اصطلاحات مهندسی

مهمترین و پرکاربردترین اصطلاحات مهندسی در حوزه اتوماسیون صنعتی

تعویض ابزار CNC

درمورد تعویض ابزار CNC، در برخی ماشین های CNC باید چندین ابزار برای پرداخت بر روی قطعه کار مورد استفاده قرار گیرند. از آنجا که ماشین های CNC به عنوان ماشین هایی با سرعت و دقت بالا، شناخته می شوند، باید از سیستمی بهره بگیرند که عملکرد آن، پارامتر های دقت و سرعت را دارا باشد. این سیستم در صنعت بنام سیستم تعویض ابزار CNC اتوماتیک (Automatic Tool Change)  موسوم است. سیستم تعویض ابزار اتوماتیک یا به اختصار ATC را می توان در دو بخش توضیح داد: الف) سخت افزار تعویض ابزار CNC سیستم تعویض ابزار، بسته به استفاده و نوع ماشین می تواند در دو نوع مکانیک خطی یا چرخشی کار تعویض ابزار را انجام دهد. شکل زیر سیستم تعویض ابزار خطی و چرخشی را نمایش می دهد: عکس PICTURE سیستم  تعویض ابزار خطی: سیستم  تعویض ابزار چرخشی: انواع سیستم تعویض ابزار CNC : زنجیری (Chain type) بشقابی (Disk type) بازویی (Drum type)…

ادامه مطلب

سیستم های نظارت تلویزیونی (CCTV)

سیستم های نظارت تلویزیونی مدار بسته (CCTV) مخفف عبارتClosed-circuit television  می باشد. سیستم های نظارت تلویزیونی مدار بسته (CCTV) تکنولوژی استفاده از دوربین های ویدئویی برای انتقال سیگنال به یک مکان خاص جهت مشاهده و نظارت افراد محدود گفته می شود. این سیستم ها از این جهت که سیگنال ها بصورت آشکارا منتقل نمی گردد با سیستم های پخش تلویزیونی (Broadcast Television) متفاوت می باشد، گر چه ممکن است از سیستم نقطه به نقطه (P2P) یا نقطه به چند نقطه ای (Point to Multipoint) ویا لینک های وایرلس مش در آن بکار گرفته شود. اگر چه تقریباً تمام دوربین های تصویری متناسب با این تعریف، بیشتر برای نظارت در مناطقی که ممکن است نیاز به نظارت داشته باشد مانند بانک ها، طلا فروشی ها، فرودگاه ها، تأسیسات نظامی، و فروشگاه ها استفاده می شود ولیVideo telephony  به ندرت به نام CCTV شناخته می شود. سیستم دوربین مدار بسته (CCTV) برای…

ادامه مطلب

ربات (Robot)

کلمه ی ربات (Robot) یا "ربوت" برگرفته شده از نمایشنامه علمی-تخیلی کارل چاپک نویسنده  اهل چکوسلواکی در دهه ۱۹۴۰ میلادی می باشد. چهل سال پس از این نمایشنامه تکنولوژی جدید «ربوتیک صنعتی» پا به عرصه گذاشت و امروزه ربات ها دست های مکانیکی بسیار کنترل پذیر و کارآمدی هستند که کامپیوتر آن ها را هدایت می کند. در ساخت یک ربات سه علم الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک دخالت دارند. بخش الکترونیک؛ مربوط به سخت افزار و مدار های ربات است که شامل حسگر ها، پردازشگر ها، راه انداز ها، آشکارساز ها و… می شود. بخش کامپیوتر؛ برنامه ی موجود در حافظه ربات و به عبارتی نرم افزار آن را در برمی گیرد. بخش مکانیک؛ شامل بدنه، موتورها، تحرک اجزا و خود ربات، انتقال نیرو (گیربکس یا تسمه) و… می شود. کاربرد ربات (Robot) : کاربرد های عمده ی صنعتی ربات (Robot) را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته…

