سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز ECM-E3M-C20604RSE
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز با طراحی بدون ترمز، دقت بالا، مصرف انرژی بهینه و سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3. مناسب برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق.
سرعت نامی 3000RPM و گشتاور 1.27NM فلنج 60MM شفت 14MM
کد موتور: ECM-E3M-C20604RSE
کد درایو: ASD-E3-0421-L
کد درایو EtherCAT دار: ASD-E3-0421-E
| وزن | 0,5 کیلوگرم |
|---|---|
| ابعاد | 10,26 × 4,0 × 4,0 سانتیمتر |
توضیحات
سروو موتور 400 وات دلتا مدل ECM-E3M-C20604RSE از خانوادهی اقتصادی و بهروز سری E3، گزینهای ایدهآل برای پروژههایی است که نیازمند دقت حرکتی بالا، عملکرد پایدار و صرفهجویی در هزینه هستند. این موتور با ترکیب بازده انرژی فوقالعاده، کنترل نرم و قیمت رقابتی، در ردهی سروو موتورهای سبک و نیمهصنعتی جای میگیرد.
فهرست مطالب
Toggleاز آنجا که ECM-E3M-C20604RSE بهصورت بدون ترمز (No Brake) طراحی شده، در سیستمهایی بهکار میرود که نیازی به قفل شدن محور پس از قطع برق وجود ندارد. وجود انکدر مطلق 17 بیتی و پاسخدهی سریع و دقیق، دقت حرکتی این موتور را تضمین میکند. در نتیجه، این مدل به گزینهای محبوب برای استفاده در ماشینهای بستهبندی، خطوط مونتاژ دقیق، رباتهای سبک و دستگاههای برش اتوماتیک تبدیل شده است.
مشخصات و ویژگیهای سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز
سروو موتور ECM-E3M-C20604RSE از خانوادهی E3 دلتا با طراحی فشرده، راندمان انرژی بالا و دقت حرکتی مثالزدنی، یکی از گزینههای محبوب در پروژههای سبک و نیمهصنعتی است. این مدل برای کاربردهایی طراحی شده که به حرکت نرم، کنترل دقیق و عملکرد پایدار نیاز دارند، اما نیازی به سیستم ترمز الکترومغناطیسی در آنها وجود ندارد.
| ویژگی | توضیحات |
|---|---|
| مدل کامل | ECM-E3M-C20604RSE |
| سری | Delta E3 Servo Motor Series |
| توان نامی | 400 وات |
| گشتاور نامی | 4.45 نیوتنمتر |
| گشتاور لحظهای | 9.47 نیوتنمتر |
| ولتاژ نامی | 220 ولت AC |
| جریان نامی | حدود 2.40 آمپر |
| سرعت نامی | 3000 دور در دقیقه |
| نوع انکدر | 17 بیت (مطلق / Absolute) |
| ترمز داخلی | ندارد |
| درجه حفاظتی | IP65 |
| سازگار با درایوهای | ASDA-E3 و ASDA-A3 |
حرف R در انتهای کد مدل، نشاندهندهی نسخهی بدون ترمز (No Brake Type) است.
بررسی عملکرد و ویژگیهای فنی در سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز
سری E3 دلتا ترکیبی از دقت بالا، پاسخ سریع و بازده انرژی بهینه ارائه میدهد و مدل ECM-E3M-C20604RSE با توان 400 وات، این فلسفه را بهخوبی نشان میدهد:
پهنای باند پاسخ بالا (High Response Bandwidth)
با پهنای باند کنترل حدود 1.2 کیلوهرتز، این سروو موتور به تغییرات فرمان بهسرعت واکنش نشان میدهد. نتیجه، حرکتی نرم و پایدار در کاربردهایی مانند ماشینهای بستهبندی، سیستمهای Pick & Place و برش دقیق است، بدون ایجاد نوسان یا لرزش.

حذف ترمز داخلی – افزایش طول عمر و کاهش استهلاک
مدل ECM-E3M-C20604RSE با حذف ترمز داخلی، گزینهای ایدهآل برای کاربردهایی است که نیاز به قفل شفت هنگام قطع برق ندارند، مانند حرکت افقی یا تغذیه نوار. این طراحی نهتنها هزینه و وزن موتور را کاهش میدهد، بلکه باعث افزایش طول عمر بلبرینگها و کاهش استهلاک قطعات داخلی نیز میشود.
