اینورتر 30 کیلو وات دلتا مدل VFD300C43A

توضیحات

در دنیای امروز اتوماسیون صنعتی، انتخاب یک درایو قابل‌اعتماد و قدرتمند نقش کلیدی در بهبود راندمان سیستم‌های حرکتی دارد. اینورتر ۳۰ کیلو وات سه‌فاز دلتا مدل VFD300C43A از سری اینورتر دلتا VFD-C2000 یکی از پرفروش‌ترین و کارآمدترین درایوهای صنعتی است که برای کنترل دقیق و نرم موتورهای سه‌فاز در کاربردهای سنگین طراحی شده است.

این مدل با بهره‌گیری از فناوری کنترل برداری پیشرفته (FOC)، امکان تنظیم دقیق سرعت و گشتاور موتور را فراهم کرده و با هر دو نوع موتور القایی (IM) و سنکرون مغناطیس دائم (PM) سازگار است.

ساختار ماژولار و صنعتی، وجود سیستم‌های حفاظتی چندمرحله‌ای و پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی متنوع نظیر Modbus، CANopen و Ethernet/IP، این اینورتر را به انتخابی ایده‌آل برای خطوط تولید مداوم، ماشین‌آلات سنگین، پمپ‌ها، فن‌ها و سیستم‌های با بار متغیر تبدیل کرده است.

مشخصات فنی اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A  سری VFD-C2000

ویژگی‌های کلیدی اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A  سری C2000

اینورتر دلتا مدل VFD300C43A با بهره‌گیری از فناوری کنترل برداری پیشرفته (FOC)، گشتاور و سرعت موتور را حتی در پایین‌ترین دورها با دقت و پایداری مثال‌زدنی کنترل می‌کند.
چه از موتورهای دارای سنسور استفاده کنید و چه بدون سنسور، عملکرد سیستم شما همیشه نرم، پایدار و قابل اعتماد خواهد بود — دقیقاً همان چیزی که در خطوط تولید حرفه‌ای انتظار می‌رود.

🔌 سازگار با انواع موتورهای صنعتی

این اینورتر دلتا از موتورهای القایی (IM) تا موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) را پشتیبانی می‌کند.
قابلیت Auto-Tuning یا تنظیم خودکار پارامترهای موتور، نصب و راه‌اندازی را به فرآیندی سریع، دقیق و بدون دردسر تبدیل می‌کند.

🔌 انعطاف‌پذیری در توان و ولتاژ

سری C2000 دلتا بازه‌ی گسترده‌ای از توان‌ها، از 0.75 تا 400 کیلو وات و ولتاژهای ۲۰۰ تا ۴۸۰ ولت سه‌فاز را پوشش می‌دهد.
این انعطاف باعث می‌شود VFD300C43A انتخابی ایده‌آل برای ماشین‌آلات سنگین، خطوط مونتاژ و سیستم‌های اتوماسیون سفارشی باشد.

🔌 طراحی ماژولار و قابل توسعه

وجود اسلات‌های توسعه و پشتیبانی از ماژول‌های ارتباطی مختلف مانند Modbus، CANopen، Profibus و EtherCAT، امکان پیکربندی دقیق دستگاه را مطابق با نیاز هر کارخانه فراهم می‌کند.
در نتیجه، می‌توانید اینورتر خود را به‌راحتی با شبکه‌های کنترلی و سیستم‌های PLC موجود در کارخانه ادغام کنید.

🔌 ترمز دینامیکی قدرتمند

قابلیت ترمز داخلی و خارجی دینامیکی در این مدل، توقف سریع و ایمن موتور را در شرایط اضطراری یا هنگام کنترل دقیق گشتاور تضمین می‌کند — بدون افت کارایی یا فشار اضافه بر سیستم.

