 این سروو موتور با دقت بالا، پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت پیکربندی آسان، برای ماشین‌آلات صنعتی، خطوط بسته‌بندی، محورهای CNC و سیستم‌های چندمحوره یک انتخاب حرفه‌ای و مطمئن به شمار می‌رود.

خرید سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار ECMA-C20401SS

جهت مشاوره و خرید انواع تجهیزات اتوماسیون دلتا و همچنین سایر تجهیزات و راهنمایی در مورد انتخاب سروو موتور B2 میتوانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون در ارتباط باشید و سروو B2 دلتا را با بهترین قیمت و پشتیبانی فروش دریافت نمایید.

 خرید سایر مدل ها از اینجا >>>>  خرید سروو موتور دلتا

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-B2 و با کارایی بسیار بالا و مقرون به صرفه، به بازار عرضه کرده است.

خرید سروو B3 دلتا

مشخصات فنی سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار

  • توان نامی: 100 وات

  • سرعت نامی: 3000 دور بر دقیقه

  • ولتاژ کاری: تکفاز  220 ولت

  • نوع انکودر: 17 بیت Incremental

  • ترمز: ندارد (Free Shaft)

امکان کنترل موقعیت با دقت بالا با سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 

سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور مجهز به انکودر ۱۷ بیتی (۱۶۰,۰۰۰ پالس/دور) است که دقت موقعیت‌یابی بالا و حرکت نرم در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند. کاهش گشتاور ریپل (Cogging Torque) عملکرد پایدار و دقیق موتور را حتی در کاربردهای حساس صنعتی ممکن می‌سازد.

پیاده‌سازی کنترل موقعیت با دقت بالا در سروو B2 دلتا

  • سروو موتور دلتا B2 با پاسخ فرکانسی بیش از ۵۵۰ هرتز و زمان تنظیم کمتر از ۱ میلی‌ثانیه، امکان کنترل حرکتی فوق‌العاده سریع و دقیق را فراهم می‌کند.

  • زمان شتاب‌گیری این موتور در حالت بدون بار، از −۳۰۰۰ تا +۳۰۰۰ دور در دقیقه تنها ۱۰ میلی‌ثانیه است، که نشان‌دهنده واکنش سریع و عملکرد بهینه آن در کاربردهای صنعتی پرسرعت می‌باشد.

پاسخ فرکانسی بالا سروو موتور دلتا B2

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی با کمک سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار

  • سروو موتور دلتا B2 از سه حالت کنترلی اصلی پشتیبانی می‌کند: کنترل موقعیت (Position Control)، کنترل سرعت (Speed Control) و کنترل گشتاور (Torque Control). حالت‌های سرعت و گشتاور را می‌توان با دقت بالا از طریق پارامترهای داخلی یا سیگنال‌های ورودی آنالوگ (±10V) تنظیم و کنترل نمود.

  • این سروو موتور قادر است فرمان‌ها را با نرخ بالای ۴ میلیون پالس در ثانیه (4 Mpps) دریافت کند که امکان کنترل موقعیت دقیق و پاسخ‌دهی سریع در سیستم‌های صنعتی را فراهم می‌سازد.

  • علاوه بر این، سروو B2 دلتا به دو فیلتر Notch اتوماتیک مجهز است که رزونانس‌های مکانیکی را به طور مؤثر کاهش داده و حرکت نرم، پایدار و دقیق موتور را تضمین می‌کند.

مشخصات فنی سروو موتور دلتا B2 

  • سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور دارای پارامترهای قابل تنظیم برای جبران اصطکاک است که به‌ویژه برای کاربردهای حساس مانند اینترپولیشن دایره‌ای، حرکت محور Z، بال اسکرو (Ball Screw) و سایر حرکت‌های دقیق طراحی شده‌اند. این تنظیمات دقت حرکت را افزایش داده و خطاهای ناشی از اصطکاک را به حداقل می‌رسانند.

  • علاوه بر این، برای کاربردهایی با نیاز به گشتاور بالا، سروو موتور دلتا از پارامترهای حفاظتی ویژه بهره می‌برد تا از آسیب دیدن سیستم مکانیکی جلوگیری کرده و عملکرد ایمن، پایدار و قابل اعتماد دستگاه را تضمین کند.

خرید اتوماسیون صنعتی

 راه‌اندازی آسان و سیم‌ بندی سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار

سروو موتورهای سری B2 دلتا با طراحی مهندسی‌شده، فرآیند راه‌اندازی را برای کاربران ساده، ایمن و سریع کرده‌اند.

ویژگی‌های کلیدی نصب و سیم‌کشی بهینه:

  • جداسازی مدار قدرت و کنترل: این تفکیک باعث افزایش ایمنی، کاهش خطاهای احتمالی و تسهیل تعمیر و نگهداری می‌شود.

  • مقاومت احیاکننده داخلی: نصب پیش‌فرض مقاومت احیاکننده نیاز به قطعات اضافی را حذف کرده و هزینه‌ها و پیچیدگی سیم‌کشی را کاهش می‌دهد.

