Servo motor
سرو موتور ها، موتور هایی هستند که دقت بسیار بالایی داشته و در کنار این دقت بالا از سرعت بالایی نیز برخوردار می باشند.
یکی از قطعات پر کاربرد در صنعت، سرو موتور (Servo motor) نام دارد. سروو به معنای خود تنظیم است. Servo motor به موتور الکتریکی که خودش را تنظیم می کند اطلاق می گردد. Servo motor ها همواره به عنوان تجهیزاتی که قابلیت شتابگیری مثبت و منفی بالا و کنترل موقعیت دقیق دارند شناخته می شوند.
یک سیستم سروو شامل سه جز اصلی است:
- موتور
- درایو
- کنترل
سرو موتور یک سیستم کنترل بسته (Close loop) است یعنی دارای فیدبک می باشد. بنابراین احتمال خطا در آن به صفر می رسد. در سرو موتور مدارات فیدبک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد. فیدبک Servo motor یک انکودر نوری است که محور آن به انتهای موتور کوپل شده است. هر انکودر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید می کند. برای مثال یک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش یک دور محور آن، ۲۵۰۰ پالس تولید می کند که درایو Servo motor این پالس را دریافت می کند و شمارش تعداد آن موقعیت محوری موتور را تشخیص می دهد.
امروزه در اکثر سیستم های خطی استفاده از سرو موتور به جای Stepper motor یا دیگر المان های کنترلی دیگر رایج تر شده و کاربرد بیشتری دارد.
تفاوت سرو موتور ها با موتور های پله ای
سرو موتورها و موتور های پله ای دارای تفاوت های شاخصی اند که عبارتند از:
- داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
- بازده بیشتر
- قدرت نامی بیشتر
- کاربرد بیشتر در صنعت
- داشتن کابل تغذیه مجرا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)
- امکان تنظیم زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای
- دوران یکنواخت در سرو موتور (ریپل گشتاور کم)
- انواع مختلف الکتروموتور از قبیل موتور بدون جاروبک DC یا موتور القایی
- کنترل برداری
قیمت سرو موتورها