طراحی کممصرف و ابعاد فشرده (Energy-Saving & Compact Size)
با ابعاد جمعوجور و ساختار سبک سری E3، نصب موتور در فضاهای محدود بسیار آسان است. بهینهسازیهای الکترومغناطیسی و سیستم خنککاری، مصرف انرژی پایین، حرارت حداقلی و کارایی بالا را همزمان ارائه میدهند.
سازگاری بالا با درایوهای دلتا
سروو موتور ECM-E3M-C20604RSE بهطور کامل با درایوهای ASDA-E3 سازگار است و امکاناتی مانند Auto-Tuning هوشمند، کنترل سهحالته (Position/Speed/Torque) و کاهش لرزش هنگام توقف (Damping Control) را ارائه میدهد تا دقت حرکت موتور افزایش یابد.
علاوه بر این، سازگاری با درایوهای ASDA-A3 امکان ارتقا و بهبود عملکرد در پروژههای پیشرفتهتر را فراهم میکند.
کنترل موقعیت با دقت میکرونی سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2
در سروو موتور ECM-E3M-C20604RSE، انکودر مطلق 17 بیتی توانایی تشخیص بیش از 131 هزار پله موقعیت در هر دور را دارد. این دقت بالا امکان کنترل بینقص و حرکت میلیمتری را فراهم میکند و برای کاربردهایی مانند بستهبندی دقیق، مونتاژ قطعات الکترونیکی و چاپ صنعتی که هماهنگی کامل ضروری است، اهمیت حیاتی دارد.

طراحی اقتصادی و بهینه برای پروژههای سبک (Economical & Optimized Design)
سری E3 دلتا با تمرکز بر بهینهسازی مصرف انرژی و کاهش هزینه تمامشده، گزینهای مناسب برای پروژههای سبک است. بدنهی جمعوجور، مصرف برق پایین و سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، این موتور را به انتخابی اقتصادی و در عین حال دقیق برای مهندسانی که به دنبال راهکاری مقرونبهصرفه هستند، تبدیل کرده است، بهویژه در مقایسه با سریهای حرفهایتر مانند A3.
سرعت پاسخدهی بالا و عملکرد نرم سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2
در سروو موتور 400 وات ECM-E3M-C20604RSE، طراحی سبک روتور و مگنتهای دائم با چگالی شار بالا، امکان پاسخ سریع به فرمانهای کنترلی را فراهم میکند. نتیجه، حرکتی نرم و شتابگیری یکنواخت شفت است که در کاربردهایی مانند سیستمهای Pick & Place و چاپهای صنعتی دقیق اهمیت ویژهای دارد.
کاهش مصرف انرژی تا ۱۵٪ (Up to 15% Energy Saving)
سری E3 دلتا با بازطراحی سیمپیچها و مدار مغناطیسی، تا ۱۵٪ مصرف انرژی کمتری نسبت به نسل قبلی (A2) دارد. این صرفهجویی بهویژه در خطوط تولید ۲۴ ساعته اهمیت زیادی دارد و باعث کاهش چشمگیر هزینههای انرژی میشود.
ایمنی و پایداری بالا در شرایط صنعتی (High Safety & Industrial Stability)
در سروو موتور 400 وات ECM-E3M-C20604RSE، طراحی سبک روتور و مگنتهای دائم با چگالی شار بالا، امکان پاسخ سریع به فرمانهای کنترلی را فراهم میکند. نتیجه، حرکتی نرم و شتابگیری یکنواخت شفت است که در کاربردهایی مانند سیستمهای Pick & Place و چاپهای صنعتی دقیق اهمیت ویژهای دارد.
عملکرد همگامسازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا امکان همگامسازی دقیق و سریع محورها را از طریق EtherCAT فراهم میکند. پشتیبانی از استانداردهای IEC 61158 و IEC 61800-7، حرکتی پایدار، هماهنگ و بدون تأخیر را تضمین میکند.
این قابلیت، موتور را برای خطوط تولید چندمحوره، رباتهای صنعتی و پروژههایی که به سرعت و دقت بالا نیاز دارند، ایدهآل میکند.