🔌 رابط کاربری هوشمند و برنامه‌پذیر

نمایشگر دیجیتال و منوی ساده‌ی تنظیمات، کنترل محلی و از راه دور را تسهیل می‌کند.
همچنین وجود PLC داخلی امکان برنامه‌نویسی سریع، اجرای توالی‌های کنترلی و خودکارسازی فرآیندها را بدون نیاز به کنترلر مجزا فراهم می‌سازد

جدول مقایسه سری C2000 با سایر مدل‌های اینورتر دلتا

کاربردهای صنعتی اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A

اینورتر دلتا مدل VFD300C43A از سری C2000، با توان ۳۰ کیلو وات و فناوری کنترل برداری پیشرفته، یکی از پرکاربردترین درایوهای صنعتی در محیط‌های تولیدی و اتوماسیون محسوب می‌شود. این درایو با طراحی مقاوم و عملکرد هوشمند، در طیف وسیعی از صنایع به‌کار گرفته می‌شود:

⚡ ماشین‌سازی و خطوط تولید اتوماتیک

مدیریت دقیق سرعت و گشتاور در ماشین‌آلات تولیدی باعث افزایش بهره‌وری، کاهش استهلاک مکانیکی و افزایش طول عمر تجهیزات می‌شود.
در خطوط مونتاژ خودکار، عملکرد نرم و کنترل قابل اعتماد این اینورتر، هماهنگی کاملی میان تجهیزات ایجاد می‌کند.

⚡ سیستم‌های حمل و نقل صنعتی

در نوار نقاله‌ها، بالابرها، جرثقیل‌ها و آسانسورها، VFD300C43A با کنترل نرم حرکت و توقف، ایمنی سیستم را بالا برده و از شوک‌های ناگهانی مکانیکی جلوگیری می‌کند.

⚡ صنایع فولاد و ریخته‌گری

در محیط‌هایی با دمای بالا و شرایط سخت کاری، این اینورتر با طراحی صنعتی مقاوم خود، پایداری عملکرد و دقت در کنترل موتور را تضمین می‌کند.

⚡ صنایع بسته‌بندی، نساجی و چاپ

کنترل سرعت در فرآیندهای دقیق تولید مثل چاپ یا دوخت پارچه، به کمک درایو سری C2000 دقیق‌تر و بهینه‌تر انجام می‌شود.
نتیجه: افزایش دقت، سرعت و کاهش مصرف انرژی.

⚡ پمپ‌ها و فن‌های صنعتی سنگین

با قابلیت کنترل جریان و گشتاور، نوسانات فشار و دبی در پمپ‌ها و فن‌ها به حداقل می‌رسد.
این ویژگی باعث کاهش استهلاک تجهیزات و صرفه‌جویی قابل توجه در انرژی الکتریکی می‌شود.

⚡ کمپرسورها و ماشین‌آلات با بار متغیر

در کاربردهایی با بار ناپایدار، پاسخ سریع درایو به تغییرات لحظه‌ای بار، عملکرد سیستم را پایدار و کارآمد نگه می‌دارد.

نمایندگی اینورتر دلتا

 مزایای کاربردی اینورتر دلتا سری C2000

استفاده از اینورتر سه‌فاز ۳۰ کیلو وات دلتا مدل VFD300C43A تنها به معنای کنترل موتور نیست؛
بلکه بهبود بازده انرژی، افزایش عمر تجهیزات و اطمینان از پایداری عملکرد در شرایط صنعتی دشوار را نیز به همراه دارد.

در ادامه مهم‌ترین مزایای عملی این درایو از سری C2000 را مرور می‌کنیم:

🔋 عملکرد پایدار در شرایط سخت

طراحی مقاوم و سیستم حفاظتی چند‌لایه شامل محافظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، دمای بالا و اتصال کوتاه،
باعث می‌شود اینورتر در محیط‌های صنعتی سنگین و پرچالش با پایداری و اطمینان بالا عمل کند.

🔋 کنترل دقیق سرعت و گشتاور

به لطف فناوری کنترل برداری پیشرفته (FOC)، موتور حتی در سرعت‌های پایین یا هنگام تغییر ناگهانی بار نیز
عملکردی نرم، یکنواخت و بدون لرزش دارد. این ویژگی برای کاربردهایی که نیازمند کنترل دقیق موقعیت یا فشار هستند، حیاتی است.

