سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز ECM-A3L-CY0602RS1

توضیحات

سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز، از سری پیشرفته ASDA-A3 شرکت دلتا (Delta)، نسل جدیدی از سیستم‌های حرکتی دقیق را معرفی می‌کند. این مدل با توان 200 وات، طراحی فشرده، پاسخ دینامیکی بسیار سریع و دقت موقعیت بالا، یکی از گزینه‌های محبوب در بین مهندسان اتوماسیون صنعتی و طراحان ماشین‌آلات سبک به شمار می‌آید. به‌دلیل نبود ترمز داخلی (نوع بدون ترمز)، این سروو موتور عملکردی نرم‌تر، سریع‌تر و کم‌اصطکاک‌تر ارائه می‌دهد و انتخابی ایده‌آل برای محورهای افقی، سیستم‌های Pick & Place، دستگاه‌های بسته‌بندی سبک، ماشین‌آلات چاپ و تجهیزات مونتاژ دقیق است.

با پشتیبانی کامل از درایوهای ASDA-A3 و نرم‌افزار ASDA-Soft، این موتور قابلیت کنترل در مدهای موقعیت (Position)، سرعت (Speed) و گشتاور (Torque) را دارد و می‌تواند به‌صورت Full-Closed Loop در کنار انکودرهای با رزولوشن بالا کار کند.

مشخصات فنی سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

• • توان نامی: 200 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 0.64 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر می باشد.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

ویژگی های شاخص سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) کنترل فوق دقیق با انکودر 24 بیتی مطلق سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

قلب این سروو موتور، انکودر مطلق 24 بیتی است که توانایی اندازه‌گیری موقعیت تا 16,777,216 پالس در هر دور را دارد.
این دقت بالا در سیستم‌های نیازمند کنترل موقعیت بسیار دقیق همانند دستگاه‌های مونتاژ SMD، چاپ دیجیتال و CNCهای دقیق نقش حیاتی دارد.
خروجی نرم و بدون نوسان، کنترل سرعت پایدار و پاسخ فوری از مزیت‌های اصلی این نسل از انکودرها است.

b) پهنای باند 3.1kHz برای پاسخ‌دهی سریع‌تر سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

پهنای باند (Bandwidth) یکی از معیارهای کلیدی عملکرد سروو موتور است. در مدل 200 وات سری A3، دلتا با ارتقای پهنای باند به 3.1kHz، ، سرعت واکنش سیستم را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد و نتیجه آن حرکتی دقیق‌تر، سریع‌تر و بدون خطاست.

c) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

سروو موتور 200 وات A3 دلتا در حالت نرمال دارای سرعت نامی  3000 دور بر دقیقه است، اما با طراحی بهینه سیم‌پیچ‌ها و سیستم خنک‌سازی، سرعت آن تا 6000 rpm نیز قابل دستیابی است. از طرفی،با داشتن گشتاور لحظه‌ای تا 350٪ گشتاور نامی، عملکردی سریع و قابل اعتماد حتی در شرایط بار ناگهانی ارائه می‌دهد.

d) امکان انتخاب سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

دلتا برای سروو موتور مدل‌های سری A3، امکان انتخاب بین دو نوع روتور با اینرسی پایین (Low Inertia) یا بالا (Medium Inertia) را فراهم کرده است.

روتور ECM-A3L-CY0602RS1 (اینرسی پایین)،  مناسب شتاب و توقف سریع در سیستم‌های سبک و محورهای افقی است، در مقابل روتور پراینرسی برای بارهای سنگین‌تر و حرکت نرم‌تر ایده‌آل است.

e) گشتاور دندانه‌ای بسیار کم سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

طراحی پیشرفته روتور و استاتور در سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا باعث شده گشتاور دندانه‌ای (Cogging Torque) به حداقل برسد و حرکت شفت کاملاً یکنواخت و بدون لرزش یا توقف‌های جزئی باشد. این ویژگی کنترل نرم و دقیق را در سرعت‌های پایین تضمین می‌کند و دقت حرکت در کاربردهای رباتیک و چاپ را به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد.

f) پشتیبانی از انواع سروو موتور

درایوهای سری  ASDA-A3 قابلیت پشتیبانی جامع از انواع سروو موتورهای دلتا (ECMA) را دارند،
از جمله مدل‌های ترمزدار (SS)، بدون ترمز (RS) و با انکودر مطلق یا فزایشی.
این انعطاف‌پذیری به مهندسان اجازه می‌دهد تا موتور ایده‌آل را متناسب با نوع محور، بار و کاربرد مورد نظر انتخاب کنند و کنترل دقیق و بهینه سیستم را تضمین نمایند.