تفاوت سری E3 با سریهای A3 و B3
سری E3 دلتا بهگونهای طراحی شده که تعادل مناسبی بین دقت عملکرد و قیمت اقتصادی ایجاد کند. در مقایسه با سریهای A3 و B3، این نسل برای پروژههایی که نیاز به چند محور و نصب در فضاهای محدود دارند، گزینهای ایدهآل محسوب میشود.
| ویژگی | سری A3 | سری B3 | سری E3 |
|---|---|---|---|
| دقت انکدر | 24 بیت | 17 بیت | 20 بیت |
| پاسخ دینامیکی | بسیار سریع | متوسط | سریع |
| قیمت | بالا | متوسط | اقتصادی |
| کاربرد | پروژههای پیشرفته | سیستمهای عمومی | پروژههای سبک و نیمهصنعتی |
| نوع درایو سازگار | ASDA-A3 | ASDA-B3 | ASDA-E3 |
نتیجه:
سری E3 با دقت قابل قبول، نصب ساده و هزینه کمتر، بهخصوص در ماشینهای نیمهصنعتی و کاربردهای با محدودیت فضا، مزیتی عملی و اقتصادی ارائه میدهد.
سری E3 دلتا؛ نسل جدید سرووهای هوشمند اقتصادی
سری E3 دلتا بهعنوان جایگزینی برای سری A2 طراحی شده تا کنترل حرکتی دقیق و پایدار را با هزینهای اقتصادی در اختیار صنایع کوچک و متوسط قرار دهد.
با طراحی جمعوجور، لرزش بسیار کم و انکودر مطلق 17 بیتی، این سروو حرکت نرم، دقیق و قابل اعتماد ارائه میدهد. بهینهسازی الگوریتمهای کنترلی، راهاندازی موتور را ساده و بدون نیاز به تنظیمات پیچیده کرده است.
بررسی مدل بدون ترمز (No Brake Type)
مدل ECM-E3M-C20604RSE بدون ترمز داخلی طراحی شده و برای سیستمهایی مناسب است که نیازی به قفل شدن محور هنگام قطع برق ندارند.
مزایای اصلی مدل بدون ترمز:
اصطکاک کمتر و حرکت نرمتر
افزایش طول عمر مکانیکی به دلیل کاهش سایش قطعات
قیمت اقتصادیتر نسبت به مدلهای ترمزدار
وزن کمتر و نصب آسان در فضاهای محدود
به همین دلیل، این سروو موتور برای نوار نقالهها، ماشینهای بستهبندی، پرینترهای صنعتی، دستگاههای تست و مکانیزمهای حرکت افقی انتخابی ایدهآل است.
آموزش سیمبندی و اتصالات سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا
1. نصب فیزیکی موتور و درایو
نصب موتور: سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا را با پیچهای استاندارد روی شفت دستگاه یا سیستم مکانیکی نصب کنید. دقت کنید که موتور تراز باشد تا از لرزش و فشار اضافی جلوگیری شود.
نصب درایو: درایو ASDA-E3 را در مکانی با تهویه مناسب و دور از منابع حرارتی قرار دهید. فضای کافی برای سیمکشی و دسترسی به کابلها به خصوص برای شبکه EtherCAT ضروری است.

2. سیمبندی و اتصالات
الف) اتصالات تغذیه
ورودی قدرت: ترمینالهای R، S، T درایو را به فازهای سهفاز شبکه برق متصل کنید.
ارت: اتصال بدنه درایو به سیستم ارت الزامی است تا ایمنی و عملکرد پایدار موتور تضمین شود.
ب) اتصالات موتور
خروجی موتور: سیمهای U، V، W درایو را به ترمینالهای مربوطه در موتور وصل کنید.
انکودر: کابلهای CN1 و CN2 را طبق نقشه سیمبندی به موتور و درایو متصل کنید تا اطلاعات موقعیت و سرعت به درستی منتقل شود و شبکه EtherCAT بتواند کنترل دقیق داشته باشد.
ج) اتصالات فرمان
ورودیهای دیجیتال: مانند Start، Stop و Direction را به ترمینالهای مربوطه در درایو وصل کنید تا کنترل موتور از طریق پنل یا PLC امکانپذیر باشد.
ورودی آنالوگ: در صورت نیاز به کنترل سرعت یا موقعیت با سیگنال آنالوگ، آن را به ترمینال مشخص شده در درایو متصل کنید.
د) اتصالات فیدبک
خروجیهای دیجیتال: مانند Ready و Alarm را به ترمینالهای مربوطه وصل کنید تا وضعیت موتور و خطاها قابل مشاهده باشد.
خروجی آنالوگ: برای نظارت بر وضعیت موتور و کنترلهای پیشرفته، خروجی آنالوگ را طبق نقشه سیمبندی به درایو متصل کنید.
💡 رعایت دقیق سیمبندی و اتصال فیدبکها، به ویژه در شبکه EtherCAT، باعث عملکرد دقیق، پاسخ سریع و ایمنی بالای سیستم سروو موتور میشود.