🔋 صرفه‌جویی واقعی در انرژی

درایو دلتا با تحلیل هوشمند بار و تنظیم خودکار فرکانس و ولتاژ،
به‌طور محسوسی مصرف برق را کاهش داده و بهره‌وری سیستم را افزایش می‌دهد.
در پروژه‌های صنعتی، این به معنای کاهش هزینه‌های انرژی تا چندین درصد در بلندمدت است.

🔋 افزایش طول عمر موتور و تجهیزات

راه‌اندازی نرم (Soft Start) و توقف تدریجی، از شوک‌های مکانیکی و حرارتی جلوگیری کرده
و در نتیجه استهلاک و نیاز به تعمیرات را کاهش می‌دهد.
این ویژگی به‌ویژه در خطوط تولید مداوم و حساس، نقش مهمی در افزایش طول عمر موتور دارد.

🔋 ادغام آسان با سیستم‌های اتوماسیون

پشتیبانی از پروتکل‌های ارتباطی مختلف مانند Modbus، CANopen، Profibus و EtherCAT
اتصال سریع اینورتر به PLC و HMI را ممکن می‌سازد و یکپارچگی کامل در سیستم کنترل صنعتی را فراهم می‌کند.

🔋 کنترل حلقه بسته با عملکرد PID داخلی

در کاربردهایی مثل پمپ‌ها، فن‌ها و سیستم‌های فشار ثابت، حلقه PID داخلی
به حفظ دقت در تنظیم فشار، دما یا جریان کمک کرده و عملکرد سیستم را کاملاً پایدار نگه می‌دارد.

راه اندازی، نصب و نگهداری اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A

نکات مهم پیش از انتخاب و نصب

استفاده بهینه از اینورتر سری C2000 دلتا نیازمند رعایت نکات فنی و حرفه‌ای است. با پیروی از این راهنمای جامع، می‌توانید عملکرد پایدار، طول عمر بالا و ایمنی تجهیزات خود را تضمین کنید.

1. انتخاب مدل مناسب:

• بررسی ولتاژ ورودی (230V، 400V، 460V)

• مطابقت توان موتور و شرایط کاری (Normal / Heavy Duty)

• توجه به محیط نصب و محدودیت‌های فیزیکی و دمایی

2. مطالعه دیتاشیت:

• جریان نامی و اورلود، ابعاد و وزن

• محدوده دما و رطوبت مجاز

• مثال: در مدل VFD300C43A-21 جریان Heavy Duty حدود 60 آمپر است

3. رعایت نکات نصب الکتریکی و EMC:

• در صورت نبود فیلتر EMC داخلی، استفاده از فیلتر خارجی ضروری است

• سیم‌کشی و مسیر کابل‌ها باید استاندارد و جداگانه باشد

4. سازگاری با شبکه صنعتی:

• برای اتصال به کارت‌های ارتباطی (Modbus، EtherCAT، PROFINET)

• آماده‌سازی کابل‌ها، نرم‌افزار و پیکربندی شبکه

5. تنظیمات اولیه و راه‌اندازی:

• ولتاژ و فرکانس موتور

• نوع کنترل (V/F یا FOC + Encoder)

• تست بدون بار و بارگذاری اولیه

6. محیط نصب و تهویه:

• فضای کافی و تهویه مناسب برای جلوگیری از داغ شدن

• استفاده از تابلوهای IP54/IP55 در محیط‌های پرگرد و غبار

7. نکات ایمنی:

• قطع کامل برق قبل از اتصال

• اطمینان از تخلیه خازن‌ها

• رعایت دستورالعمل‌های تولیدکننده

مراحل نصب و راه‌اندازی

پس از انتخاب مدل مناسب و آماده‌سازی محیط نصب، رعایت مراحل زیر برای تضمین عملکرد بهینه اینورتر الزامی است:

1. بررسی اولیه قبل از نصب

• اطمینان از مطابقت ولتاژ ورودی با مدل انتخابی (۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت سه‌فاز).

• بررسی برچسب نامی (Nameplate) و توان موتور برای تطابق با مشخصات اینورتر.

• اطمینان از سلامت کابل‌ها، اتصالات و سیستم ارتینگ قبل از راه‌اندازی

2. نصب فیزیکی و تهویه

• نصب در تابلو با تهویه مناسب و دور از منابع حرارتی مستقیم.