g) عملکرد حذف ارتعاش با فرکانس پایین (Low-Frequency Vibration Suppression)

یکی از فناوری‌های برجسته دلتا در سری A3، الگوریتم پیشرفته حذف ارتعاشات با فرکانس پایین است.
این سیستم با تحلیل لحظه‌ای لرزش محور و فیدبک انکودر، ارتعاشات ناشی از بار یا انعطاف مکانیکی را به‌طور خودکار خنثی می‌کند
در نتیجه حرکت پایدارتر، نویز کمتر و عمر طولانی‌تر مکانیزم حرکتی دستگاه را فراهم می‌سازد.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 200 وات

h) عملکرد تشخیص سیستم (System Analysis Function)

درایوهای ASDA-A3 با موتور ECM-A3L-CY0602RS1 قادرند به‌صورت هوشمند وضعیت سیستم حرکتی را تحلیل کنند. این قابلیت شامل ارزیابی پاسخ فرکانسی محور، شناسایی رزونانس مکانیکی و ارائه پارامترهای بهینه است، که به مهندسان امکان می‌دهد سیستم را سریع و دقیق، بدون نیاز به ابزارهای پیچیده، تنظیم کنند.

i) عملکرد تنظیم خودکار (Auto Tuning)

یکی از قابلیت‌های برجسته سروو موتور ECM-A3L-CY0602RS1 ، سیستم Auto-Tuning نسل جدید دلتا است.
کافی است محور نصب و کابل‌ها متصل شوند؛ درایو به‌صورت خودکار اینرسی بار، پارامترهای کنترلی و پایداری سیستم را تشخیص داده و بهینه‌سازی می‌کند.
این قابلیت زمان راه‌اندازی را تا 70٪ کاهش می‌دهد و نیاز به تنظیمات دستی پیچیده را از بین می‌برد، تجربه‌ای ساده و دقیق برای مهندسان فراهم می‌کند.

کاربردهای سروو موتور 200 وات سری A3

این مدل به‌دلیل کنترل نرم، دقت بالا و طراحی سبک، در صنایع مختلفی کاربرد دارد از جمله:

• خطوط تولید با محورهای افقی و حرکت‌های متوالی
• ماشین‌های Pick & Place و مونتاژ خودکار
• بازوهای رباتیکی سبک
• ماشین‌آلات چاپ دیجیتال و برش لیزری دقیق
• دستگاه‌های بسته‌بندی و لیبل‌زنی
• تجهیزات مونتاژ الکترونیک (SMT)
• ربات‌های صنعتی کوچک و بازوهای سبک
• سیستم‌های CNC سبک و نیمه‌اتوماتیک

چرا مدل بدون ترمز را انتخاب کنیم؟

مزایای فنی سروو موتور بدون ترمز (RS)
سروو موتور ECM-A3L-CY0602RS1 بدون ترمز برای کاربردهایی طراحی شده است که نیاز به قفل مکانیکی در زمان قطع برق ندارند. مناسب محورهای افقی و سیستم‌هایی است که حرکت نرم و پیوسته اهمیت دارد.

ویژگی‌ها:

• وزن سبک‌تر و نصب آسان‌تر

• مصرف انرژی کمتر

• واکنش دینامیکی سریع‌تر

• نگهداری ساده‌تر

این مشخصات باعث می‌شود موتور بدون ترمز نسبت به مدل ترمزدار سریع‌تر، اقتصادی‌تر و بهینه برای ماشین‌آلات سبک و محورهای افقی باشد.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

سیم‌بندی صحیح سروو موتور درایوهای سری ASDA-A3 دلتا در کنار سروو موتورهای ECMA، یکی از دقیق‌ترین سیستم‌های حرکتی در صنایع مدرن را تشکیل می‌دهند. برای عملکرد بی‌نقص این سیستم، سیم‌بندی و اتصالات باید طبق استاندارد انجام شوند؛ در ادامه، گام‌به‌گام مراحل نصب و کاهش نویز را بررسی می‌کنیم.

