تعمیر سروو موتور زیمنس (Siemens Servo Motor) | عیب‌یابی، سرویس و بازسازی تخصصی
اگر سروو موتوری که در اتوماسیون صنعتی خود استقاده میکنید برند اتوماسیون زیمنس است و با لرزش، خطای انکودر، افت گشتاور، توقف ناگهانی یا داغی غیرعادی مواجه شده، اینجا دقیق‌ترین راهنمای جامع تعمیر و نگهداری را می‌خوانید. این صفحه تمام مراحل عیب‌یابی، علت‌های ریشه‌ای، هزینه‌ها، زمان‌بندی، استانداردهای تست، جدول ارورها و خطاها، و نکات پیشگیرانه را یک‌جا ارائه می‌کند تا بدون اتلاف وقت، بهترین تصمیم فنی و اقتصادی را بگیرید. با ما همرته باشید
اگه به دنبال تعمیرکار سروو موتور زیمنس هستید همین الان با کارشناسان ما تماس بگیرید و سفارش تعمیر خود را ثبت نمایید.
سفارش تعمیر سروو موتور زیمنس
دفتر فروش: تهران، میدان جمهوری، ضلع شرقی مترو نواب برج گردون
واحد 305 شمالی
ماشین سازی: تهران، شهر قدرس، میدان امام حسین، منطقه صنعتی زندیه، جنب پمپ بنزین، پلاک 114
66383437 – 66382301 – 66383314 – 66383313 – 021
👈 0902-8440141 واتس آپ – روبیکا – تلگرام
نشانه‌های خرابی سروو زیمنس
- لرزش و صدای غیرعادی، مخصوصاً در دورهای ثابت
- کاهش دقت موقعیت‌دهی یا خطای دنبال‌کردن مسیر (Following Error)
- داغی بدنه، بوی عایق سوخته یا تغییر رنگ ترمینال‌ها
- آلارم‌های مکرر مرتبط با انکودر/رزولور یا ترمز (Brake)
- گیرپاژ لحظه‌ای، استارت سخت، یا توقف ناگهانی تحت بار
قاعده طلایی: تداوم کار با علائم بالا، به یاتاقان، شفت و سیم‌پیچ آسیب دومینووار می‌زند و هزینه تعمیر را چند برابر می‌کند.
علت‌های ریشه‌ای (Root Causes) خرابی سروو زیمنس در محیط صنعتی
- ناهم‌محوری مکانیکی سروو با گیربکس/کوپلینگ → لرزش، خوردگی یاتاقان
- نوسانات برق/ارت نامناسب → آلارم‌های تصادفی، آسیب به درایو/انکودر
- بارگذاری بیش از حد یا سیکل‌های شتاب/توقف تهاجمی → Overcurrent/Overheat
- آلودگی/رطوبت/گردوغبار → اکسیداسیون کانکتورها، خرابی ترمز
- کابل‌کشی غلط (شیلدینگ/تفکیک سیگنال) → نویز روی فیدبک موقعیت
- عدم تطابق پارامترها در درایو با پلیت موتور → ناپایداری کنترل
روال عیب‌یابی استاندارد سروو موتور زیمنس در پیشگام اتوماسیون
- ثبت وضعیت: مدل دقیق (مثلاً 1FK7/1FT7)، شماره سریال، کد خطا، شرایط وقوع
- تست الکتریکی سرد: مقاومت/اندوکتانس سیم‌پیچ‌ها، تست عایقی (Megger)
- تست مکانیکی: لقی شعاعی/محوری، صدای یاتاقان، سلامت شفت/کی‌وی
- فیدبک: بررسی انکودر/رزولور، کانکتور، کابل، سیگنال‌ها
- بازکردن کنترل‌شده: بازرسی داخلی، یاتاقان، ترمز، آلودگی/رطوبت
- اعلام برآورد: هزینه، قطعات موردنیاز، زمان، گارانتی
- تعمیر تخصصی: تعویض یاتاقان، سرویس ترمز، بازپیچی در صورت نیاز
