سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار ECM-B3M-C20401SS1

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار، دلتا نسل جدیدی از سروو سیستم‌هاست که با بهبود دقت، کارایی و سهولت در سیم‌بندی، جایگزین مناسبی برای سری‌های قدیمی‌تر مانند B2 محسوب می‌شود.

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار با سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 0.32NM فلنج 40MM شفت 8MM

کد موتور: ECM-B3M-C20401SS1
کد درایو: ASD-B3-0121-L

وزن 0,7 کیلوگرم
ابعاد 13,67 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر
توضیحات

توضیحات

سروو موتورهای دلتا (Delta Servo Motors) طی سال‌های اخیر به یکی از تجهیزات کلیدی در صنعت اتوماسیون و ماشین‌سازی تبدیل شده‌اند. سری B3 دلتا، نسل جدید سروو سیستم‌ها، با بهبود دقت، افزایش کارایی و سهولت در سیم‌بندی، جایگزین ایده‌آلی برای سری‌های قدیمی‌تر مانند B2 محسوب می‌شود.

فهرست مطالب

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار (3000 دور در دقیقه) قابلیت دریافت ورودی پالس تا ۴ میلیون پالس بر ثانیه (4MPPS) را دارد و به‌صورت کامل با انواع کنترلرهای CNC سازگار است. این سروو موتور از سه حالت کنترلی اصلی سرعت (Speed)، موقعیت (Position) و گشتاور (Torque) پشتیبانی می‌کند و امکان کنترل دقیق و پاسخ‌دهی سریع در پروژه‌های صنعتی را فراهم می‌آورد.

مشخصات و ویژگی‌های سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

  • پورت‌های ارتباطی متنوع: RS-485 و CANopen برای اتصال سریع و مطمئن به سیستم‌های صنعتی.
  • نرم‌افزار حرفه‌ای ASDA-Soft: تنظیم آسان پارامترها و مدیریت کامل عملکرد سروو موتور.
  • انکودر ۲۴ بیتی با رزولوشن ۱۶,۷۷۷,۲۱۶ پالس: کنترل دقیق و حرکت پایدار حتی در سرعت‌های پایین.
  • پهنای باند ارتقاء یافته: افزایش از ۰.۵ کیلوهرتز در سری B2 به ۳.۱ کیلوهرتز در سری B3، برای پاسخ‌دهی سریع‌تر.
  • گشتاور و شتاب بیشتر: حداکثر گشتاور تا ۳.۵ برابر سری B2 و امکان Start/Stop سریع.
  • ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم: انعطاف بالا از طریق پارامترهای داخلی و آموزش ساده.
  • پشتیبانی داخلی از ۹۹ مد PR: برنامه‌ریزی موقعیت‌ها با انعطاف بالا برای کاربردهای پیشرفته.
  • سیستم Auto Tuning داخلی: تنظیم خودکار برای عملکرد بهینه و پایدار موتور.
  • ارتباط شبکه‌ای آسان: پورت RJ-45 برای شبکه Modbus RS-485 و CANopen.
  • اتصال سریع به کامپیوتر: تنها با یک کابل Mini USB و نرم‌افزار ASDA-Soft.
  • زمان شتاب‌گیری بی‌نظیر: تنها ۱۰ میلی‌ثانیه برای تغییر از -۳۰۰۰ تا ۳۰۰۰ دور/دقیقه بدون بار.
  • ابعاد فشرده و بهینه: درایو و موتور به ترتیب ۲۰٪ و ۳۰٪ کوچکتر از سری B2، صرفه‌جویی در فضا و هزینه.
  • کاربرد گسترده صنعتی: مناسب سیستم‌های ابزار دقیق، ماشین‌آلات الکترونیکی، ربات‌های صنعتی، صنایع چاپ و بسته‌بندی.

خرید سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

جهت خرید انواع تجهیزات اتوماسیون دلتا و همچنین سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی و راهنمایی در مورد انتخاب سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار میتوانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون در ارتباط باشید و آن را با بهترین قیمت و پشتیبانی فروش دریافت نمایید.