ه) آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز
3. تنظیمات درایو
تنظیم پارامترهای موتور: مشخصات موتور شامل توان، ولتاژ، جریان و نوع انکودر را در درایو ASDA-E3 وارد کنید تا سیستم بتواند دقیقاً بر اساس ویژگیهای موتور عمل کند.
تنظیم پارامترهای کنترل: نوع کنترل مورد نظر خود را انتخاب کنید؛ Position، Speed یا Torque و سایر تنظیمات کنترلی را طبق نیاز سیستم در درایو اعمال کنید. این تنظیمات باعث میشوند کنترل موتور در شبکه EtherCAT با دقت و سرعت بالا انجام شود.
تنظیمات فیدبک: ورودیها و خروجیهای فیدبک، شامل دیجیتال و آنالوگ، را در درایو تنظیم کنید تا عملکرد موتور پایدار و قابل اعتماد باشد.
4. راهاندازی و تست
بررسی اتصالات: قبل از روشن کردن سیستم، تمامی کابلها و اتصالات برق، سیگنال و فیدبک را کنترل کنید تا از صحت آنها اطمینان حاصل شود.
اجرای تست: درایو را روشن کرده و موتور را در حالتهای مختلف کنترل (Position، Speed، Torque) آزمایش کنید. این مرحله به اطمینان از عملکرد صحیح و هماهنگی با شبکه EtherCAT کمک میکند.
عیبیابی: در صورت بروز هر گونه مشکل، کدهای خطا را بررسی کرده و اقدامات لازم برای رفع آنها را انجام دهید تا سیستم سریع و ایمن به حالت عملیاتی بازگردد.
💡 رعایت دقیق این مراحل، از نصب تا تست، باعث راهاندازی سریع، ایمن و دقیق سیستمهای صنعتی با سروو موتور دلتا و EtherCAT میشود.
کاربردهای متداول سروو موتور 400 وات دلتا سری E3
| دسته کاربرد | مثالها و توضیحات |
|---|---|
| ماشینآلات بستهبندی و بستهبندی دقیق | خطوط بستهبندی مواد غذایی، دارویی و صنعتی که نیاز به حرکت نرم و دقیق دارند. |
| سیستمهای Pick & Place | جابجایی سریع و دقیق قطعات در خطوط مونتاژ و بستهبندی. |
| چاپ صنعتی و برش دقیق | کنترل موقعیت دقیق در پرینترهای صنعتی و دستگاههای برش اتوماتیک. |
| رباتهای کوچک و نیمهصنعتی | رباتهای آموزشی، آزمایشی و پروژههای سبک صنعتی که به دقت و هماهنگی چندمحوره نیاز دارند. |
| خطوط تولید چندمحوره | همگامسازی دقیق محورها با استفاده از EtherCAT و کنترل مطمئن حرکت. |
| سیستمهای Conveying افقی | حرکت نوار نقالهها و مکانیزمهای تغذیه بدون نیاز به ترمز داخلی. |
مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-E3-0421-L:
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 400 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-E3-0421-E:
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات EtherCAT دار سری E3 دلتا را بصورت تصویری توضیح میدهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-E3M-C20604RSE :
در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا E3 تکفاز 100W 220VAC سری ASDA-E3
| کد فنی محصول | مشخصات فنی |
|---|---|
| ASD-E3-0421-L | سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ASD-E3-0421-E | سروو درایو 400 وات EtherCATدار تکفاز 220 ولت مدل E3 |
| ECM-E3M-C20604RSE | سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ساده- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ECM-E3M-C20604SSE | سروو موتور 400 وات 24 بیت 3000rpm ترمزدار- گشتاور 1.27N.M دلتا |
| ASDBCAEN0005 | کابل انکودر 5 متری برای موتور 400 وات 3000دور دلتا |
| ASDBCAPW0000 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ساده دلتا |
| ASDBCAPW0100 | کانکتور قدرت برای موتور 400 وات 3000دور ترمزدار دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا E3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
| کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل E2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
|---|---|
| User Manual | ASDA-SOFT |
جمعبندی
سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا (ECM-E3M-C20604RSE) با طراحی بدون ترمز، گزینهای دقیق، پایدار و اقتصادی از برند Delta Electronics است. با انکودر مطلق 17 بیتی، سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه و سازگاری کامل با درایوهای ASDA-E3، این سروو عملکردی نرم، سریع و قابل اعتماد را برای ماشینهای سبک، رباتهای کوچک و سیستمهای کنترل موقعیت دقیق فراهم میکند.