• رعایت فاصله حداقل ۱۰ سانتی‌متر بالا و پایین برای جریان هوا.

• استفاده از تابلوهای IP54/IP55 در محیط‌های مرطوب یا پرگرد و غبار

3. سیم‌کشی و اتصالات الکتریکی

• استفاده از کابل‌های مناسب توان و سیگنال با شیلد مناسب.

• مسیر جداگانه برای سیم‌های قدرت و کنترل جهت کاهش نویز.

• نصب کارت‌های ارتباطی تنها پس از قطع کامل برق.

4. تنظیم پارامترها و برنامه‌ریزی عملکرد

• تنظیم ولتاژ و جریان موتور (P0-00 تا P0-02).

• انتخاب مد کنترلی مناسب (V/F یا FOC).

• فعال‌سازی حالت کاری مورد نیاز (Normal یا Heavy Duty).

• پیکربندی انکودر و فیدبک موتور برای کنترل موقعیت یا گشتاور.

• تست عملکرد بدون بار برای اطمینان از نرمی استارت و دقت کنترل

5. بررسی و راه‌اندازی عملی

• پایش جریان، دما و صدای موتور در مرحله اولیه.

• اصلاح تنظیمات PID و فیلترهای دیجیتال در صورت نیاز.

• تست عملکرد E-Stop و حفاظت‌های سیستم برای ایمنی کامل.

نگهداری و سرویس دوره ای

• بررسی منظم دمای موتور، جریان و سیستم ارتینگ.

• پاکسازی تابلو و مسیرهای تهویه از گرد و غبار و آلودگی.

• اطمینان از عملکرد صحیح حفاظت‌ها و توقف اضطراری.

• استفاده از کاتالوگ سری C2000 برای بررسی گام‌به‌گام و دیاگرام‌های سیم‌کشی.

💡 نکته کاربردی:

با رعایت فاصله‌های تهویه، انتخاب صحیح سیم و فیوز و پیکربندی اولیه از طریق کی‌پد یا نرم‌افزار Delta VFDSoft، می‌توانید از عملکرد پایدار و طول عمر طولانی اینورتر اطمینان حاصل کنید.

آموزش جامع نصب و راه اندازی اینورتر دلتا

توصیه نهایی برای استفاده بهینه

رعایت دقیق دستورالعمل‌های نصب، راه‌اندازی و نگهداری، تضمین می‌کند که:

• عملکرد موتور همیشه پایدار و دقیق باقی بماند.

• از خرابی زودرس و نوسانات گشتاور جلوگیری شود.

• توقف‌های ناگهانی سیستم به حداقل ممکن برسد.

برای دستیابی به راه‌اندازی کاملاً حرفه‌ای و نگهداری بهینه، می‌توانید از تجربه و پشتیبانی تیم فنی پیشگام اتوماسیون بهره ببرید.

کارشناسان ما با تجربه عملی در پروژه‌های صنعتی و خطوط تولید پیچیده آماده‌اند تا:

• راه‌اندازی دقیق و بدون خطا اینورتر را انجام دهند.

• عیب‌یابی تخصصی تجهیزات را ارائه کنند.

• خدمات نگهداری دوره‌ای و بهینه‌سازی عملکرد موتور را فراهم کنند.

با همراهی تیم پیشگام اتوماسیون، می‌توانید عملکرد پایدار، طول عمر طولانی و بهره‌وری بالای تجهیزات اتوماسیون صنعتی خود را تضمین کنید و از سرمایه‌گذاری خود بیشترین بهره را ببرید.

💡 نکته کاربردی: استفاده از نرم‌افزار Delta VFDSoft در کنار راهنمایی کارشناسان، امکان تنظیم پارامترها و مانیتورینگ هوشمند را فراهم می‌کند و تجربه کاربری حرفه‌ای را کامل می‌سازد.

نرم‌افزار و مستندات جهت راه اندازی اینوتر C2000 

برای نصب، راه‌اندازی و تنظیم بهینه اینورتر دلتا سری C2000، استفاده از مستندات و نرم‌افزارهای رسمی الزامی است. این ابزارها به شما امکان می‌دهند تا عملکرد دستگاه را به دقت پیکربندی کرده و از امکانات پیشرفته آن بهره‌مند شوید.