جهت خرید سایر مدل ها از اینجا اقدام نمایید>>>>  خرید سروو موتور دلتا از نمایندگی

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-B3 که دارای قابلیت تحمل بالا، عملکرد پایدار، کنترل دقیق و مقرون به صرفه را به بازار اتوماسیون صنعتی عرضه کرده است.

عملکردهای بهینه شده در سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار :

پهنای باند پاسخ بالا  (High Response Bandwidth)

  • سرعت پاسخ سریع‌تر: پهنای باند سروو موتور از ۰.۵ کیلوهرتز در سری B2 به ۳.۱ کیلوهرتز در سری B3 ارتقاء یافته است تا واکنش حرکتی بسیار سریع‌تری ارائه دهد.
  • افزایش بهره‌وری: زمان نشست (Settling Time) موتور تا ۴۰٪ کاهش یافته و عملکرد سیستم نرم‌تر و کارآمدتر شده است.

💡 این ویژگی سروو B3 را برای کاربردهای حساس به پاسخ سریع و کنترل دقیق ایده‌آل می‌سازد.

 

پهنای باند بالای سروو موتور دلتا B3

تحمل بار بالاتر (Higher Load Tolerance)

  • کنترل دقیق و پایدار: سروو موتور دلتا سری B3 با دقت بالا، حرکت شفت و عملکرد سیستم را حتی در شرایط بارگذاری سنگین، پایدار نگه می‌دارد.
  • پاسخ سریع و بهینه: پهنای باند بالای این سری باعث می‌شود حتی در بارهای مشابه، سیستم عملکرد نرم، دقیق و قابل اعتماد داشته باشد.

طراحی کم‌مصرف و ابعاد فشرده (Energy-Saving & Compact Size)

  • ابعاد کوچک‌تر درایو: اندازه سروو درایو سری B3 تا ۲۰٪ کاهش یافته و فضای کمتری در تابلو برق اشغال می‌کند؛ ایده‌آل برای تجهیزاتی با محدودیت فضا.
  • ابعاد کوچک‌تر موتور: اندازه سروو موتور تا ۳۱٪ کوچک‌تر شده است، که علاوه بر صرفه‌جویی در فضا، هزینه‌های نصب و نگهداری را نیز کاهش می‌دهد.

💡 این طراحی هوشمندانه، سروو موتور دلتا B3 را به گزینه‌ای ایده‌آل برای سیستم‌های صنعتی مدرن و کم‌جا تبدیل کرده است.

طراحی کم‌مصرف و ابعاد فشرده سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

انکودر ۲۴ بیتی مطلق (Absolute Encoder) سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2

  • کنترل دقیق موقعیت شفت: انکودر ۲۴ بیتی با رزولوشن ۱۶,۷۷۷,۲۱۶ پالس در هر دور (BIT_24) امکان کنترل دقیق و پایدار موقعیت شفت را فراهم می‌کند.
  • عملکرد نرم در سرعت‌های پایین: دقت بالا موجب حرکت آرام و بدون لرزش شفت و بهبود عملکرد کلی دستگاه می‌شود.
  • حفظ موقعیت در خاموشی: انکودر مطلق (Absolute) موقعیت شفت را حتی پس از قطع برق نگه می‌دارد.
  • کاهش ریپل گشتاور: رزولوشن ۲۴ بیتی باعث کاهش Cogging Torque و افزایش دقت و کیفیت حرکت موتور می‌شود.

💡 این ویژگی‌ها سروو موتور دلتا B3 را به انتخابی ایده‌آل برای کاربردهای حساس و دقیق صنعتی تبدیل کرده است.

انکودر 24 بیتی سروو موتور دلتا B3

افزایش سرعت و گشتاور سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار نسبت به مدل B2

  • حداکثر سرعت بالاتر: سرعت سروو موتور سری B3 نسبت به سری B2 به ۶۰۰۰ دور در دقیقه ارتقاء یافته است، که امکان عملکرد سریع و پاسخ‌دهی بهینه در کاربردهای صنعتی را فراهم می‌کند.
  • نسبت اضافه‌بار گشتاور بهبود یافته: توانایی تحمل اضافه‌بار گشتاور تا ۳.۵ برابر افزایش یافته و زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت موتور بهبود چشمگیری داشته است.
  • عملکرد گسترده و بهره‌وری بالا: این ارتقاءها امکان عملکرد در بازه وسیع‌تر دور و بار را فراهم می‌کنند و بهره‌وری و کارایی سیستم‌های صنعتی مجهز به سروو B3 را به شکل قابل توجهی افزایش می‌دهند.

