سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز ECM-B3M-C20401RS1

توضیحات

سروو موتور ECM-B3M-C20401RS1 از خانواده‌ی جدید و پیشرفته‌ی ASDA-B3 دلتا، یکی از دقیق‌ترین و پربازده‌ترین موتورهای حرکتی 100 وات بدون ترمز در حوزه اتوماسیون صنعتی است. این موتور با طراحی جمع‌وجور، پاسخ دینامیکی بالا و کنترل نرم و پایدار، گزینه‌ای ایده‌آل برای محورهای سبک و کاربردهایی است که به دقت بالا و حرکت یکنواخت نیاز دارند.
ترکیب انکودر افزایشی 17 بیتی و طراحی بدون ترمز، سطح جدیدی از دقت، سرعت و کارایی را در کنترل حرکت فراهم کرده است.

مشخصات کلی و ویژگی‌های سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

• پورت‌های ارتباطی متنوع: RS-485 و CANopen برای اتصال ساده و سریع به سیستم‌ها.

• نرم‌افزار حرفه‌ای و کاربردی ASDA-SOFT: کاربری آسان و مدیریت کامل سروو موتور.

• انکودر ۲۴ بیتی با رزولوشن ۱۶,۷۷۷,۲۱۶ پالس: حرکت پایدار و کنترل دقیق حتی در سرعت‌های پایین.

• پهنای باند بالا: از ۰.۵ کیلوهرتز در سری B2 به ۳.۱ کیلوهرتز در سری B3 ارتقاء یافته است.

• گشتاور بیشتر و شتاب‌گیری سریع: ماکزیمم گشتاور تا ۳.۵ برابر بیشتر از سری B2، امکان Start و Stop سریع را فراهم می‌کند.

• ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ قابل تنظیم: از طریق پارامترهای داخلی و با آموزش ساده.

• پشتیبانی داخلی PR و ۹۹ مد PR: انعطاف‌پذیری بالا در برنامه‌ریزی موقعیت‌ها.

• سیستم AUTO TUNING داخلی: تنظیم خودکار برای عملکرد بهینه موتور.

• ارتباط شبکه‌ای آسان: پورت RJ-45 برای شبکه Modbus RS-485 و CANopen.

• اتصال ساده به کامپیوتر: تنها با یک کابل Mini USB و نرم‌افزار ASDA-Soft.

• زمان شتاب‌گیری بی‌نظیر: ۱۰ میلی‌ثانیه از -۳۰۰۰ تا ۳۰۰۰ دور/دقیقه در حالت بدون بار.

• ابعاد فشرده و بهینه: درایو و موتور به ترتیب ۲۰٪ و ۳۰٪ کوچکتر و کوتاه‌تر از سری B2، صرفه‌جویی در فضا و هزینه.

• کاربرد گسترده صنعتی: مناسب برای سیستم‌های ابزار دقیق، ماشین‌آلات الکترونیکی، ربات‌های صنعتی، صنایع چاپ و بسته‌بندی.

عملکردهای بهینه شده در سروو موتور 100 وات B3 دلتا 

پهنای باند پاسخ بالا  (High Response Bandwidth)

• سرعت پاسخگویی بالاتر: از 0.5 کیلوهرتز در سری B2 به 3.1 کیلوهرتز در سری B3 ارتقاء یافته است.
• افزایش بهره وری: زمان نشست 40٪ کاهش یافته است.

💡 این ویژگی عملکرد سیستم را سریع‌تر و پاسخگوتر می‌کند.

تحمل بار بالاتر (Higher Load Tolerance)

• دقت کنترل بهبود یافته و عملکرد پایدار سیستم حتی تحت بارهای مشابه.

• پاسخ سریع و نرم موتور بدون کاهش دقت، مناسب برای کاربردهای صنعتی با بارهای سنگین و حساس.

طراحی کم‌مصرف و ابعاد فشرده (Energy-Saving & Compact Size)

• ابعاد درایو:تا 20٪ کوچکتر و فضای کمتری در تابلو برق اشغال می‌کند.

