اگر سروو موتوری که در اتوماسیون صنعتی خود استقاده میکنید برند اتوماسیون زیمنس است و با لرزش، خطای انکودر، افت گشتاور، توقف ناگهانی یا داغی غیرعادی مواجه شده، اینجا دقیق‌ترین راهنمای جامع تعمیر و نگهداری را می‌خوانید. این صفحه تمام مراحل عیب‌یابی، علت‌های ریشه‌ای، هزینه‌ها، زمان‌بندی، استانداردهای تست، جدول ارورها و خطاها، و نکات پیشگیرانه را یک‌جا ارائه می‌کند تا بدون اتلاف وقت، بهترین تصمیم فنی و اقتصادی را بگیرید. با ما همرته باشید

اگه به دنبال تعمیرکار سروو موتور زیمنس هستید همین الان با کارشناسان ما تماس بگیرید و سفارش تعمیر خود را ثبت نمایید.

سفارش تعمیر سروو موتور زیمنس

دفتر فروش: تهران، میدان جمهوری، ضلع شرقی مترو نواب برج گردون
واحد 305 شمالی

ماشین سازی: تهران، شهر قدرس، میدان امام حسین، منطقه صنعتی زندیه، جنب پمپ بنزین، پلاک 114

 66383437 – 66382301 – 66383314 – 66383313 – 021

whatsapp icon تعمیر سروو موتور زیمنس (Siemens Servo Motor) | عیب‌یابی، سرویس و بازسازی تخصصی تعمیر سروو موتور زیمنس (Siemens Servo Motor) | عیب‌یابی، سرویس و بازسازی تخصصی 👈 0902-8440141

واتس آپ – روبیکا – تلگرام

نشانه‌های خرابی سروو زیمنس

  • لرزش و صدای غیرعادی، مخصوصاً در دورهای ثابت
  • کاهش دقت موقعیت‌دهی یا خطای دنبال‌کردن مسیر (Following Error)
  • داغی بدنه، بوی عایق سوخته یا تغییر رنگ ترمینال‌ها
  • آلارم‌های مکرر مرتبط با انکودر/رزولور یا ترمز (Brake)
  • گیرپاژ لحظه‌ای، استارت سخت، یا توقف ناگهانی تحت بار

قاعده طلایی: تداوم کار با علائم بالا، به یاتاقان، شفت و سیم‌پیچ آسیب دومینووار می‌زند و هزینه تعمیر را چند برابر می‌کند.

پیشنهاد مطالعه بیشتر  تعمیر و عیب یابی سروو موتور و رفع خطا

علت‌های ریشه‌ای (Root Causes)  خرابی سروو زیمنس در محیط صنعتی

  • ناهم‌محوری مکانیکی سروو با گیربکس/کوپلینگ → لرزش، خوردگی یاتاقان
  • نوسانات برق/ارت نامناسب → آلارم‌های تصادفی، آسیب به درایو/انکودر
  • بارگذاری بیش از حد یا سیکل‌های شتاب/توقف تهاجمی → Overcurrent/Overheat
  • آلودگی/رطوبت/گردوغبار → اکسیداسیون کانکتورها، خرابی ترمز
  • کابل‌کشی غلط (شیلدینگ/تفکیک سیگنال) → نویز روی فیدبک موقعیت
  • عدم تطابق پارامترها در درایو با پلیت موتور → ناپایداری کنترل

عیب‌یابی استاندارد سروو موتور زیمنس در پیشگام اتوماسیون

روال عیب‌یابی استاندارد سروو موتور زیمنس در پیشگام اتوماسیون

  1. ثبت وضعیت: مدل دقیق (مثلاً 1FK7/1FT7)، شماره سریال، کد خطا، شرایط وقوع
  2. تست الکتریکی سرد: مقاومت/اندوکتانس سیم‌پیچ‌ها، تست عایقی (Megger)
  3. تست مکانیکی: لقی شعاعی/محوری، صدای یاتاقان، سلامت شفت/کی‌وی
  4. فیدبک: بررسی انکودر/رزولور، کانکتور، کابل، سیگنال‌ها
  5. بازکردن کنترل‌شده: بازرسی داخلی، یاتاقان، ترمز، آلودگی/رطوبت
  6. اعلام برآورد: هزینه، قطعات موردنیاز، زمان، گارانتی
  7. تعمیر تخصصی: تعویض یاتاقان، سرویس ترمز، بازپیچی در صورت نیاز
  8. کالیبراسیون/بالانس: هم‌راستاسازی انکودر، بالانس دینامیکی
  9. تست نهایی بار/سرعت: ضمیمه گزارش تست و پارامترها
پیشنهاد مطالعه بیشتر  تعمیرات تخصصی تجهیزات اتوماسیون صنعتی