💡 این ویژگی‌ها سروو موتور سری B3 دلتا را برای پروژه‌های صنعتی با نیاز به شتاب سریع، کنترل دقیق و عملکرد پایدار ایده‌آل می‌کند.

سرعت و گشتاور سروو موتور دلتا B3

عملکرد گشتاور ایمن STO  (Safe Torque Off) سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار:

  • حفاظت ایمنی پرسنل: عملکرد داخلی STO (Safe Torque Off)، توقف ایمن موتور و جلوگیری از حرکت ناخواسته شفت را تضمین می‌کند و ایمنی اپراتور را در محیط‌های صنعتی بالا می‌برد.
  • استانداردهای بین‌المللی: طراحی مطابق با استاندارد IEC/EN 61800-5-2، اطمینان از عملکرد ایمن و قابل اعتماد در شرایط صنعتی را فراهم می‌کند.
  • سطح ایمنی SIL2: سروو موتور سری B3 دارای گواهی SIL2 است، که نشان‌دهنده رعایت الزامات ایمنی سطح بالا در سیستم‌های کنترل صنعتی می‌باشد.

💡 این قابلیت‌ها، سروو موتور دلتا B3 را برای کاربردهای صنعتی با نیاز به ایمنی بالا و توقف دقیق محورها ایده‌آل می‌سازند.

کنترل دقیق و عملکرد بی‌نظیر با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار :

  • پشتیبانی از ۹۹ موقعیت PR: برنامه‌ریزی چندمرحله‌ای و انعطاف‌پذیری بالا در فرمان‌دهی حرکت محورها.
  • رابط کاربری بصری و گرافیکی: نرم‌افزار ASDA-Soft تجربه‌ای ساده، سریع و لذت‌بخش برای تنظیم پارامترها و مانیتورینگ موتور ارائه می‌دهد.
  • حالت‌های ورودی متنوع: شامل دستورات موقعیت و سرعت برای انواع کاربردهای صنعتی، از جمله CNC و خطوط بسته‌بندی.
  • دستورات پیشرفته حرکت: امکان اجرای همپوشانی، وقفه، پرش و تنظیم دقیق پارامترها برای کنترل کامل و حرفه‌ای سیستم.
  • انکودر ۲۴ بیتی با دقت فوق‌العاده: کنترل موقعیت با بالاترین دقت و حرکت پایدار حتی در سرعت‌های پایین.
  • کاهش ریپل گشتاور (Cogging Torque): حرکت نرم‌تر و عملکرد دقیق‌تر موتور در تمام بازه سرعت.
  • پاسخگویی سریع و دقیق: پهنای باند پاسخ تا ۳ کیلوهرتز و زمان تنظیم کمتر از ۱ میلی‌ثانیه، مناسب برای کاربردهای با بارهای حساس.
  • شتاب‌گیری بی‌نظیر: تنها در ۱۰ میلی‌ثانیه، تغییر از -۳۰۰۰ تا ۳۰۰۰ دور بر دقیقه در شرایط بدون بار، تضمین‌کننده پاسخ دینامیکی فوق‌العاده سریع.

💡 این مجموعه قابلیت‌ها سروو موتور دلتا B3 را برای پروژه‌های صنعتی پیچیده، چندمحوره و حساس به دقت، به گزینه‌ای ایده‌آل تبدیل کرده است.

 

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی با کمک سروو موتور دلتا B3:

  • سه حالت کنترلی حرفه‌ای: شامل کنترل موقعیت (Position)، سرعت (Speed) و گشتاور (Torque)؛ مدهای سرعت و گشتاور از طریق پارامترهای داخلی یا فرمان آنالوگ قابل تنظیم و کنترل دقیق هستند.
  • فرمان‌پذیری با سرعت فوق‌العاده: قابلیت دریافت ورودی پالس تا ۴ میلیون پالس در ثانیه (4 Mpps) برای کنترل موقعیت با دقت استثنایی.
  • فیلترهای دوگانه اتوماتیک (Notch Filters): کاهش موثر رزونانس مکانیکی و حرکت نرم و پایدار شفت حتی در بارهای حساس.
  • پارامترهای جبران اصطکاک هوشمند: بهینه شده برای کاربردهای Interpolation دایره‌ای، محور Z، بال اسکرو (Ball Screw) و سایر عملیات دقیق صنعتی.
  • حفاظت از موتور در بارهای بالا: تضمین سلامت سیستم مکانیکی و جلوگیری از آسیب‌دیدگی در شرایط عملکرد شدید و پیوسته.