• ابعاد موتور: تا 31٪ کوچکتر، کاهش هزینه و صرفه‌جویی در فضا.

💡 مناسب برای سیستم‌های مدرن و کم‌جا.

انکودر ۲۴ بیتی مطلق (Absolute Encoder) سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2

• دقت موقعیت‌یابی بالا: رزولوشن ۱۶,۷۷۷,۲۱۶ پالس در هر دور.

• عملکرد پایدار در سرعت‌های پایین و حفظ موقعیت شفت در خاموشی.

• کاهش ریپل گشتاور (Cogging Torque) و افزایش دقت کلی موتور.

💡 ایده‌آل برای کاربردهای حساس و دقیق صنعتی.

افزایش سرعت و گشتاور سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز نسبت به مدل B2

• حداکثر سرعت به 6000 دور در دقیقه افزایش یافته است.

• نسبت اضافه‌بار گشتاور تا 3.5 برابر بیشتر از سری B2.

• امکان عملکرد در بازه گسترده‌تر برای بهره‌وری و کارایی بالاتر.

عملکرد گشتاور ایمن STO  (Safe Torque Off) 

• ایمنی پرسنل تضمین شده و مطابق استاندارد IEC/EN 61800-5-2 طراحی شده.

• سطح ایمنی SIL2 برای توقف ایمن موتور.

کنترل دقیق و عملکرد بی‌نظیر با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

• پشتیبانی از ۹۹ موقعیت PR برای برنامه‌ریزی دقیق و انعطاف بالا.

• رابط کاربری بصری و گرافیکی در نرم‌افزار ASDA-Soft.

• حالت‌های ورودی متنوع شامل دستورات موقعیت و سرعت.

• حفاظت از موتور در شرایط با گشتاور بالا.

• دستورات پیشرفته: همپوشانی، وقفه، پرش و تنظیمات پارامتر.

• انکودر ۲۴ بیتی با دقت فوق‌العاده: حرکت پایدار در سرعت پایین و کنترل موقعیت با بالاترین دقت.

• فرمان‌پذیری تا 4 MPPS برای دقت عملکرد استثنایی.

• کاهش ریپل گشتاور (Cogging Torque): دقت موتور افزایش یافته و عملکرد نرم‌تر می‌شود.

• سه حالت کنترلی پیشرفته: موقعیت، سرعت و گشتاور.

• پاسخگویی سریع: فرکانس پاسخ تا ۳ کیلوهرتز، زمان تنظیم کمتر از ۱ میلی‌ثانیه.

• فیلترهای دوگانه اتوماتیک (Notch Filters) برای کاهش رزونانس مکانیکی.

• شتاب‌گیری بی‌نظیر: تنها ۱۰ میلی‌ثانیه از −۳۰۰۰ تا +۳۰۰۰ rpm در شرایط بدون بار.

• پارامترهای جبران اصطکاک هوشمند برای کاربردهای Interpolation، محور Z و Ball Screw.

💡 این ویژگی‌ها، کنترل دقیق، پاسخ سریع و عملکرد پایدار را در کاربردهای صنعتی حساس تضمین می‌کند.

پاسخگویی به تمام خواسته های صنعتی

• سه حالت کنترلی پیشرفته: موقعیت، سرعت و گشتاور؛ مدهای سرعت و گشتاور از طریق پارامتر داخلی یا فرمان آنالوگ قابل کنترل هستند.

• فرمان‌پذیری با سرعت فوق‌العاده بالا: تا ۴ Mpps در مد کنترل موقعیت، برای دقت عملکرد استثنایی.

• فیلترهای دوگانه اتوماتیک (Notch Filters): کاهش رزونانس مکانیکی و حرکت نرم و پایدار.

• پارامترهای جبران اصطکاک هوشمند: مناسب برای کاربردهای Interpolation دایره‌ای، محور Z، بال اسکرو (Ball Screw) و دیگر کاربردهای حساس.