ادامه مطلب

رله حالت جامد SSR

رله را ژوزف هانری در سال ۱۸۳۵ میلادی اختراع کرد. رله حالت جامد SSR یک المان سوئیچینگ الکترونیکی است که در آن با یک سیگنال کوچک، جریان بار و یا ولتاژ بزرگتر کنترل می گردد. از آنجا که رله می‌تواند جریانی قوی تر از جریان ورودی را هدایت کند، به معنی وسیع تر می‌توان آن را نوعی تقویت کننده نیز دانست. SSR دارای یک سنسور با پاسخ مناسب به سیگنال کنترل (سیگنال شاهد) می باشد. رله حالت جامد SSR عملکردی شبیه رله های الکترومکانیکی دارد با این تفاوت که  در این المان  هیچ قسمت متحرکی وجود نداشته و در نتیجه موجب افزایش عمر قطعه شده و در مداراتی که تعداد دفعات کلید زدن زیاد می‌باشد کاربرد دارد. از ویژگی های دیگر آن می‌توان به ابعاد کوچکتر این قطعه نسبت به رله های مکانیکی اشاره کرد. SSR ممکن است برای سوئیچ کردن بارهای AC یا DC طراحی شده باشد. چنانچه بخواهیم در بارهای…

ادامه مطلب

سیستم های هوشمند حمل و نقل (AGV)

یک وسیله نقلیه هدایت شونده یا سیستم هدایت هوشمند .(AGV) -مخفف Automatic Guided Vehicle- یک ربات سیار است که از طریق نشانگر های سیمی، نواری، سیستم بینایی سنجی یا لیزر هدایت می شود. سیستم های هوشمند حمل و نقل (AGV) جهت افزایش بهره وری و کاهش هزینه های جابجایی اتوماتیک در یک مرکز تولید یا انبار بکار می رود. اولین سیستم AGV، توسط بارت الکترونیک در سال ۱۹۵۳ اختراع گردید. سیستم های.AGV تقریباً در تمامی صنایع از جمله در خمیرکاغذ، فلزات، روزنامه ها و همچنین حمل ونقل مواد مانند: مواد غذایی، پارچه، دارو، قطعات بدنه سازی خودرو و... بکار گرفته شده است. انواع سیستم های هدایت شونده ی AGV سیمی نواری لیزری ژیروسکوپی چشمی استفاده از سیم سنسور سیمی در پایین ربات قرار گرفته است و سیم روی سطح زمین جاسازی می شود. یک شکاف روی زمین ایجاد می گردد و سیم حدود یک اینچ زیر زمین قرار می گیرد.…

ادامه مطلب

فیلتر دیسکی

عموماً اولین مرحله در اغلب مراحل تصفیه‌ آب و یکی از اجزای سیستم کنترل مرکزی، فیلتر دیسکی می باشد. این فیلتر دارای شیار های فوق العاده باریک روی دیسک های پلاستیکی بوده که ذرات و مواد بسیار ریز معلق در آب را گرفته و تا زمان انجام فرآیند اسمز معکوس این ذرات را در خود نگه می دارند. در حین عملیات شستشوی معکوس، ذرات از بین شیار های دیسک ها تمیز می شوند. بخش های مختلف فیلتر دیسکی صفحات سرامیکی یا پارچه ای شاسی اصلی همزن سیستم خلأ سیستم تمیز کننده کنترل کننده انواع فیلتر های دیسکی فیلترهای دیسکی به دو دسته تقسیم می شوند: هلیکس مودلار فیلترهای دیسکی هیدرو هلیکس به دلیل پروانه ای که در بالای دیسک ها تعبیه شده آب را به صورت چرخشی در می آورد و در نتیجه بهتر با دیسک ها درگیر می شود. همچنین نیروی گریز از مرکز، ذرات معلق سنگین تر را از دیسک…