💡 با این مجموعه امکانات، سروو موتور دلتا B3 گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های صنعتی با نیاز به دقت بالا، پاسخ سریع و عملکرد مطمئن محسوب می‌شود.

کنترل PID بازخورد آنالوگ سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

  • پشتیبانی کامل از ورودی آنالوگ: امکان استفاده از سیگنال‌های آنالوگ برای کنترل دقیق موتور در کاربردهای متنوع صنعتی.
  • کنترل PID در زمان واقعی: پردازش سیگنال‌های ورودی با دقت و حساسیت بالا، برای بهینه‌سازی عملکرد تولید و پردازش.

💡 این قابلیت‌ها امکان کنترل پویا و دقیق فرآیندهای صنعتی حساس را فراهم می‌کنند و بهره‌وری سیستم را به حداکثر می‌رسانند.

کنترل PID سروو موتور دلتا سری B3

عملکرد همگام‌سازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

  • کنترل دروازه با تبادل داده پرسرعت: سروو موتور دلتا B3 امکان کنترل همزمان چند محور از طریق پروتکل EtherCAT را فراهم می‌کند، که هماهنگی دقیق و پاسخ سریع سیستم را تضمین می‌کند.

  • سازگاری با استانداردهای بین‌المللی: مطابق IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس طراحی شده است تا عملکرد پایدار و مطمئن در محیط‌های صنعتی فراهم شود.

    💡 این ویژگی، سروو موتور را برای پروژه‌های صنعتی با نیاز به همگام‌سازی دقیق و سرعت بالا ایده‌آل می‌سازد.

همگام‌سازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

راه‌اندازی آسان و سیم‌کشی ساده با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

  • راه‌اندازی سریع و بهینه با سروو موتور دلتا سری B3: این سروو موتور با طراحی مهندسی‌شده، فرآیند راه‌اندازی را ساده، ایمن و کم‌هزینه می‌کند.

  • مدار کنترل و قدرت جداگانه: تفکیک مدارها، ایمنی بیشتر و نگهداری آسان‌تر را تضمین می‌کند.

  • ارتباطات پرسرعت EtherCAT: کاهش قابل توجه زمان سیم‌کشی و بازرسی نسبت به سیستم‌های تک محور قدیمی.

  • کنترل چندمحوره آسان: امکان اتصال ماژول‌های ورودی/خروجی از راه دور تنها با یک مسیر کابل، انعطاف‌پذیری بالا در سیستم‌های پیچیده صنعتی.

    💡 این قابلیت‌ها سروو موتور دلتا سری B3 را به انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌های صنعتی با نیاز به سرعت، دقت و هماهنگی بالا تبدیل می‌کند.

سروو موتور دلتا B3

استفاده آسان و عملکرد چندمنظوره با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

  • نرم‌افزار حرفه‌ای ASDA-Soft: امکان پیکربندی سریع، تنظیم آسان پارامترها و مانیتورینگ دقیق خروجی موتور را فراهم می‌کند.

  • صفحه کلید دیجیتال اختصاصی: تنظیم مستقیم پارامترها و مانیتورینگ سروو درایو و موتور بدون نیاز به تجهیزات جانبی.

  • کابل ارتباطی ASD-CNUSOA08 (اختیاری): اتصال مستقیم سروو به کامپیوتر و دسترسی آسان به نرم‌افزار برای تنظیمات و مانیتورینگ پیشرفته.

    💡 این ویژگی‌ها سروو موتور دلتا B3 را به راهکاری چندمنظوره، ساده و حرفه‌ای برای انواع کاربردهای صنعتی تبدیل می‌کنند.