- کالیبراسیون/بالانس: هم‌راستاسازی انکودر، بالانس دینامیکی
- تست نهایی بار/سرعت: ضمیمه گزارش تست و پارامترها
جدول ارورها/آلارم‌های سروو زیمنس، علت‌ها و راهکارهای عملی
کدهای خطا در سری‌های مختلف درایو/سروو متفاوت‌اند؛ جدول زیر الگوهای رایج را با مثال از پیام‌ها نشان می‌دهد. در صورت نیاز، کد دقیق روی نام درایو (Sinamics S120/S210/…)
| دسته خطا / نمونه پیام | علت‌های محتمل | اقدام اصلاحی پیشنهادی |
|---|---|---|
| Encoder Fault / Feedback Error | کابل/کانکتور شل یا اکسید؛ تغذیه انکودر نامناسب؛ خرابی خود انکودر؛ نویز EMI | تمیزکاری و سفت‌کردن کانکتورها، بررسی تغذیه، تست سیگنال، تعویض یا ری‌زِرو (Re-zero) انکودر، بهبود شیلدینگ/ارت |
| Overtemperature (Motor Overheat) | بار بیش‌ازحد؛ تهویه ناکافی؛ سنسور حرارتی (PTC/NTC) معیوب؛ تنظیمات نامناسب درایو | کاهش بار/چرخه Duty، سرویس فن/تهویه تابلو، تست سنسور حرارتی، تطبیق پارامترهای حرارتی با پلیت |
| Overcurrent / Short Circuit | گیرپاژ مکانیکی، اتصال بین دور/بدنه، شتاب‌دهی تهاجمی، ایراد در کابل قدرت | آزادسازی مکانیکی، تست عایق، اصلاح پروفایل حرکت (Jerk/Acc/Dec)، بازرسی کابل و ترمینال‌ها |
| Overspeed / Following Error | پارامترهای کنترل نامنطبق، بار لحظه‌ای زیاد، اینرسی محاسبه‌نشده، فیلترهای ناکافی | Tuning حلقه‌های سرعت/گشتاور/موقعیت، صحیح‌کردن اینرسی معادل، افزودن رمپ/فیلتر |
| Bus Over/Under Voltage | نوسان شبکه/ریکتیفایر؛ ترمز دینامیکی معیوب؛ توقف ناگهانی با انرژی بازگشتی بالا | پایدارسازی برق/UPS صنعتی، رسیدگی به مدار Braking، تنظیم Decel و مقاومت ترمز |
| Brake Fault / Brake Release Error | سایش لنت ترمز، چسبندگی بر اثر گردوغبار/روغن، تغذیه ترمز ناکامل | سرویس/تعویض ترمز، پاک‌سازی، تست مدار تغذیه ترمز |
| Parameter Mismatch (Motor Data) | عدم تطابق پارامترهای درایو با مشخصات موتور؛ خطا در Motor ID | خواندن پلیت، ست‌کردن صحیح پارامترها، اجرای شناسایی موتور (Motor ID/Commutation) |
| Thermistor Open/Short | قطع/اتصال کوتاه سنسور حرارتی سیم‌پیچ؛ سیم‌کشی اشتباه | بازرسی مدار PTC/NTC، اصلاح سیم‌کشی، تعویض سنسور |
| Communication Error (Drive ↔ Controller) | پیکربندی شبکه اشتباه، کابل معیوب، نویز شدید | بازبینی تنظیمات شبکه، تست کابل، ایزولاسیون و ارت صحیح |
| Autotune/Commissioning Failed | قفل مکانیکی، بار اضافی، پارامتر اولیه غلط | آزادسازی محور، کاهش بار تست، بازتنظیم پارامترها و اجرای مجدد کمیسیونینگ |
نکته: اگر کد خاصی روی HMI/Drive دارید، همان کد را برای ما ارسال کنید تا تطبیق دقیق با مدل درایو (مثلاً Sinamics S120/S210) انجام و راهکار سریع ارائه شود.