I) آشنایی با ساختار کابل‌ها و پورت‌های اتصال سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

II) مراحل سیم‌بندی مرحله به مرحله سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

1. اتصال کابل قدرت (Main Power Cable)

کابل قدرت سروو موتور وظیفه انتقال انرژی الکتریکی به استاتور موتور را بر عهده دارد.

• ترمینال‌های خروجی سه فاز U، V، W از درایو ASDA-A3 را به فازهای هم‌نام موتور متصل کنید.

• سیم ارت (PE) موتور را مستقیماً به زمین تابلو متصل کنید.

• مسیر عبور کابل قدرت را از کابل‌های انکودر و فرمان جدا نگه دارید تا نویز کاهش یابد (حداقل 10 سانتی‌متر فاصله).

2. اتصال کابل انکودر (Encoder Cable) (CN2)

انکودر موتور اطلاعات موقعیت و سرعت را به درایو بازمی‌گرداند.

• انکودر مطلق 24 بیتی موتور، اطلاعات موقعیت و سرعت را به‌صورت Real-Time به درایو ارسال می‌کند.

• کابل انکودر (CN2) دارای سوکت 20 پین است که فیدبک موقعیت را به درایو ارسال می‌کند.

• سیگنال‌های اصلی شامل A+, A-, B+, B-, Z+, Z-، U/V/W و تغذیه 5V می‌باشند.

• برای فواصل بیش از 5 متر، حتما از کابل‌های شیلددار فابریک دلتا استفاده کنید.
• شیلد کابل از هر دو طرف به زمین متصل شود تا عملکرد ضدنویز تقویت شود.

3. اتصال ورودی و خروجی فرمان (CN1)

پورت CN1 رابط اصلی برای اتصال PLC یا کنترلر به درایو سروو A3 دلتا است.

• پورت CN1  محل اتصال فرمان‌های کنترلی از PLC یا کنترلر حرکتی است که شامل:
  ورودی‌های دیجیتال (DI)، خروجی‌های دیجیتال (DO)، ورودی آنالوگ (AI) و خروجی آنالوگ (AO) است.

• در صورت کنترل از طریق PLC یا کنترلر حرکتی، سیگنال‌ها باید با زمین مرجع SGND هماهنگ شوند.
  نکته: زمین سیگنال (SGND) را از زمین قدرت جدا نگه دارید.
• برای شبکه‌های صنعتی، امکان ارتباط از طریق EtherCAT، CANopen و Modbus فراهم است.

III) آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

IV) نکات مهم نصب و سیم بندی حرفه ای سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

برای پایداری و عملکرد دقیق سیستم، رعایت نکات ذیل الزامی می باشد:

• مسیر کابل قدرت و سیگنال را جدا طراحی کنید ( حداقل 10 سانتی‌متر)
• همیشه از کابل‌های اصلی و استاندارد دلتا استفاده کنید.
• برای ورودی برق و در صورت استفاده از چند محور، از فیلتر EMI برای هر درایو استفاده کنید.
• قبل از فعال‌سازی، از طریق نرم‌افزار ASDA-Soft پارامترهای موتور را شناسایی کنید.
• بدنه موتور و درایو را به یک نقطه زمین مشترک وصل کنید.
• از عبور کابل‌ها در مجاورت منابع نویز (مانند کنتاکتور یا اینورتر) جلوگیری کنید.
• اتصالات را با سوکت‌های قفل‌دار (Lock Type) محکم کنید تا در اثر لرزش جدا نشوند.
• در پروژه‌های حساس، از فیلتر زمین (Ground Filter) برای جلوگیری از جریان‌های سرگردان استفاده شود.

V) بررسی صحت و اتصالات تست نهایی سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

1. پس از اتمام سیم‌بندی، سیستم را روشن کرده و از طریق نرم‌افزار ASDA-Soft  به درایو متصل شوید.
2. درایو را در حالت JOG Mode  قرار دهید  و جهت چرخش موتور را تست کنید؛ در صورت ناهماهنگی، فازها را اصلاح کنید.
   توجه: در صورت نیاز، ترتیب فازهای U، V، W را جابجا کنید تا جهت چرخش اصلاح شود.
3. سپس حالت Auto-Tuning  را فعال کنید تا درایو به‌صورت خودکار اینرسی بار و پارامترهای کنترل را تنظیم کند.
4. در نهایت، با فعال‌سازی مد Position Control، با چند فرمان موقعیتی، دقت و پایداری محور را بررسی کنید و تنظیم دقیق را انجام دهید.

