پک سروو موتور دلتا ASDA-A2R
تومان0
سروو موتور مدل A2R دلتا بسیاری از خواسته های مورد نیاز و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت و کارایی بالا در صنعت را فراهم کرده است.
توضیحات
سروو موتور دلتا A2R ، یک سیستم درایو خطی ابتکاری است که شبکه های ارتباطی CANopen و DMCNET را با موفقیت ادغام کرده تا بتواند امکان پاسخگویی سریع و کنترل دقیق را ارائه دهد.
بازارهای جهانی و سلایق مصرف کنندگان همیشه در حال تغییر است از این جهت صنایع جهت پاسخگویی، دگرگون شده و رشد می کنند. رمز موفقیت پاسخگویی به بازار، سفارشی سازی دقیق و مداوم و راه حل های نوآورانه برای مشتریان است.
برای رسیدن به اهداف و همگام شدن با بازار در حال تحول، دلتا رسماً سیستم جدید درایو خطی خود، سروو موتور دلتا A2R را برای برنامه های کنترل حرکت با سرعت بالا و دقت بالا راه اندازی کرد.
قابلیت های سروو موتور دلتا A2R بصورت اختصار
تولید سروو موتور دلتا A2R برای توان های 15KW – 11KW – 7.5KW بصورت سه فاز می باشد.
دارای قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی.
دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC.
دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.
ادغام رابط های ارتباطی CANopen و DMCNET برای پاسخگویی بالا و کنترل دقیق.
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.
ASDA-A2R دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان نیز می باشد.
دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد که کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی میسر می باشد.
جعبه تبدیل سیگنال (اختیاری) برای نیاز به سرعت بالا و دقت بالا در دسترس است.
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی و همچنین قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM.
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان.
بکار گیری آسان در سیستم های برش خطی و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی.
خصیصه (attribute)
برای برآوردن خواسته های مورد نیاز صنعت و برنامه های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، شرکت Delta سروو مووتورهای با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A2R را وارد بازار کرد.
مشخصات فنی
عملکرد سیستم با انعطاف پذیری بالا و اتصال انواع مختلف موتورهای خطی و موتورهای سروو
- پشتیبانی همزمان از موتورهای خطی مگنت دائمی دلتا و موتورهای سروو (دوار).
- پشتیبانی همزمان از برندهای دیگر موتور خطی و آهنربای دائمی و موتورهای سروو (دوار).
رزلوشن و دقت سروو موتور دلتا A2R
- سروو موتور های سری A2R دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مورد نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
- در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 20 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
اندازه گیری و تنظیم پارامتر موتور هوشمند سروو موتور دلتا A2R
- سروو موتور دلتا A2R پارامترهای مربوط به مدار الکتریکی مانند القای موتور و مقاومت را تشخیص می دهد.
- پارامترهای حلقه ،جریان موتور را برای تنظیم خودکار موتور فراهم می کند.
- شرایط اولیه را در تقویت میدان مغناطیسی اندازه گیری می کند و توالی فاز و مقادیر انحراف واحد سنسور هال را اصلاح می کند.
- توالی فاز پایانه های U ، V ، W موتور را شناسایی و خنثی می کند.
توابع سرکوب عالی سروو موتور دلتا A2R
- در فرکانس های پایین فیلترهای سرکوب ارتعاش برای سیستم های بازوی بلند ارائه شده اند تا ارتعاشات را در لبه های دستگاه به حداقل برسانند.
- در فرکانس های بالا فیلترهای خودکار شکاف برای سرکوب رزونانس مکانیکی به طور موثر ارائه می شوند.
موقعیت یابی و شروع دقیق بدون سنسور هال
- سروو موتور دلتا A2R بدون اتصال یک سنسور هال دقت و قابلیت اطمینان بالا را هنگام کار موتور حفظ میکند.
سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2R
- پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ
- زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms
- زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت 3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری
توابع مهار کننده عالی در سرو موتور : Excellent Suppression Functions
- جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل).
- دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
- مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
- رابط فیدبک موقعیت داخلی توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
- کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.
پشتیبانی از CANopen
- با پروتکل CANopen DS301 مطابقت دارد و سرعت ارتباطی حداکثر 1 مگابیت در ثانیه را ارائه می دهد.
- از طریق پروتکل CANopen DS402 از حالت های کنترل حرکت پشتیبانی می کند.
