سروو موتور 100 وات A3 دلتا بدون ترمز ECM-A3L-CY0401RS1

توضیحات

سروو موتور ECM-A3L-CY0401RS1 از خانواده پیشرفته‌ی ASDA-A3 دلتا، یکی از دقیق‌ترین و بهینه‌ترین موتورهای حرکتی 100 وات بدون ترمز در بازار اتوماسیون صنعتی است. این موتور با طراحی جمع‌وجور، پاسخ دینامیکی سریع و کنترل نرم و پایدار، گزینه‌ای ایده‌آل برای محورهای سبک و کاربردهای حساس به دقت بالا محسوب می‌شود. ترکیب انکودر مطلق 24 بیتی و طراحی بدون ترمز، سطح جدیدی از دقت و پایداری را ارائه می‌دهد.

مشخصات فنی سروو موتور 100 وات A3 دلتا بدون ترمز

• • توان نامی: 100 وات

  • ولتاژ کاری: 220 ولت تک‌فاز / سه‌فاز (بسته به درایو)

  • سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه

  • حداکثر سرعت: تا 6000 دور در دقیقه

  • انکودر: 24 بیت مطلق (Absolute Encoder) برای دقت بالا

  • گشتاور نامی: حدود 0.32 نیوتن‌متر

  • سروو موتور دلتا A3 دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC نیز می باشد.

  • دارای پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485.

  • بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی.

  • عملکرد تنظیم خودکار داخلی، موانع کاربران را کاهش می دهد و عملکرد دستگاه را با تلاش تنظیم کمتر بهینه می کند.

  • سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا دارای قابلیت کنترل 3 مد به صورت هم زمان را دارد.

  • این سری از تولیدات دلتا دارای مد های Speed , Position , Torque می باشد.

  • کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی و با ولتاژ ورودی میسر است.

  • قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی، قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM. 

  • قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD–SOFT و آموزش آسان.

  • به‌کارگیری آسان در سیستم های برش دوار، ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی، دستگاه برچسب زدن، ربات صنعتی و صنایع نساجی.

  • درایوها و موتورها در سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا به اندازه 20٪ کوچکتر و کوتاهتر از سری ASDA-A2 هستند و باعث صرفه جویی در فضا می شوند.

مشخصات شاخص سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

برای برآوردن خواسته‌های مورد نیاز صنعت و برنامه‌های کاربردی جهت کنترل حرکت با دقت بالا در اتوماسیون صنعتی، سروو موتورهای دلتا با کارایی بالا و کنترل حرکت دقیق با نام ASDA-A3 را وارد بازار کرد.

a) رزولوشن و دقت سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

• قلب این سروو موتور، انکودر مطلق 24 بیتی است که توانایی اندازه‌گیری موقعیت تا 16,777,216 پالس در هر دور را دارد.
  این دقت بالا در سیستم‌های نیازمند کنترل موقعیت بسیار دقیق همانند دستگاه‌های مونتاژ SMD، چاپ دیجیتال و CNCهای دقیق نقش حیاتی دارد.
  خروجی نرم و بدون نوسان، کنترل سرعت پایدار و پاسخ فوری از مزیت‌های اصلی این نسل از انکودرها است.

b) طراحی سبک و کم مصرف

به‌دلیل حذف ترمز مکانیکی و بهینه‌سازی طراحی سیم‌پیچ، این مدل وزن کمتر، مصرف انرژی پایین‌تر و هزینه‌ی نگهداری کمتری دارد؛ مناسب برای دستگاه‌هایی با محور افقی یا حرکات مداوم.

c) پهنای باند 3.1KHz سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

پاسخگویی بالاتر و زمان تجزیه و تحلیل کوتاه تر می‌تواند بهره وری را افزایش دهد.

d) موتور پر سرعت با حداکثر 6000 دور در دقیقه و حداکثر گشتاور 350٪ سروو A3

• سروو موتور دلتا A3 می تواند با طراحی خود  سرعت بیشتری را بگیرد.

e) پاسخ دینامیکی سریع در سروو موتور 100 وات A3 دلتا بدون ترمز

• به لطف سیستم کنترل جریان و موقعیت پیشرفته درایوهای ASDA-A3، زمان پاسخ سیستم به حداقل رسیده و حرکت حرکت بدون لرزش و نوسان انجام می‌شود.