آموزش تصویری وایرینگ، اتصالات و پلاک پک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

نقشه اتصالات و وایرینگ سروو درایو 

آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار با کد ASD-B3-0121-L:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار با کد ASD-B3-0121-L

 

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار با کد ECM-B3M-C20401SS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ترمزدار با کد ECM-B3M-C20401SS1

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا B3 تکفاز 100W 220VAC سری ASDA-B3

کد فنی محصولمشخصات فنی
ASD-B3-0121-Lسروو درایو 100 وات تکفاز 220 ولت مدل B3
ECM-B3M-C20401RS1سروو موتور 100 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا
ECM-B3M-C20401SS1سروو موتور 100 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا
ACS3-CAEN1000کابل انکودر 5 متری برای موتور 100 وات 3000دور دلتا
ASDBCAPW0000کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000دور ساده دلتا
ASDBCAPW0100کانکتور قدرت برای موتور 100 وات 3000دور ترمزدار دلتا

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا B3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل B3نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT
User ManualASDA-SOFT

جمع بندی، پیشنهاد فنی و سوالات

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا ECM-B3M-C20401SS1 (ترمزدار) با انکودر ۲۴ بیتی، پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت Auto Tuning داخلی، دقت موقعیت‌یابی بالا و حرکت نرم در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند. ترمز داخلی، ایمنی محورهای عمودی و عملکرد مطمئن را فراهم می‌کند و اتصال ساده به نرم‌افزار ASDA-Soft و پشتیبانی از EtherCAT و Modbus انعطاف بالایی در کنترل سیستم‌های چندمحوره و ماشین‌آلات صنعتی ایجاد می‌کند.

پیشنهاد فنی

مناسب برای ربات‌های سبک، ماشین‌آلات بسته‌بندی، محورهای CNC کوچک، خطوط تولید با نیاز به کنترل دقیق و سیستم‌های ابزار دقیق که ایمنی و دقت در حرکت محور حیاتی است.

سوالات متداول

سوال 1: تفاوت اصلی مدل ترمزدار ECM-B3M-C20401SS1 با نسخه بدون ترمز چیست؟
جواب: مدل ترمزدار دارای ترمز ایمن داخلی برای توقف محور در قطع برق است، در حالی که نسخه بدون ترمز (ECMA-B3M-C20401RS1) برای کاربردهای با نیاز به توقف مکانیکی فوری طراحی نشده و پاسخ دینامیکی سبک‌تری دارد.

سوال 2: آیا هر دو مدل قابلیت Auto Tuning دارند؟
جواب: بله، هر دو مدل ترمزدار و بدون ترمز مجهز به Auto Tuning داخلی برای تنظیم خودکار پارامترهای کنترلی هستند.

سوال 3: آیا نصب و راه‌اندازی این سروو سخت است؟
جواب: خیر. سری B3 دلتا با مدار جداگانه کنترل و قدرت، نرم‌افزار ASDA-Soft و کابل Mini USB، راه‌اندازی سریع و ساده دارد.

سوال 4: آیا می‌توان چند محور را همزمان کنترل کرد؟
جواب: بله. پورت‌های شبکه‌ای EtherCAT و ارتباط Modbus/RS-485 امکان هماهنگی چندمحوره را فراهم می‌کنند.

سوال 5: آیا می‌توان موتور را برای پروژه‌های حساس و دقیق استفاده کرد؟
جواب: بله. رزولوشن بالا، کاهش ریپل گشتاور، Auto Tuning و پهنای باند پاسخگویی تا ۳.۱ کیلوهرتز، این سروو موتور را برای پروژه‌های حساس و صنعتی ایده‌آل می‌کند.

5/5 (1 نظر)
مشخصات محصول
سروو موتور
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC 100 وات
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC NO
رنج کنترل سرعت 0 تا 6000 دور بر دقیقه
پورتهای ارتباطی RS232 یا RS485
دقت انکدر (24Bit - (16777216 pulse/rev
حد فرکانس ورودی Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz
نوع پالس ورودی Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode
نحوه راه اندازی و مدهای کاری Torque+Speed+Position Control
ولتاژ آنالوگ ورودی ±10V
ولتاژ آنالوگ خروجی ±8V
قابلیت انکدر دوم
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو
دمای کاری و رطوبت مجاز 5~95% - 0~55°C