- ● با کمک PLC Delta ، می تواند در سیم کشی صرفه جویی کرده و پیکربندی سیستم Delta fieldbus را ایجاد کند.
- ● قابلیت خواندن و نوشتن پارامترهای درایو سروو در هر حالت از طریق ارتباط CANopen.
CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2R
- E-CAM با بیش از 720 نقطه.
- “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
- توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
- نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
- امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
- موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند بلافاصله تغییر کند.
- امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت.
روش های وایرینگ توصیه شده برای تنظیمات مختلف بازخورد
- استفاده از سرو موتوردلتا ECMA
- هنگامی که از سروو موتور دلتا A2R استفاده نمی کنید ،سیگنال های رمزگذار موج سینوسی هستند که می توان موج سینوسی را توسط جعبه مبدل سیگنال از طریق اتصال CN2 به سیگنال های ارتباطی برای استفاده از سیستم سروو موتور دلتا A2R تبدیل کرد.
- هنگام استفاده از سروو موتور دلتا A2R ، اگر سیگنال های رمزگذار موج مربعی هستند ،می توان موج مربع را مستقیماً از طریق اتصال CN5 به سیگنال ارتباطی برای استفاده از سیستم سروو موتور دلتا A2R تبدیل کرد.
- هنگام استفاده از موتور خطی با مقیاس خطی اگر سیگنال های رمزگذار موج سینوسی هستند، می توان موج سینوسی را از طریق اتصال CN2 برای استفاده از سیستم سروو موتور دلتا A2R به سیگنال های ارتباطی تبدیل کرد.
- هنگام استفاده از موتور خطی با مقیاس خطی اگر سیگنال های رمزگذار موج مربعی هستند، می توان موج مربع را مستقیماً از طریق اتصال CN5 به سیگنال های ارتباطی برای استفاده از سیستم سروو موتور دلتا A2R تبدیل کرد. بعلاوه ، وقتی یک سنسور هال در آن گنجانده شده و در آن قرار می گیرد، می توان سیگنال را از طریق اتصال CN5 منتقل و کنترل کرد.
شبکه های سروو موتور دلتا A2R
- امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps.
- 3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود.
حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد. - پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2R سه فاز 7.5KW 400VAC سری ASDA-A2R
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2R-1F43-M | سروو درایو 7.5 کیلو وات سه فاز 380ولت مدل A2R دلتا |
ECMA-L11875S3 | سروو موتور 7.5 کیلو وات 1500rpm - گشتاور 47.74N.m دلتا |
ASD-CAEN1005 | کابل انکدر 5 متری برای موتور 7.5KW- 3000RPM دلتا |
ASD-CAPW-2000 | کانکتور قدرت برای موتور 7.5KW- 3000RPM دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2R سه فاز 11KW 400VAC سری ASDA-A2R
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2R-1B43-M | سروو درایو 11کیلو وات 3فاز 380 ولت مدل A2R دلتا |
ECMA-L1221BR3 | سروو موتور 11 کیلو وات دلتا |
ASD-CAEN1000 | کابل انکدر 5 متری دلتا |
ASD-CAPW4000 | کانکتور قدرت دلتا |
مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2R سه فاز 15KW 400VAC سری ASDA-A2
کد فنی محصول | مشخصات فنی |
---|---|
ASD-A2R-1F43-M | سروو درایو 15کیلو وات سه فاز 380 ولت مدل A2R دلتا |
ECMA-L1221FRS | سروو موتور 15کیلو وات 1500rpm دلتا |
دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A2R و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT
کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا مدل A2 | نرم افزار سروو موتور دلتا ASDA-SOFT |
---|---|
User Manual | ASDA-SOFT |
رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC | |
رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC | 7.5 - 11 - 15 KW |
رنج کنترل سرعت | 0 تا ماکزیمم 5000 دور بر دقیقه |
پورتهای ارتباطی | RS485 RS232 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device |
دقت انکدر | (20Bit - (1,280,000 pulse/rev |
حد فرکانس ورودی | Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz |
نوع پالس ورودی | Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode |
نحوه راه اندازی و مدهای کاری | CANopen+Torque+Speed+Position Control |
ولتاژ آنالوگ ورودی | ±10V |
ولتاژ آنالوگ خروجی | ±8V |
قابلیت انکدر دوم | |
پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو | DMCNET - CANopen - Etherca |
دمای کاری و رطوبت مجاز | 5~95% - 0~55°C |