📚 مستندات پیشنهادی

• دفترچه راهنمای کاربر سری C2000 (User Manual): شامل توضیحات نصب، پارامترها و راهنمای عملی.

• دیتاشیت‌ها و مشخصات فنی مدل‌ها: برای بررسی توان، ولتاژ و جریان مناسب موتور و تجهیزات.

• راهنمای کارت‌های ارتباطی: شامل PROFINET، EtherCAT و Modbus برای اتصال و تبادل اطلاعات با PLC یا HMI.

💻 نرم‌افزارهای مورد نیاز

• نرم‌افزار پیکربندی DELTA: جهت تنظیم پارامترها، Auto Tuning موتور و پیکربندی کارت‌های ارتباطی.

• درایور و نرم‌افزار اختصاصی کارت‌های شبکه: در صورت استفاده از کارت‌های شبکه و پروتکل‌های ارتباطی.

💡 نکات کاربردی

• حتماً از نسخه مربوط به سری C2000 استفاده کنید تا از ناسازگاری جلوگیری شود.

• مستندات و نرم‌افزار را پیش از راه‌اندازی نصب و بررسی کنید.

• از نرم‌افزار برای تنظیم ولتاژ، جریان، مد کنترلی و ارتباط کارت‌ها بهره ببرید تا راه‌اندازی دقیق و بدون خطا انجام شود.

با استفاده از این مستندات و نرم‌افزارها، می‌توانید راه‌اندازی حرفه‌ای، تنظیم دقیق و بهره‌وری حداکثری موتور و اینورتر را تضمین کنید.

تعمیرات تجهیزات اتوماسیون صنعتی

مشخصات پلاک اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A سری VFD-C2000 

مشخصات کلی اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A بصورت اختصار

• رنج توان با ورودی تکفاز 220VAC :          ندارد
• رنج توان با ورودی سه فاز 380VAC :      توان 30 کیلو وات
• حداکثر تغییرات بار :                               تا 50 % توان نامی
• مناسب برای حرکت (واکنش) سریع :        بله
• مناسب برای محیطهای دارای گرد وخاک : بله
• مناسب برای بارهای دارای اینرسی:           بله
• مقاومت ترمز داخلی :                        ندارد (نیاز به مقاومت ترمز خارجی)
• کی پد جداشونده :                                دارد
• PLC داخلی :                                      PLC : 4*DI+2*DO+1*AI+1*AO
• مناسب برای اسپیندل :                          تا 600Hz
• پورتهای ارتباطی درایو :                         RS485
• پورتهای ارتباطی قابل افزایش در درایو :    DeviceNet- MODBUS TCP/IP- Ethernet/IP – CANopen – PROFIBUS DP
• ماکزیمم فرکانس خروجی (هرتز) :           600Hz
• دقت تنظیم فرکانس :                           0.01
• ماکزیمم حد گشتاور :                           Max 160%
• گشتاور راه اندازی :                              تا 150% یا در فرکانس 0.05Hz
• منحنی V/F :                                     تا 4 نقطه نمودار قابل تنظیم
• دما و رطوبت مجاز :                            5~90% -10تا 40 درجه سانتی گراد
• تغذیه ورودی :                                  سه فاز 380-480V AC ±10٪
• فرکانس کاری :                                   47-63Hz

جمع بندی، پیشنهاد فنی و سوالات متداول

اینورتر VFD300C43A از سری VFD-C2000 دلتا یک راهکار صنعتی کامل برای کنترل موتورهای سه‌فاز است که ترکیبی از عملکرد دقیق، انعطاف‌پذیری و دوام طولانی را ارائه می‌دهد.

⚡ ویژگی‌های کلیدی

• توان خروجی: ۳۰ کیلو وات با ولتاژ کاری ۳۸۰–۴۸۰V.

• کنترل گشتاور و سرعت: الگوریتم پیشرفته FOC (Field Oriented Control) برای عملکرد نرم و دقیق حتی در سرعت‌های پایین یا بار متغیر.

• طراحی Dual Rating: حالت‌های Normal & Heavy Duty برای کار در شرایط سخت و بارهای متغیر.