پیشنهاد فنی
برای پروژههایاتوماسیون صنعتی که به دنبال صرفهجویی در انرژی، نصب آسان و دقت بالا هستند، مدل ECM-E3M-C20604RSE یکی از بهترین انتخابها به شمار میرود.
خرید سروو موتور 400 وات سری E3 دلتا بدون ترمز
برای خرید سروو موتور 400 وات دلتا سری E3 مدل ECM-E3M-C20604RSE (بدون ترمز) و دریافت مشاوره در انتخاب بهترین مدل متناسب با پروژه، میتوانید با کارشناسان مجموعه پیشگام اتوماسیون تماس بگیرید. این مجموعه بهعنوان نمایندگی و مرکز تخصصی محصولات دلتا، عرضه مستقیم، قیمت رقابتی و پشتیبانی فنی پیش از خرید تا پس از نصب را ارائه میدهد.
برای مشاهده و خرید سایر مدلهای این خانواده، از طریق لینک زیر اقدام نمایید:
👉 خرید سروو موتور دلتا از نمایندگی
چرا خرید از پیشگام اتوماسیون؟
نمایندگی و مرکز تخصصی محصولات دلتا:
نمایندگی رسمی دلتا: دسترسی به انواع سروو موتور، درایو، PLC و تجهیزات اتوماسیون با ضمانت اصالت کالا.
قیمت رقابتی و شرایط ویژه: محصولات با بهترین قیمت بازار و پشتیبانی کامل فروش ارائه میشوند.
مشاوره تخصصی قبل و بعد از خرید: کارشناسان فنی برای انتخاب مدل مناسب، نصب و راهاندازی همراه شما هستند.
ارسال سریع و ایمن: تحویل محصولات در کمترین زمان ممکن با بستهبندی استاندارد.
💡 با خرید از پیشگام اتوماسیون، هم کیفیت و اصالت کالا را تضمین میکنید و هم پشتیبانی تخصصی در کنار خود دارید.
سوالات متداول
1. تفاوت مدل بدون ترمز و ترمزدار چیست؟
بدون ترمز: حرکت نرمتر، وزن کمتر، نصب آسان و مناسب کاربردهایی که نیاز به قفل شفت هنگام قطع برق ندارند.
ترمزدار: دارای ترمز داخلی برای ایمنی و توقف فوری محور در کاربردهای حساس.
2. آیا نصب و سیمبندی آن پیچیده است؟
خیر، نصب ساده و فشرده است و با راهنمای سیمبندی و اتصال به درایو ASDA-E3 میتوان آن را سریع راهاندازی کرد.
3.مقاومت و پایداری موتور در محیط صنعتی چگونه است؟
بدنه فلزی مقاوم
درجه حفاظتی IP65 برای شفت
مقاوم در برابر گردوغبار و پاشش آب
مناسب برای محیطهای نیمهمرطوب و خطوط تولید صنعتی
4. قابلیت همگامسازی محورها و استفاده در خطوط چندمحوره چگونه است؟
با ارتباط EtherCAT و پشتیبانی از استانداردهای IEC 61158 و IEC 61800-7، امکان حرکت هماهنگ و بدون تأخیر محورها فراهم میشود.
5. چرامدل بدون ترمز انتخاب مناسبی برای پروژههای سبک است؟
به دلیل اصطکاک کمتر، نصب آسان، وزن کمتر و طول عمر مکانیکی بالاتر، مناسب برای پروژههای نوار نقاله، ماشینهای بستهبندی و مکانیزمهای افقی است.
| رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | 400 وات |
| رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | NO |
| رنج کنترل سرعت | 0 تا 6000 دور بر دقیقه |
| پورتهای ارتباطی | RS232 یا RS485 |
| دقت انکدر | (24Bit - (16777216 pulse/rev |
| حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
| نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
| نحوه راه اندازی و مدهای کاری | Torque+Speed+Position Control |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
| قابلیت انکدر دوم | |
| پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | |
| دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |
محصولات مرتبط
پک سروو موتور دلتا ASDA-A2R
تومان163.160.000 – تومان311.110.000محدوده قیمت: تومان163.160.000 تا تومان311.110.000
پک سروو موتور دلتا ASDA-B3
تومان0 – تومان27.390.000محدوده قیمت: تومان0 تا تومان27.390.000
سروو موتور دلتا ASDA-A3
تومان18.360.000 – تومان27.178.000محدوده قیمت: تومان18.360.000 تا تومان27.178.000