  • پشتیبانی از لوازم جانبی اختیاری: امکان تجهیز موتور به ترمز (Brake)، روغن‌بند (Oil Seal) و سایر تجهیزات برای سازگاری با نیازهای متنوع صنعتی وجود دارد.

  • دو ورودی آنالوگ روی ترمینال CN5: امکان مانیتورینگ دقیق وضعیت عملکرد موتور و تحلیل داده‌ها به راحتی فراهم است.

این ویژگی‌ها سروو موتور دلتا B2 را به گزینه‌ای ایده‌آل برای راه‌اندازی سریع، ایمن و بهینه در پروژه‌های صنعتی تبدیل کرده‌اند.

سروو موتورهای سری B2 دلتا با طراحی مهندسی‌شده، فرآیند راه‌اندازی را برای کاربران ساده، ایمن و سریع کرده‌اند.

مراحل سیم‌بندی سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار

۱. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

کابل قدرت وظیفه تأمین انرژی الکتریکی استاتور موتور را بر عهده دارد.

  • رشته‌های U، V و W خروجی درایو سروو به ورودی موتور متصل می‌شوند.
  • استفاده از کابل شیلددار چهار رشته ضروری است.
  • و طول کابل باید مطابق استاندارد دلتا (معمولاً کمتر از ۲۰ متر) انتخاب شود.

۲. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable)

انکودر موقعیت و سرعت شفت را به درایو بازمی‌گرداند.

  • کانکتور انکودر معمولاً با CN2 مشخص شده است.
  • کابل باید از نوع شیلددار و فویل‌دار باشد تا نویز کاهش یابد و شیلد در هر دو سمت به زمین متصل گردد.

۳. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

پورت CN1 رابط اصلی PLC یا کنترلر با درایو است.

  • ورودی‌های دیجیتال (DI): فعال/غیرفعال کردن سروو، انتخاب مد کنترل، ریست خطا.

  • خروجی‌های دیجیتال (DO): اعلام وضعیت آماده به کار، آلارم‌ها و خطاها.

  • ورودی آنالوگ (AI): کنترل سرعت یا گشتاور با ولتاژ 0–10V یا جریان 4–20mA.

۴. اتصال ارت و زمین (Grounding)

بدنه موتور و شیلد کابل‌ها باید به زمین مناسب متصل شوند. اتصال ارت صحیح باعث کاهش نویز، افزایش ایمنی و طول عمر سروو موتور و درایو می‌شود.

۵. اتصال پورت‌های شبکه‌ای

برای مانیتورینگ و تنظیمات پیشرفته، اتصال به شبکه‌های RS-485، Modbus یا سایر پروتکل‌های سازگار توصیه می‌شود.

6. آموزش تصویری سیم‌بندی و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار 

 

آموزش تصویری سیم‌بندی و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار 

 

آموزش تصویری سیم‌بندی و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار 

فراهم‌سازی شرایط استفاده آسان و عملکرد چندمنظوره در سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار 

سروو موتورهای سری B2 دلتا با طراحی مهندسی‌شده، تجربه‌ای ساده و حرفه‌ای در کنترل حرکت صنعتی ارائه می‌دهند و امکان پشتیبانی از طیف گسترده‌ای از عملکردهای متنوع صنعتی را فراهم می‌کنند. این سری، راه‌اندازی سریع، تنظیم آسان و مانیتورینگ دقیق را برای کاربران تضمین می‌کند.

امکانات کلیدی برای سهولت استفاده سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار :

  • نرم‌افزار ASDA-Soft
    نرم‌افزار حرفه‌ای ASDA-Soft به کاربر امکان تنظیم دقیق پارامترها، مانیتورینگ کامل عملکرد موتور و درایو و اجرای Auto-Tuning را می‌دهد. این ابزار باعث کاهش زمان راه‌اندازی و افزایش بهره‌وری سیستم می‌شود.
  • پنل دیجیتال داخلی (Digital Keypad)
    درایو مجهز به صفحه کلید دیجیتال است که امکان تغییر پارامترها، تنظیم مستقیم و مانیتورینگ عملکرد موتور را بدون نیاز به اتصال به کامپیوتر فراهم می‌کند. این ویژگی، فرآیند راه‌اندازی و کنترل را ساده و سریع می‌سازد.
  • کابل ارتباطی اختصاصی ASD-CNUSOA08
    برای اتصال مستقیم سروو موتور به کامپیوتر و نرم‌افزار ASDA-Soft، کابل اختصاصی ASD-CNUSOA08 به‌صورت اختیاری قابل تهیه است. این اتصال، تنظیمات پیشرفته و مانیتورینگ پارامترها را با سرعت و دقت بالا ممکن می‌کند.