• ساختار ماژولار و قابل توسعه: پشتیبانی از پروتکل‌های Modbus، CANopen، EtherCAT و Profibus.

• سیستم‌های حفاظتی چندلایه: تضمین ایمنی و دوام طولانی موتور و اینورتر.

این ویژگی‌ها باعث می‌شوند که عملکرد موتور نرم، پایدار و دقیق حتی در محیط‌های صنعتی سنگین تضمین شود.

پیشنهاد فنی برای بهره‌وری حداکثری

• انتخاب مدل مناسب با توجه به توان موتور و شرایط کاری.

• استفاده از تابلو با تهویه مناسب و رعایت فاصله‌های توصیه‌شده برای جریان هوا.

• راه‌اندازی با نرم‌افزار Delta VFDSoft برای تنظیم دقیق پارامترها و اجرای Auto Tuning.

• بهره‌گیری از کارت‌های ارتباطی برای یکپارچه‌سازی با PLC و HMI.

• اجرای سرویس و نگهداری دوره‌ای برای افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش توقف‌های ناگهانی.

سوالات متداول

۱. این اینورتر برای چه نوع موتورهایی مناسب است؟
اینورتر VFD300C43A با موتورهای القایی سه‌فاز و سنکرون مغناطیس دائم سازگار است و قابلیت کنترل بدون سنسور (Sensorless) و با سنسور را دارد.

۲. محدوده ولتاژ و توان قابل پشتیبانی چیست؟
اینورتر توان ۳۰ کیلو وات را ارائه می‌دهد و از ولتاژ کاری ۳۸۰ تا ۴۸۰V پشتیبانی می‌کند. همچنین قابلیت کنترل موتورهای با توان ۰.۷۵ تا ۴۰۰ کیلو وات را در سری C2000 فراهم می‌کند.

۳. آیا اینورتر قابلیت توقف اضطراری و حفاظت دارد؟
بله، سیستم‌های حفاظتی چندلایه شامل حفاظت در برابر اضافه‌بار، اتصال کوتاه، دمای بالا و توقف اضطراری (E-Stop) دارد.

۴. آیا نصب و راه‌اندازی اینورتر پیچیده است؟
با استفاده از نرم‌افزار Delta VFDSoft و مستندات سری C2000، نصب و تنظیم پارامترها بسیار ساده است. همچنین تیم پشتیبانی پیشگام اتوماسیون آماده ارائه راه‌اندازی حرفه‌ای و خدمات آموزشی است.

۵. اینورتر با چه پروتکل‌های ارتباطی سازگار است؟
پشتیبانی از پروتکل‌های Modbus، CANopen، Profibus و EtherCAT امکان یکپارچه‌سازی با PLC، HMI و سیستم‌های اتوماسیون کارخانه را فراهم می‌کند.

خرید اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A

برای تهیه اینورتر VFD300C43A و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی دلتا، می‌توانید با کارشناسان شرکت پیشگام اتوماسیون تماس بگیرید.

تیم ما با ارائه مشاوره تخصصی، شما را در انتخاب مناسب‌ترین مدل، تعیین توان مورد نیاز و ارائه بهترین قیمت همراهی می‌کند و پشتیبانی کامل پس از فروش را تضمین می‌نماید.

💡 نکته کاربردی: مشاوره شامل بررسی دقیق نیازهای شما، انتخاب توان و مدل مناسب و راهنمایی در نصب و راه‌اندازی حرفه‌ای اینورتر است.

برای خرید سایر مدل‌های اینورتر دلتا، همین حالا از نمایندگی رسمی دلتا  پیشگام اتوماسیون اقدام کنید:
➡️ خرید اینورتر دلتا

برای پروژه‌های پیچیده یا خطوط تولید حساس، توصیه می‌شود راه‌اندازی اولیه تحت نظارت کارشناسان مجاز Delta یا نمایندگی‌ فنی معتبر انجام شود.

مشخصات اینورترهای سه فاز 300VAC سری C2000 دلتا

دانلود کاتالوگ اینورتر 30 کیلو وات سه فاز دلتا مدل VFD300C43A و نرم افزار ارتباطی VFDSOFT