• حفاظت از موتور در کاربردهای با گشتاور بالا: تضمین سلامت سیستم مکانیکی و جلوگیری از آسیب در شرایط عملکرد شدید.

💡 این سروو موتور با تکنولوژی پیشرفته و کنترل انعطاف‌پذیر، بهترین انتخاب برای پروژه‌های صنعتی با نیاز به دقت بالا، پاسخ سریع و عملکرد مطمئن است.

کنترل PID بازخورد آنالوگ سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

• پشتیبانی کامل از ورودی سیگنال آنالوگ برای انعطاف در انواع کاربردها.

• کنترل PID در زمان واقعی با دقت و حساسیت بالا نسبت به سیگنال‌های دریافتی.

💡 بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی حساس و دقیق با کنترل پویا و دقیق.

عملکرد همگام‌سازی محورها با سرعت و دقت بالا با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا امکان همگام‌سازی دقیق و سریع محورها را با استفاده از تبادل داده EtherCAT فراهم می‌کند. این سیستم با پشتیبانی از استانداردهای صنعتی IEC 61158 و IEC 61800-7 فیلدبوس، حرکتی پایدار، هماهنگ و بدون تاخیر را تضمین می‌کند.

💡 ایده‌آل برای خطوط تولید چندمحوره، ربات‌های صنعتی و پروژه‌هایی که نیازمند سرعت بالا و دقت مطلق در حرکت محور هستند.

کاربردهای متداول و مزایای سروو موتور 100 وات دلتا سری B3

• رباتیک سبک و بازوهای مفصلی: حرکت روان و دقیق محورهای کوچک با پاسخ سریع.

• خطوط بسته‌بندی و اتوماسیون مواد غذایی: کنترل همزمان بازوها، نقاله‌ها و مکانیزم‌های پرکننده.

• ماشین‌آلات مونتاژ الکترونیک و دستگاه‌های CNC سبک: دقت بالا در ترازبندی قطعات و عملیات تکرارشونده.

• محورهای افقی و دستگاه‌های حکاکی سبک: امکان همگام‌سازی و کنترل موقعیت پایدار.

• ماشین‌آلات چاپ، برچسب‌گذاری و بسته‌بندی: حرکت نرم رول‌ها و بازوها با ثبات و بدون لرزش.

• سیستم‌های ابزار دقیق و اتوماسیون جمع‌وجور: بهره‌وری بالا با مصرف انرژی بهینه و ابعاد فشرده.

💡 توصیه: مدل RS مناسب محورهای افقی و بار سبک است، در حالی که مدل ترمزدار SS برای بارهای عمودی و نیاز به توقف ایمن طراحی شده است.

مزایای فنی مدل بدون ترمز (RS)

• وزن کمتر و اینرسی پایین‌تر: حذف مجموعه ترمز باعث سبک‌تر شدن موتور و واکنش سریع‌تر محور می‌شود. این ویژگی برای سیستم‌های چندمحوره و کاربردهایی با نیاز به شتاب و توقف سریع بسیار مهم است.
• مصرف انرژی بهینه: عدم نیاز به تغذیه ترمز و کاهش اجزای مکانیکی، باعث کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی سیستم می‌شود.
• نصب و راه‌اندازی آسان: مدل RS نیازی به کابل تغذیه ترمز و تنظیم گشتاور توقف ندارد، بنابراین زمان نصب کاهش می‌یابد.
• هزینه نگهداری پایین‌تر: قطعات مکانیکی کمتر و عدم وجود ترمز باعث کاهش استهلاک و افزایش طول عمر مفید موتور می‌شود.
• پاسخ سریع‌تر و حرکت نرم‌تر محور: اینرسی کمتر امکان حرکت سریع و دقیق به فرمان‌ها را فراهم می‌کند.
• سازگاری کامل با درایوهای سری B2/B3 دلتا: درایوهای دلتا با قابلیت Auto-Tuning هوشمند، پارامترهای موتور RS را به صورت خودکار تنظیم می‌کنند و نیاز به تنظیم دستی حداقل می‌شود.
• کارایی صنعتی گسترده: مناسب برای خطوط بسته‌بندی، ربات‌های سبک، ماشین‌آلات مونتاژ و دستگاه‌هایی که نیاز به حرکت پیوسته و بدون توقف مکانیکی دارند.