با رعایت اصول سیم‌بندی و استفاده از کابل‌های استاندارد دلتا، می‌توان از تمام ظرفیت دقت نانومتری و پایداری فوق‌العاده سری ASDA-A3 بهره برد. مدل ECM-A3L-CY0602RS1 با طراحی بدون ترمز، نه‌تنها سبک‌تر و سریع‌تر است، بلکه برای محورهای افقی و حرکات نرم و مداوم، بهترین انتخاب محسوب می‌شود.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0221-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-A3L-CY0602RS1:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع بندی

اگر به‌دنبال یک سروو موتور سریع، دقیق و اقتصادی برای سیستم‌های اتوماسیون سبک هستید، سروو موتور 200 وات دلتا مدل ECM-A3L-CY0602RS1 انتخابی ایده‌آل است.
این مدل با انکودر مطلق 24 بیتی، پهنای باند بالا، مصرف انرژی بهینه و طراحی فشرده، نسل جدیدی از دقت و پایداری در کنترل حرکت را ارائه می‌دهد.

پیشنهاد فنی سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

برای محورهای افقی، سیستم‌های مونتاژ سبک و تجهیزات Pick & Place، مدل ECM-A3L-CY0602RS1 (بدون ترمز) بهترین گزینه است.
اما در محورهای عمودی یا کاربردهایی با بار آویزان، توصیه می‌شود از مدل ECM-A3L-CY0602SS1 (ترمزدار) استفاده کنید تا ایمنی و پایداری در حالت بی‌برق نیز حفظ شود.

قیمت و خرید سروو موتور 200 وات سری A3 دلتا

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول

1. انکودر مطلق 24 بیتی این سروو موتور چه مزیتی دارد؟

 انکودر مطلق 24 بیتی برابر با 16,777,216 پالس در هر دور است. این رزولوشن بالا امکان کنترل دقیق موقعیت در سطح زیر میکرومتر را فراهم می‌کند. همچنین به دلیل مطلق بودن، پس از قطع و وصل برق، موقعیت شفت بدون نیاز به هم‌مرکزسازی مجدد (Homing) حفظ می‌شود

2. آیا می‌توان سروو موتور 200 وات ECM-A3L-CY0602RS1 را به‌صورت افقی و عمودی هر دو استفاده کرد؟

 به‌صورت پیش‌فرض این مدل برای محورهای افقی طراحی شده است، اما در صورت استفاده در محور عمودی می‌توان با افزودن ترمز خارجی یا مکانیکی، پایداری محور را حفظ کرد. با این حال برای بارهای آویزان مدل ترمزدار (SS) پیشنهاد می‌شود.

3. آیا امکان استفاده از سروو موتور ECM-A3L-CY0602RS1 با کنترلرهای غیر از دلتا وجود دارد؟

 بله، این سروو موتور از پروتکل‌های Pulse+Direction، CANopen و Modbus پشتیبانی می‌کند و بنابراین با کنترلرهای برندهای دیگر مثل Siemens، Omron، یا Mitsubishi نیز قابل یکپارچه‌سازی است، به‌شرط تطبیق سطح سیگنال‌ها و تنظیمات پارامتری در درایو.

4. چه تفاوتی بین انکودر مطلق (Absolute) و افزایشی (Incremental) در سروو موتور دلتا وجود دارد؟

 انکودر افزایشی تنها تغییر موقعیت را گزارش می‌کند و پس از قطع برق اطلاعات موقعیت از بین می‌رود، اما انکودر مطلق 24 بیتی مانند ECM-A3L-CY0602RS1 موقعیت دقیق محور را ذخیره و پس از روشن شدن حفظ می‌کند؛ بنابراین برای کاربردهایی که ری‌هومینگ مجدد مطلوب نیست، انکودر مطلق گزینه‌ی ایده‌آل است.

5. آیا می‌توان چند سروو موتور 200 وات دلتا را به‌صورت هم‌زمان کنترل کرد؟

 بله، درایوهای سری ASDA-A3 از قابلیت Multi-Axis Synchronization پشتیبانی می‌کنند. با استفاده از ارتباط شبکه‌ای CANopen یا EtherCAT می‌توان چند محور را به‌صورت هم‌زمان و هماهنگ کنترل کرد، که برای دستگاه‌های چندمحوره مانند ماشین‌های بسته‌بندی یا CNC بسیار کاربردی است.