جدول ارورها/آلارم‌های سروو زیمنس، علت‌ها و راهکارهای عملی

کدهای خطا در سری‌های مختلف درایو/سروو متفاوت‌اند؛ جدول زیر الگوهای رایج را با مثال از پیام‌ها نشان می‌دهد. در صورت نیاز، کد دقیق روی نام درایو (Sinamics S120/S210/…)

دسته خطا / نمونه پیام علت‌های محتمل اقدام اصلاحی پیشنهادی
Encoder Fault / Feedback Error کابل/کانکتور شل یا اکسید؛ تغذیه انکودر نامناسب؛ خرابی خود انکودر؛ نویز EMI تمیزکاری و سفت‌کردن کانکتورها، بررسی تغذیه، تست سیگنال، تعویض یا ری‌زِرو (Re-zero) انکودر، بهبود شیلدینگ/ارت
Overtemperature (Motor Overheat) بار بیش‌ازحد؛ تهویه ناکافی؛ سنسور حرارتی (PTC/NTC) معیوب؛ تنظیمات نامناسب درایو کاهش بار/چرخه Duty، سرویس فن/تهویه تابلو، تست سنسور حرارتی، تطبیق پارامترهای حرارتی با پلیت
Overcurrent / Short Circuit گیرپاژ مکانیکی، اتصال بین دور/بدنه، شتاب‌دهی تهاجمی، ایراد در کابل قدرت آزادسازی مکانیکی، تست عایق، اصلاح پروفایل حرکت (Jerk/Acc/Dec)، بازرسی کابل و ترمینال‌ها
Overspeed / Following Error پارامترهای کنترل نامنطبق، بار لحظه‌ای زیاد، اینرسی محاسبه‌نشده، فیلترهای ناکافی Tuning حلقه‌های سرعت/گشتاور/موقعیت، صحیح‌کردن اینرسی معادل، افزودن رمپ/فیلتر
Bus Over/Under Voltage نوسان شبکه/ریکتیفایر؛ ترمز دینامیکی معیوب؛ توقف ناگهانی با انرژی بازگشتی بالا پایدارسازی برق/UPS صنعتی، رسیدگی به مدار Braking، تنظیم Decel و مقاومت ترمز
Brake Fault / Brake Release Error سایش لنت ترمز، چسبندگی بر اثر گردوغبار/روغن، تغذیه ترمز ناکامل سرویس/تعویض ترمز، پاک‌سازی، تست مدار تغذیه ترمز
Parameter Mismatch (Motor Data) عدم تطابق پارامترهای درایو با مشخصات موتور؛ خطا در Motor ID خواندن پلیت، ست‌کردن صحیح پارامترها، اجرای شناسایی موتور (Motor ID/Commutation)
Thermistor Open/Short قطع/اتصال کوتاه سنسور حرارتی سیم‌پیچ؛ سیم‌کشی اشتباه بازرسی مدار PTC/NTC، اصلاح سیم‌کشی، تعویض سنسور
Communication Error (Drive ↔ Controller) پیکربندی شبکه اشتباه، کابل معیوب، نویز شدید بازبینی تنظیمات شبکه، تست کابل، ایزولاسیون و ارت صحیح
Autotune/Commissioning Failed قفل مکانیکی، بار اضافی، پارامتر اولیه غلط آزادسازی محور، کاهش بار تست، بازتنظیم پارامترها و اجرای مجدد کمیسیونینگ

نکته: اگر کد خاصی روی HMI/Drive دارید، همان کد را برای ما ارسال کنید تا تطبیق دقیق با مدل درایو (مثلاً Sinamics S120/S210) انجام و راهکار سریع ارائه شود.