ادامه مطلب

ماشین های کنترل عددی

ماشین های کنترل عددی یا سی ‌ان ‌سی به انگلیسی .(CNC) که کوتاه شده ی عبارت " Computer Numerical control " است؛ به راهبری ماشین ابزار با استفاده از رایانه‌ گفته می‌شود. بوسیله ی ماشین های کنترل عددی (CNC) می‌توان به سرعت قطعاتی با اندازه های دقیق از فلز یا چوب درست کرد. شکل این قطعات از پیش، توسط یک برنامه که در سیستم کم (CAM) یا توسط استفاده کننده به صورت دستی (Manual) تولید شده مشخص می‌گردد. معمولاً برای این منظور غالباً از استاندارد (EIA-274-D (ISO6983 استفاده می‌شود که جی کد (G-Codes)  هم نامیده می‌شود. در این استاندارد، فایل ها حرکت ابزارها و عملکرد ترتیبی دستگاه را مشخص می‌کنند. در استاندارد های جدیدتر ماشین های کنترل عددی یا دستگاه‌ های CNC. شامل ISO. 10303 و ISO. 14649، فایل ورودی، عملیات لازم برای تولید قطعه کار را تعریف می‌کند و هر دستگاه با توجه به ابزار های خود، مسیر حرکت را تولید می‌کند. حرکات ماشین CNC، برخلاف ماشین های دستی، توسط "برنامه" کنترل می‌شود. این برنامه…

ادامه مطلب

مکانیزه کردن

به مجموعه‌ای از فرآیندها و فعالیت‌ها که با هدف بهینه‌سازی نیروی انسانی و جایگزین نمودن دستگاه با نیروی انسانی برای فعالیت‌های مضر یا پرخطر انجام می‌گردد، مکانیزه کردن یا مکانیزاسیون (Mechanization) می‌نامند. نمایان ترین و شناخته شده ترین بخش مکانیزه کردن کارخانجات، ربات های صنعتی و ماشین آلات CNC هستند. اهمیت مکانیزه کردن فرآیند های صنعتی مکانیزه کردن فرآیندها با اهداف مختلفی انجام می‌شود. اما از جمله مهمترین اهداف مکانیزه کردن فرآیندهای صنعتی می‌توان به موارد زیر اشاره نمود: بهینه‌سازی نیروی انسانی: با استفاده از روش های مکانیزه می‌توان تعداد نیرو های موثر در یک فرآیند صنعتی را بهینه سازی نمود. افزایش بهره‌وری تولید: یکی از بزرگترین موانع افزایش تولید، محدودیت توانایی نیروی انسانی در انجام امور است. مکانیزاسیون می‌تواند این مشکلات را رفع و از نیرو های انسانی موجود به طور بسیار مؤثرتری در تولید استفاده نماید. کاهش هزینه تمام شده: هر چند استفاده از روش های مکانیزه در مقایسه با…

ادامه مطلب

HMI

تعریف HMI HMI مخفف عبارت Human Machine Interface و به معنای واسطه بین انسان و ماشین می باشد که برای مانیتور كردن و مشاهده پارامترهای دستگاه های صنعتی مثل PLC، اینورتر و... استفاده می شود. HMI (اچ ام آی) در واقع یك نوع مانیتور بوده كه می توان آن را برنامه ریزی نمود و با تغییر و نمایش پارامترهای مختلف یک سیستم، پروسه یا ماشین را كنترل نمود. در واقع HMI یک برنامه ی گرافیکی است که در آن کلیدها (Button)، نمایشگرها (Display)، عقربه ها (Pointer)، شاخص ها (Indicator)، نمودارها (Curve)، آلارمها (Alarm) و... توسط  اشکال گرافیکی ایجاد شده اند و در این برنامه با انتخاب هر المان گرافیکی (مثلاً کلید) و اعمال تغییرات کد متناظر با آن از طریق پورت شبکه و ارتباط با سایر تجهیزات آن شبکه به دستگاه مورد نظر ما ارسال می گردد. وجود برنامه ی گرافیکی علاوه بر جذاب کردن طرح نهایی خطاهای ناشی از اعمال ورودی اشتباه را…

ادامه مطلب
بارگذاری بیشتر