💡 جمع‌بندی: مدل RS انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌هایی است که ترکیبی از سرعت بالا، حرکت نرم، دقت موقعیت و هزینه نگهداری کم می‌خواهند، به ویژه در سیستم‌های افقی و چندمحوره. برای کاربردهای عمودی یا بارهای آویزان، مدل ترمزدار SS توصیه می‌شود تا ایمنی مکانیکی کامل فراهم گردد.

راه‌اندازی آسان و سیم‌کشی ساده با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا

• نصب سریع و ایمن: مدار کنترل و مدار قدرت جداگانه، کاهش ریسک و سهولت تعمیر و نگهداری..

• ارتباط پرسرعت EtherCAT: کاهش چشمگیر زمان سیم‌کشی و بازرسی در سیستم‌های چندمحوره.

• کنترل چندمحوره بدون پیچیدگی: امکان اتصال ماژول‌های ورودی/خروجی از راه دور تنها با یک کابل.

• صرفه‌جویی در زمان و هزینه: نصب آسان، پیکربندی سریع و کاهش نیاز به نیروی متخصص.

• عملکرد بهینه و پایدار: راه‌اندازی سریع و مطمئن برای خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی پیچیده.

💡 این طراحی هوشمند، امکان بهره‌وری بالا و راه‌اندازی بی‌دغدغه را برای پروژه‌های صنعتی فراهم می‌کند.

عملکرد چندمنظوره با سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز با طراحی کاربرپسند، ترکیبی از سادگی، دقت و انعطاف‌پذیری ارائه می‌دهد و تجربه‌ای حرفه‌ای در کنترل حرکت صنعتی فراهم می‌کند.

• نرم‌افزار قدرتمند ASDA-Soft: راه‌اندازی و پیکربندی سریع: نرم‌افزار ASDA-Soft امکان پیکربندی سریع، تنظیم دقیق پارامترها، مانیتورینگ کامل و اجرای تست‌های اولیه را بدون نیاز به تجربه تخصصی فراهم می‌کند.

• صفحه کلید دیجیتال اختصاصی: امکان تنظیم مستقیم پارامترها و مانیتورینگ سروو درایو و موتور بدون نیاز به تجهیزات جانبی، با دسترسی مستقیم و آسان.

• راه‌اندازی سریع و کم‌دغدغه: نصب و راه‌اندازی سریع، سیم‌کشی ساده و کاهش نیاز به نیروی متخصص باعث افزایش بهره‌وری پروژه می‌شود.

• ارتباط مستقیم با کامپیوتر و تجهیزات جانبی: کابل اختصاصی ASD-CNUSOA08 (اختیاری) و صفحه کلید دیجیتال، امکان دسترسی پیشرفته به نرم‌افزار و کنترل دقیق پارامترها فراهم می‌شود.

• انعطاف‌پذیری صنعتی گسترده: مناسب برای خطوط تولید، ربات‌های سبک، ماشین‌آلات مونتاژ و بسته‌بندی، چاپ و برچسب‌گذاری.

💡 طراحی هوشمند سروو موتور B3 دلتا امکان عملکرد چندمنظوره، کنترل دقیق و اجرای مطمئن را در پروژه‌های صنعتی با حداقل پیچیدگی فراهم می‌کند.

آموزش وایرینگ و اتصالات پک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

مراحل سیم‌بندی استاندارد 

1. تغذیه اصلی (Main Power Input)

• اتصال فازهای R، S، T به ورودی درایو از طریق کلید محافظ و فیوز مناسب.