کلیک کنید >> سروو موتور دلتا 100 وات

f) گشتاور دندانه‌ای کم سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

طراحی خاص روتور و استاتور در سری A3، گشتاور دندانه‌ای را به حداقل رسانده و باعث حرکت یکنواخت و بدون لرزش شفت به‌ویژه در سرعت‌های پایین می‌شود.

g) امکان انتخاب سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا با اینرسی بالا یا پایین رتور

• جهت برآوردن ملزومات و خواسته‌های پروسه‌ها که به سرعت چرخش پایدار و قابلیت مقاومت در برابر اختلال نیاز دارند ، یک موتور با اینرسی بالا مناسب‌تر است مانند بکارگیری در ماشین ابزار.
• برای برنامه‌هایی مانند حرکت متقابل و درخواست موقعیت سریع ، می‌توان از موتور کم اینرسی مانند ماشین آلات تولید الکترونیکی یا لفاف پیچ شکلات استفاده کرد.

h) سازگاری کامل با درایوهای ASDA-A3

• درایوهای A3 با قابلیت Auto-Tuning هوشمند، موتور را به‌صورت خودکار شناسایی کرده و پارامترهای مناسب را به‌طور خودکار تنظیم می‌کنند. قابلیت Auto-Tuning نسل جدید دلتا این فرایند را بدون نیاز به تجربه بالا یا ابزار خاص ،سریع و دقیق انجام می‌دهد.

کاربردهای متداول سروو موتور 100 وات دلتا

• ربات‌های سبک و بازوهای مفصلی با بار کم

• خطوط بسته‌بندی و پرکننده‌ها

• خطوط مونتاژ قطعات الکترونیکی

• محورهای افقی CNC

• ماشین‌آلات چاپ و لیبل‌گذاری

نکته: این مدل بدون ترمز است و برای محورهای افقی یا سیستم‌های بدون نیاز به توقف مکانیکی مناسب است. برای بارهای عمودی و نیاز به ایمنی مکانیکی، مدل ترمزدارECM-A3L-CY0401SS1 توصیه می‌شود.

مزایای فنی مدل بدون ترمز (RS)

• وزن کمتر و اینرسی پایین‌تر: به‌دلیل حذف مجموعه ترمز، موتور سبک‌تر و جمع‌وجورتر است که موجب بهبود واکنش سیستم و حرکت نرم‌تر محور می شود.
• مصرف انرژی کمتر:  حذف تغذیه ترمز و سیستم نگهدارنده باعث کاهش توان مصرفی می‌شود.
• نصب ساده‌تر: نیازی به کابل تغذیه ترمز یا تنظیم گشتاور توقف وجود ندارد.
• هزینه‌ی نگهداری کمتر: استفاده از قطعات مکانیکی کمتر و استهلاک پایین‌تر.
• پاسخ سریع‌تر محور: اینرسی کمتر، منجر به واکنش سریع‌تر به فرمان‌ها می‌شود

این ویژگی‌ها باعث می‌شوند این مدل گزینه‌ای اقتصادی و کارآمد برای کاربردهای افقی یا حرکات مداوم باشد.

آموزش سیم‌بندی و اتصالات سروو موتور 100 وات A3 دلتا بدون ترمز

سیم‌بندی صحیح سروو موتور سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا بدون ترمز، نقش بسیار مهمی در عملکرد پایدار و دقیق سیستم ایفا می‌کند. رعایت نکات سیم‌بندی، استفاده از کابل‌های استاندارد و اتصال درست ورودی‌ها و خروجی‌ها، علاوه بر افزایش طول عمر دستگاه، باعث کاهش خطاهای کنترلی و نویز الکتریکی خواهد شد.

مراحل سیم‌بندی استاندارد سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

اتصال این سروو موتور به درایو ASDA-A3 نیازمند دقت در سیم‌بندی است که مطابق الگوی استاندارد سری ECMA  شامل چهار بخش اصلی می‌باشد:

1. اتصال کابل قدرت (U/V/W) از درایو به موتور (کابل شیلددار ۴ رشته‌ای).

2. اتصال کابل انکودر (CN2) به درایو با کابل شیلددار 20 پین.

3. اتصال کابل فرمان (CN1) به PLC یا کنترلر حرکتی.

4. اتصال کابل زمین (PE) به ارت تابلو.

نکته: ترمینال‌های BRA+ و BRA- غیر فعال‌اند و نیازی به مدار ترمز نیست.

5. آموزش تصویری وایرینگ و اتصالات درایو سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا بدون ترمز

توصیه های حرفه ای نصب

• فاصله حداقل 10 سانتی‌متر بین کابل قدرت و انکودر

• استفاده از فیلتر EMI در محیط‌های پر نویز

• تهویه مناسب تابلو و نصب در محیط با دمای کمتر از 40 درجه

• اجرای Auto-Tune و تست جهت چرخش قبل از بهره‌برداری

مراحل راه‌اندازی و تست نهایی

1. بررسی اتصالات U/V/W و ارت.
2. اتصال کابل انکودر به CN2 با شیلد متصل به زمین.
3. اجرای تست چرخش در حالت JOG از نرم‌افزار ASDA-Soft.
4. بررسی جهت چرخش و اصلاح فازها در صورت نیاز.
5. اجرای Auto-Tune برای تنظیم خودکار پارامترها.
6. تست دقت موقعیت در مد Position Control با فرمان از PLC یا کنترلر.