خرابی‌های رایج و راهکار تعمیر سروو موتور زیمنس
- یاتاقان/بلبرینگ: تعویض با هم‌رده صنعتی، گریس‌کاری استاندارد، کنترل لقی و نویز
- ترمز موتوری (Holding Brake): سرویس/تعویض لنت، تنظیم Clearance، تست آزادسازی
- سیم‌پیچ: تست عایق/پالس، بازپیچی با کلاس حرارتی مناسب، وارنیش و پخت کنترل‌شده
- شفت/کی‌وی: کنترل تابیدگی، پرداخت سطح، تعویض در صورت آسیب
- کانکتورها/کابل‌ها: تمیزکاری، تعویض پین/سوکت‌های اکسید شده، چینش اصولی
انکودر/رزولور: تست و هم‌راستاسازی
هم‌راستاسازی (Commutation/Index) اشتباه باعث نوسان و خطای موقعیت می‌شود. مراحل استاندارد ما:
- تست ولتاژ/سیگنال و کنتاکت‌ها
- ری‌زرو (Reset Zero) در موقعیت مرجع و قفل مکانیکی محور
- ثبت Offset در پارامترهای درایو و تأیید با حرکت آهسته دوطرفه
هماهنگی با درایوهای سینامیکس زیمنس
- ست‌کردن دقیق پارامترهای موتور طبق پلیت (R, L, Ke, PPR و …)
- اجرای Motor ID / Autotune و تأیید پاسخ حلقه‌ها
- تنظیم رمپ‌ها، فیلترها و محدودکننده‌ها برای چرخه کاری واقعی
تعمیر یا تعویض سروو زیمنس؟ معیار تصمیم‌گیری
- تعمیر زمانی می‌صرفد که: سیم‌پیچ سالم یا قابل بازپیچی، بدنه/شفت سالم، قطعات یدکی در دسترس، هزینه تعمیر ≤ ۶۰–۷۰٪ قیمت نو
- تعویض زمانی به‌صرفه‌تر است که: صدمات چندگانه (سیم‌پیچ + شفت + انکودر)، مدل منسوخ با قطعه کمیاب، یا نیاز فوری تولید داشته باشید
چک‌لیست نگهداری سروو موتور زیمنس
- بازبینی دورهای کوپلینگ/گیربکس و تراز محور
- نظافت فصلی تابلو/فن‌ها؛ کنترل دمای کابینت
- کنترل کانکتورها و سفتی پیچ‌ها؛ اسپری تمیزکننده کنتاکت صنعتی
- ثبت لاگ خطاها و تحلیل روند (Trend)
- سرویس ترمز در دوره‌های کاری سنگین
بسته‌بندی/ارسال استاندارد
- پوشش شفت و کانکتورها؛ فیکس‌کردن محور برای جلوگیری از ضربه
- نایلون ضد رطوبت، فوم ضربه‌گیر، کارتن/با‌کس چوبی
- ضمیمه: مدل دقیق، عکس پلیت، گزارش خطا، شرایط وقوع، ویدئوی کوتاه
مدل‌های تحت پشتیبانی
1FK7، 1FT7، 1FT6، 1FK2 و هم‌خانواده‌ها — هم به‌صورت Compact و هم High Dynamic، با انکودرهای مطلق/افزایشی.
سؤالات متداول تعمیر سروو موتور زیمنس
زمان و هزینه تعمیر سروو زیمنس چگونه تعیین می‌شود؟
پس از تست سرد/گرم و بازرسی داخلی، برآورد رسمی شامل قطعات، اجرت، زمان و گارانتی ارائه می‌شود. معمولاً ۳ تا ۷ روز کاری.
بازپیچی همیشه توصیه می‌شود؟
فقط اگر بدنه، شفت و فیدبک سالم باشند و کلاس عایقی استاندارد رعایت شود. در خرابی‌های چندگانه، تعویض اقتصادی‌تر است.
می‌توانید در محل کارخانه تست اولیه انجام دهید؟
بله، تیم فنی امکان بازدید و تست اولیه On-site را دارد. برای تست کامل، انتقال به کارگاه توصیه می‌شود.
۱۴) ثبت درخواست تعمیر سروو موتور زیمنس
- 📱 تلفن: 66383313-66383314-66382301-021