صفحه کلید دیجیتال روی درایو سروو موتور دلتا B2

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار با کد ASD-B2-0121-B:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو درایو 100 وات B2 دلتا ترمزدار را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

 

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار با کد ASD-B2-0121-B

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار با کد ECMA-C20401SS:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار با کد ECMA-C20401SS

 

مشخصات پک کامل سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور

کد فنی محصولمشخصات فنی
ASD-B2-0121-Bسروو درایو 100 وات تکفاز 220 ولت مدل B2 دلتا
ECMA-C20401RSسروو موتور 100 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 1.27N.M دلتا
ECMA-C20401SSسروو موتور 100 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 1.27N.M دلتا
ASDBCAEN0005کابل انکدر 5 متری برای موتور 100 وات 3000 دور دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000 دور معمولی دلتا
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000 دور ترمزدار دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور 100 وات دلتا B2 ترمزدار 3000 دور و نرم افراز ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل B2نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User ManualASDA-SOFT

 

جمع‌بندی و پیشنهاد فنی

سروو موتور 100 وات دلتا سری B3 با سرعت نامی 3000 دور/دقیقه، انکودر 24 بیتی (16,777,216 پالس) در هر دور و پهنای باند پاسخ 3.1 کیلوهرتز، کنترل حرکت دقیق و پاسخ سریع را تضمین می‌کند. ترمز داخلی ایمن، توقف فوری محور و ایمنی مکانیکی را فراهم می‌کند.

با پشتیبانی از 99 موقعیت PR، نرم‌افزار ASDA-Soft و پورت‌های ارتباطی RS-485/CANopen، برنامه‌ریزی و مانیتورینگ چندمحوره را ساده و انعطاف‌پذیر می‌سازد.

پیشنهاد فنی

این مدل برای کاربردهای حساس صنعتی شامل ربات‌های سبک، ماشین‌آلات بسته‌بندی و خطوط چندمحوره که نیاز به دقت، سرعت پاسخ و ایمنی بالا دارند، گزینه‌ای ایده‌آل محسوب می‌شود. اتصال با درایوهای سری ASD-B3، ثبات و عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند.

سوالات متداول در انتخاب سروو موتور 100 وات B2 دلتا ترمزدار

1. ترمز داخلی چه سطح ایمنی را فراهم می‌کند؟

  • نوع ترمز: الکترومغناطیسی داخلی (Brake)

  • کاربرد: توقف ایمن در قطع برق، ایمنی محورها در حالت عمودی و جلوگیری از حرکت ناخواسته شفت

  • استاندارد: مطابق IEC/EN 61800-5-2، سطح ایمنی SIL2

2. مقایسه عملکرد با سری B2:

  • پهنای باند: از 0.5 کیلوهرتز → 3.1 کیلوهرتز

  • گشتاور لحظه‌ای: تا 3.5 برابر بیشتر

  • زمان پاسخ و شتاب: بهبود چشمگیر

  • نتیجه: پاسخ سریع‌تر، حرکت نرم‌تر و عملکرد دقیق‌تر در سیستم‌های چندمحوره

3. اتصال به شبکه‌های RS-485 و CANopen و نرم‌افزار ASDA-Soft چه امکانات کنترلی پیشرفته‌ای فراهم می‌کند؟

  • پیکربندی پارامترها و مانیتورینگ در زمان واقعی

  • اجرای تست JOG و Auto-Tuning بدون تجهیزات جانبی

  • هماهنگی چند محور، کنترل دقیق و کاهش نیاز به سیم‌کشی پیچیده

4. تفاوت سروو موتور 100 وات B3 دلتا ترمزدار (SS) با بدون ترمز (RS) چیست؟

  • مدل ترمزدار (SS) توقف ایمن شفت را فراهم می‌کند و مناسب محورهای عمودی و کاربردهای حساس است
  • در حالی که مدل بدون ترمز (RS) برای سیستم‌های افقی یا کم‌مصرف مناسب است و هزینه و نگهداری کمتری دارد.

5. مقایسه عملکرد با سری B2:

  • پهنای باند: از 0.5 کیلوهرتز → 3.1 کیلوهرتز

  • گشتاور لحظه‌ای: تا 3.5 برابر بیشتر

  • زمان پاسخ و شتاب: بهبود چشمگیر

  • نتیجه: پاسخ سریع‌تر، حرکت نرم‌تر و عملکرد دقیق‌تر در سیستم‌های چندمحوره

5/5 (1 نظر)
مشخصات محصول
سروو موتور
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC 100 وات
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC
رنج کنترل سرعت 0 تا 5000 دور بر دقیقه
پورتهای ارتباطی RS232 یا RS485
دقت انکدر (17Bit - (160,000 pulse/rev
حد فرکانس ورودی Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz
نوع پالس ورودی Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode
نحوه راه اندازی و مدهای کاری Torque+Speed+Position Control
ولتاژ آنالوگ ورودی ±10V
ولتاژ آنالوگ خروجی ±8V
قابلیت انکدر دوم
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو
دمای کاری و رطوبت مجاز 5~95% - 0~55°C