مشخصات پلاک سروو درایو سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا با کد ASD-A3-0121-M:

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا را بصورت تصویری توضیح می‌دهیم.

مشخصات پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا بدون ترمز با کد ECM-A3L-CY0401RS1 :

در ادامه یک نمونه پلاک سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا دور را بصورت تصویری توضیح می دهیم.

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A3 تکفاز 200W 220VAC سری ASDA-B3

دانلود کاتالوگ انگلیسی سروو موتور دلتا A3 و نرم افزار ارتباطی ASDA-soft

جمع‌بندی

مدل ECM-A3L-CY0401RS1 گزینه‌ای ایده‌آل برای محورهای افقی و سیستم‌های سبک است. دقت نانومتری، پاسخ سریع، هزینه نگهداری پایین و سازگاری کامل با درایوهای A3، این سروو موتور را برای کنترل حرکت دقیق و نرم محورهای سبک به یک انتخاب حرفه‌ای تبدیل می‌کند.

پیشنهاد فنی

برای محورهای افقی و سیستم‌های سبک → مدل RS بهترین گزینه است.
برای محورهای عمودی یا بارهای آویزان →  مدل ECM-A3L-CY0401SS1 ترمزدار گزینه مناسب‌تری است تا ایمنی مکانیکی سیستم تضمین شود.

قیمت و خرید سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا

جهت مشاوره خرید انواع تجهیزات صنعتی و به ویژه سروو موتور دلتا A3 می‌توانید با کارشناسان ما در مجموعه پیشگام اتوماسیون به عنوان نماینده دلتا در ارتباط باشید و مناسب‌ترین تجهیزات را با بهترین قیمت و پشتیبانی ویزه دریافت نمایید.

سوالات متداول درباره سروو موتور 100 وات A3 دلتا بدون ترمز

1. تفاوت عملکرد این مدل با نسخه‌های قدیمی‌تر سری A2 در چیست؟
   سری A3 نسبت به A2 تا 40٪ سریع‌تر پاسخ می‌دهد، از انکودر 24 بیتی به‌جای 20 بیتی استفاده می‌کند، دارای سیستم حذف ارتعاش با فرکانس پایین است و از تنظیم خودکار نسل سوم (Auto-Tuning 3rd Gen) بهره می‌برد که باعث افزایش پایداری محور می‌شود.
2. در صورت استفاده طولانی‌مدت، چه اقداماتی برای جلوگیری از افزایش دما در موتور لازم است؟
   چون بدنه ECM-A3L-CY0401RS1 کامپکت و بسته است، در کاربردهای با کارکرد پیوسته توصیه می‌شود تهویه تابلو کنترل مناسب باشد و از پایه‌های فلزی برای انتقال حرارت موتور به شاسی استفاده شود.
3. تفاوت کاربرد مدل بدون ترمز (RS) با مدل ترمزدار (SS) در سطح کنترلی چیست؟
   مدل بدون ترمز مناسب محورهایی است که در حالت قطع برق باید آزادانه بچرخند یا سریع ری‌استارت شوند (مثل Pick & Place یا چاپگرهای صنعتی).
   اما مدل ترمزدار برای محورهای عمودی که در حالت بی‌برق نیاز به توقف مطمئن دارند، طراحی شده است.
4. در چه شرایطی بهتر است از مدل 100 وات A3 به‌جای 200 وات استفاده شود؟
   زمانی که بار محور سبک است (زیر 0.3 نیوتن‌متر)، سرعت و پاسخ‌گویی اهمیت دارد و فضا محدود است. مدل 100 وات وزن کمتر، اینرسی پایین‌تر و مصرف انرژی بهینه‌تری دارد، که در سیستم‌های چندمحوره کوچک بسیار مؤثر است.
5. آیا سروو موتور ECM-A3L-CY0401RS1 قابلیت ذخیره پارامترهای حرکتی دارد؟
   بله، درایو ASDA-A3 تا 64 موقعیت داخلی را می‌تواند ذخیره و اجرا کند، بدون نیاز به PLC. این قابلیت برای دستگاه‌های تکرارشونده یا سیکلی بسیار کاربردی است.

مشخصات پک کامل سروو موتور 100 وات سری A3 دلتا بدون ترمز   220VAC  کد موتور ECM-A3L-CY0401RS1