• توجه به ولتاژ نامی 220VAC تک‌فاز یا سه‌فاز (مطابق مدل).

• اطمینان از اتصال ارت با مقاومت کمتر از 100 اهم.

2. اتصال خروجی موتور (U، V، W)

• کابل سه‌فاز مخصوص سروو را از ترمینال‌های خروجی درایو (U، V، W) به موتور متصل کنید.

• از کابل شیلددار با اتصال ارت مناسب استفاده شود تا نویز و تداخل کاهش یابد.

• شیلد کابل در سمت درایو به زمین متصل شود.

3. اتصال انکدر (Encoder Cable)

• کابل انکدر را از پورت CN2 درایو به کانکتور انکدر موتور متصل کنید.

• از اتصال صحیح کانکتور و قفل شدن آن اطمینان حاصل کنید.

• مسیر کابل باید از کابل‌های قدرت جدا باشد تا از نویز القایی جلوگیری شود.

• سیستم کنترل و فرمان (CN1 Port)

پورت CN1 به‌عنوان رابط اصلی کنترل سروو عمل می‌کند. این بخش شامل ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ است:

• ورودی‌های دیجیتال: برای سیگنال‌های RUN، STOP و ALARM RESET تنظیم شود.

• خروجی‌های دیجیتال: برای وضعیت RUN و ALARM به کنترلر متصل گردند.

• ورودی آنالوگ (Ain): برای کنترل سرعت از طریق ولتاژ یا جریان.

5. ارت و ایمنی (Grounding)

• بدنه موتور و درایو را به زمین مشترک و ایمن متصل کنید.

• استفاده از کابل ارت با قطر مناسب و مسیر مجزا از کابل‌های قدرت برای جلوگیری از برگشت جریان نویز الزامی است.

• مقاومت زمین باید کمتر از 100 اهم باشد.

⚠️ عدم اتصال صحیح ارت می‌تواند باعث خطای انکدر یا عملکرد ناپایدار در سرعت‌های بالا شود.

6. ارتباط با کامپیوتر و نرم‌افزار ASDA-Soft

• درایو را از طریق کابل Mini USB (ASD-CNUS0A08) به کامپیوتر متصل کنید.

• نرم‌افزار ASDA-Soft را اجرا کرده و از طریق آن پارامترها، نمودارها و مانیتورینگ زنده را بررسی نمایید.

• در این مرحله می‌توان جهت چرخش، گشتاور و پاسخ دینامیکی را تنظیم کرد.

7. تست و راه‌اندازی اولیه
   
   پس از اتمام سیم‌کشی:

• از نبود اتصال کوتاه اطمینان حاصل کنید.

• برق را وصل کرده و درایو را در حالت Servo OFF بررسی کنید.

• سیگنال Servo ON را فعال کنید.

• از نرم‌افزار یا پانل روی درایو برای اجرای تست چرخش (Jog Test) استفاده کنید.

• عملکرد انکدر، گشتاور و دما را کنترل نمایید.

💡 نکته نهایی
با اجرای دقیق مراحل فوق، سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز با حداکثر دقت، پایداری و پاسخ سریع آماده بهره‌برداری است.

این روش سیم‌بندی، مطابق با استانداردهای IEC 60204-1 و EN 61800-5-1 بوده و در تمامی پروژه‌های صنعتی و سیستم‌های خودکارسازی خطوط تولید قابل استفاده است. رعایت این مراحل موجب افزایش ایمنی، پایداری و دقت کنترل در سروو موتورهای سری B3 دلتا می‌شود و از بروز خطاهای حرکتی و نویزی جلوگیری می‌کند.

آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو و سروو موتور

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز با کد ASD-B3-0121-L

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-B3M-C20401RS1 

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا B3 تکفاز 100W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا B3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-SOFT

جمع بندی، پیشنهاد فنی و سوالات

مدل ECM-B3M-C20401RS1 گزینه‌ای ایده‌آل برای محورهای افقی و سیستم‌های سبک است. دقت بالای ۲۴ بیتی، پاسخ سریع، هزینه نگهداری پایین و سازگاری کامل با درایوهای B3، این سروو موتور را برای کنترل حرکت دقیق و نرم محورهای سبک به یک انتخاب حرفه‌ای تبدیل می‌کند.

پیشنهاد فنی

• برای محورهای افقی و سیستم‌های سبک → مدل RS بهترین گزینه است.

• برای محورهای عمودی یا بارهای آویزان → مدل ECM-B3M-C20401SS ترمزدار گزینه مناسب‌تری است تا ایمنی مکانیکی سیستم تضمین شود.

خرید سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز

جهت خرید انواع تجهیزات اتوماسیون دلتا و همچنین سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی و راهنمایی در مورد انتخاب سروو موتور 100 وات سری B3 دلتا بدون ترمز میتوانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون در ارتباط باشید و آن را با بهترین قیمت و پشتیبانی فروش دریافت نمایید.

جهت خرید سایر مدل ها از اینجا اقدام نمایید>>>>  خرید سروو موتور دلتا از نمایندگی

برای برآوردن الزامات و احتیاجات ماشین ابزارهای همه کاره و افزایش مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی، Delta سری جدیدی از سروو موتورها را با نام ASDA-B3 که دارای قابلیت تحمل بالا، عملکرد پایدار، کنترل دقیق و مقرون به صرفه را به بازار اتوماسیون صنعتی عرضه کرده است.

سوالات متداول

1. تفاوت عملکرد این مدل با نسخه‌های قدیمی‌تر سری B2 در چیست؟
   سری B3 نسبت به B2 سرعت پاسخ تا ۳.۱ کیلوهرتز، دقت بالای ۲۴ بیتی انکودر، کاهش ریپل گشتاور و پهنای باند بالاتر را ارائه می‌دهد. همچنین زمان شتاب‌گیری تا ۱۰ میلی‌ثانیه بهبود یافته و پاسخ دینامیکی سیستم به شکل چشمگیری افزایش یافته است.
2. در صورت استفاده طولانی‌مدت، چه اقداماتی برای جلوگیری از افزایش دما در موتور لازم است؟
   به دلیل بدنه کامپکت سری B3، توصیه می‌شود تابلو کنترل دارای تهویه مناسب باشد و از پایه‌های فلزی برای انتقال حرارت موتور به شاسی استفاده گردد تا دما در محدوده استاندارد باقی بماند.
3. تفاوت کاربرد مدل بدون ترمز (RS) با مدل ترمزدار (SS) در سطح کنترلی چیست؟
   مدل بدون ترمز مناسب محورهایی است که در حالت قطع برق باید آزادانه بچرخند یا سریع ری‌استارت شوند (مثل Pick & Place یا چاپگرهای صنعتی).
   مدل ترمزدار برای محورهای عمودی یا بارهای آویزان که در حالت بی‌برق نیاز به توقف مطمئن دارند، طراحی شده است.
4. در چه شرایطی بهتر است از مدل 100 وات B3 به‌جای 200 وات استفاده شود؟
   زمانی که بار محور سبک است (زیر 0.32 نیوتن‌متر)، سرعت و پاسخ‌گویی اهمیت دارد و فضا محدود است. مدل 100 وات وزن کمتر، اینرسی پایین‌تر و مصرف انرژی بهینه‌تری دارد، که در سیستم‌های چندمحوره کوچک بسیار مؤثر است.
5. آیا سروو موتور ECM-B3M-C20401RS قابلیت ذخیره پارامترهای حرکتی دارد؟
   بله، درایوهای سری B3 تا ۶۴ موقعیت داخلی را می‌توانند ذخیره و اجرا کنند، بدون نیاز به PLC. این قابلیت برای دستگاه‌های تکرارشونده یا سیکلی بسیار کاربردی است.