خرابی‌های رایج و راه‌کار تعمیر سروو موتور زیمنس

خرابی‌های رایج و راه‌کار تعمیر سروو موتور زیمنس

  • یاتاقان/بلبرینگ: تعویض با هم‌رده صنعتی، گریس‌کاری استاندارد، کنترل لقی و نویز
  • ترمز موتوری (Holding Brake): سرویس/تعویض لنت، تنظیم Clearance، تست آزادسازی
  • سیم‌پیچ: تست عایق/پالس، بازپیچی با کلاس حرارتی مناسب، وارنیش و پخت کنترل‌شده
  • شفت/کی‌وی: کنترل تابیدگی، پرداخت سطح، تعویض در صورت آسیب
  • کانکتورها/کابل‌ها: تمیزکاری، تعویض پین/سوکت‌های اکسید شده، چینش اصولی

انکودر/رزولور: تست و هم‌راستاسازی

هم‌راستاسازی (Commutation/Index) اشتباه باعث نوسان و خطای موقعیت می‌شود. مراحل استاندارد ما:

  1. تست ولتاژ/سیگنال و کنتاکت‌ها
  2. ری‌زرو (Reset Zero) در موقعیت مرجع و قفل مکانیکی محور
  3. ثبت Offset در پارامترهای درایو و تأیید با حرکت آهسته دوطرفه
پیشنهاد مطالعه بیشتر  تعمیر سروو موتور دلتا (Delta Servo Motor)

هماهنگی با درایوهای سینامیکس زیمنس

  • ست‌کردن دقیق پارامترهای موتور طبق پلیت (R, L, Ke, PPR و …)
  • اجرای Motor ID / Autotune و تأیید پاسخ حلقه‌ها
  • تنظیم رمپ‌ها، فیلترها و محدودکننده‌ها برای چرخه کاری واقعی

 تعمیر یا تعویض سروو زیمنس؟ معیار تصمیم‌گیری

  • تعمیر زمانی می‌صرفد که: سیم‌پیچ سالم یا قابل بازپیچی، بدنه/شفت سالم، قطعات یدکی در دسترس، هزینه تعمیر ≤ ۶۰–۷۰٪ قیمت نو
  • تعویض زمانی به‌صرفه‌تر است که: صدمات چندگانه (سیم‌پیچ + شفت + انکودر)، مدل منسوخ با قطعه کمیاب، یا نیاز فوری تولید داشته باشید

چک‌لیست نگهداری سروو موتور زیمنس

  • بازبینی دوره‌ای کوپلینگ/گیربکس و تراز محور
  • نظافت فصلی تابلو/فن‌ها؛ کنترل دمای کابینت
  • کنترل کانکتورها و سفتی پیچ‌ها؛ اسپری تمیزکننده کنتاکت صنعتی
  • ثبت لاگ خطاها و تحلیل روند (Trend)
  • سرویس ترمز در دوره‌های کاری سنگین
پیشنهاد مطالعه بیشتر  سروو موتور چیست؟ و کاربرد آن در صنعت

بسته‌بندی/ارسال استاندارد

  • پوشش شفت و کانکتورها؛ فیکس‌کردن محور برای جلوگیری از ضربه
  • نایلون ضد رطوبت، فوم ضربه‌گیر، کارتن/با‌کس چوبی
  • ضمیمه: مدل دقیق، عکس پلیت، گزارش خطا، شرایط وقوع، ویدئوی کوتاه

مدل‌های تحت پشتیبانی

1FK7، 1FT7، 1FT6، 1FK2 و هم‌خانواده‌ها — هم به‌صورت Compact و هم High Dynamic، با انکودرهای مطلق/افزایشی.

 سؤالات متداول تعمیر سروو موتور زیمنس

زمان و هزینه تعمیر سروو زیمنس چگونه تعیین می‌شود؟

پس از تست سرد/گرم و بازرسی داخلی، برآورد رسمی شامل قطعات، اجرت، زمان و گارانتی ارائه می‌شود. معمولاً ۳ تا ۷ روز کاری.

بازپیچی همیشه توصیه می‌شود؟

فقط اگر بدنه، شفت و فیدبک سالم باشند و کلاس عایقی استاندارد رعایت شود. در خرابی‌های چندگانه، تعویض اقتصادی‌تر است.

می‌توانید در محل کارخانه تست اولیه انجام دهید؟

بله، تیم فنی امکان بازدید و تست اولیه On-site را دارد. برای تست کامل، انتقال به کارگاه توصیه می‌شود.

۱۴) ثبت درخواست تعمیر سروو موتور زیمنس

  • 📱 تلفن: 66383313-66383314-66382301-021